家用、商用機器人方興未艾，工業機器人迅猛發展。中國製造型企業中，機器人正在不斷替換人工。在維維熊看來，機器人完全代替人工還不太可能，所以人機協作將是近幾年的發展趨勢。我們主要探討的是協作型的工業機器人。
協作型機器人的三大陣營
工業機器人領域有三大陣營：
一是擁有核心技術的創新型企業。比如美國的Rethink Robotics以及丹麥公司Universal Robots。
家用、商用機器人方興未艾，工業機器人迅猛發展。中國製造型企業中，機器人正在不斷替換人工。在維維熊看來，機器人完全代替人工還不太可能，所以人機協作將是近幾年的發展趨勢。我們主要探討的是協作型的工業機器人。
協作型機器人的三大陣營
工業機器人領域有三大陣營：
一是擁有核心技術的創新型企業。比如美國的Rethink Robotics以及丹麥公司Universal Robots。
Rethink Robotics公司的雙臂機器人
Universal Robots公司的6關節機器臂UR10
二是傳統制造業巨頭。面對智能時代的浪潮，傳統企業並沒有坐以待斃，開始積極擁抱前沿科技。比如瑞士ABB的YuMi，德國庫卡KUKA。
Universal Robots公司的6關節機器臂UR10
二是傳統制造業巨頭。面對智能時代的浪潮，傳統企業並沒有坐以待斃，開始積極擁抱前沿科技。比如瑞士ABB的YuMi，德國庫卡KUKA。
ABB的Yumi
Universal Robots公司的6關節機器臂UR10
二是傳統制造業巨頭。面對智能時代的浪潮，傳統企業並沒有坐以待斃，開始積極擁抱前沿科技。比如瑞士ABB的YuMi，德國庫卡KUKA。
ABB的Yumi
KUKA機械臂
ABB和KUKA都已跨界到3D打印領域。通過集成3D打印設備,機械臂可承擔製造大型複雜零部件或建築結構的任務。比如Stratasys公司將3D打印熔融擠出頭集成在KUKA機械臂上，完成大型碳纖維零部件的3D打印；Viridis3D 公司通過集成了3D打印機的ABB機械臂和自動化傳送帶，完成砂模的批量化生產。
Viridis3D的砂模3D打印機械臂
KUKA去年已被美的集團用了近300億元收購，在當時引來不小的轟動。德國聯邦教育研究部（BMMF）近日與KUKA等企業合作啟動了一項新的金屬3D打印項—ProLMD。此項目會重點研究激光金屬沉積（LMD）技術，然後將其與KUKA的工業級機械臂融合，最終開發出一種能在複雜表面打印多種材料，打印速度達到1-2千克/小時的金屬3D打印系統。
KUKA的機械臂以自動化程度高聞名，已經在許多行業得到了重用，所以如果能成功與3D打印技術融合，必定可以實現更多應用，比如集成到工業4.0的智能工廠中。
Viridis3D的砂模3D打印機械臂
KUKA去年已被美的集團用了近300億元收購，在當時引來不小的轟動。德國聯邦教育研究部（BMMF）近日與KUKA等企業合作啟動了一項新的金屬3D打印項—ProLMD。此項目會重點研究激光金屬沉積（LMD）技術，然後將其與KUKA的工業級機械臂融合，最終開發出一種能在複雜表面打印多種材料，打印速度達到1-2千克/小時的金屬3D打印系統。
KUKA的機械臂以自動化程度高聞名，已經在許多行業得到了重用，所以如果能成功與3D打印技術融合，必定可以實現更多應用，比如集成到工業4.0的智能工廠中。
Stratasys利用KUKA機械臂打印陶土（圖片來源：Stratasys）
值得一提的是，除了BMMF，KUKA還在與Fraunhofer激光技術合作。而截至目前，他們已經取得了相當不錯的成果，利用KUKA的機械臂開發出了一系列基於激光的焊接、切割，以及融覆解決方案（下圖）。
如今，西門子公司正在研發的一項3D打印技術，不僅結合了蜘蛛機器人，而且可以通過團隊協同作戰完成大型物品的3D打印。西門子技術研究院在普林斯頓大學的技術團隊研發了一種八條腿的3D打印機器人SiSpis。SiSpis的外形和工作原理非常像一隻蜘蛛，身上裝有一個可擠出PLA 打印材料的3D打印機、相機和激光掃描儀。
如今，西門子公司正在研發的一項3D打印技術，不僅結合了蜘蛛機器人，而且可以通過團隊協同作戰完成大型物品的3D打印。西門子技術研究院在普林斯頓大學的技術團隊研發了一種八條腿的3D打印機器人SiSpis。SiSpis的外形和工作原理非常像一隻蜘蛛，身上裝有一個可擠出PLA 打印材料的3D打印機、相機和激光掃描儀。
SiSpis機器人
目前，SiSpis 蜘蛛機器人3D打印機仍在研發階段，推出市場的時間尚未確定。在現階段，PLA 是唯一可用的3D打印材料，西門子將陸續開發混凝土等其他打印材料。關於這項技術的應用，西門子公司表示將主要用於汽車車身、輪船、飛機機身等大型零部件的3D打印。
如今，西門子公司正在研發的一項3D打印技術，不僅結合了蜘蛛機器人，而且可以通過團隊協同作戰完成大型物品的3D打印。西門子技術研究院在普林斯頓大學的技術團隊研發了一種八條腿的3D打印機器人SiSpis。SiSpis的外形和工作原理非常像一隻蜘蛛，身上裝有一個可擠出PLA 打印材料的3D打印機、相機和激光掃描儀。
SiSpis機器人
目前，SiSpis 蜘蛛機器人3D打印機仍在研發階段，推出市場的時間尚未確定。在現階段，PLA 是唯一可用的3D打印材料，西門子將陸續開發混凝土等其他打印材料。關於這項技術的應用，西門子公司表示將主要用於汽車車身、輪船、飛機機身等大型零部件的3D打印。
SiSpis機器人的打印噴頭
三是互聯網巨頭。比如Google在Andy Rubin的帶領下收購了一系列機器人公司，建立了一個機器人小帝國，包括著名的軍用機器人生產商Boston Dynamics。
Boston Dynamics機器人
有權威機構預測，協作型機器人在2015-2020年期間會有近十倍的增長，從2014年的一億美金增長到2020年的十億美金以上，年複合增長率高達50%以上。其根本原因是因為大量的協作型機器人被用於電子類產品小批量、多批次的生產上。在未來會有更多的創新者將精力集中於創新，而機器人專門負責協助創新者的創新。
Rethink Robotics公司的理念就是，協作型機器人的終極目標是免編程，最理想的狀態是機器人看人類操作一次後就可以學會，真正成為人類的幫手。
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