【文章由犀靈機器人培訓中心推薦】
很多想學工業機器人的人，一聽到要學工業機器人PLC編程有點蒙圈了，為什麼學工業機器人要學PLC編程，工業機器人PLC編程培訓哪些內容，這些內容學起來難不難，零基礎的人能學會嗎？
為什麼學工業機器人要先學PLC編程？
想要學好工業機器人的相關知識技能，都繞不開PLC編程，PLC是工業自動化的靈魂，相當於人的大腦，通過不同的方式控制著整個機器人。
我們都知道，工業機器人並不是孤立工作的，想要讓機器人靈活地動起來，除了機器人本體之外，還需要外圍設備的配合，比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、移動導軌等等，這些設備之際要怎麼配合，需要PLC進行協調控制，而一個生產線又需要多個工業機器人工作站協作，而且生產線還包括其他相對獨立的自動化設備，比如AGV小車、自動化立體倉庫、噴塗設備、裝配設備等等。這個時候工作站與工作站之前就需要更高一層的PLC來進行協調。所以要學好工業機器人，PLC編程是逃不開的。
PLC編程學什麼？
簡單來說，PLC編程的學習主要分為兩大模塊，編程語言與控制方式。PLC編程語言說白了就是知道機器人幹活的指令，常見的PLC編程語言有：梯形圖編程語言、順序功能圖編程語言、指令語句表編程語言、功能塊圖編程語言、結構文本編程語言，其中比較常用的是梯形圖編程語言和指令語句表編程語言。有了指令了，接下來就讓各個零部件接受信息動起來，怎樣讓他們各司其職協同工作呢，那麼就要學習控制方式了。PLC可以通過脈衝、485通訊控制伺服驅動器，還可以通過模擬量、485通訊控制變頻器，進而伺服驅動器和變頻器再作為下級控制單元，分別對伺服電機、異步電機進行控制，諸如此類，最終讓機器人精準高效地工作。
【犀靈工業機器人培訓中心】關於PLC編程培訓這一塊的學習，主要分為三個階段。
初級階段：PLC入門肯定是先認識不同品牌（西門子、三菱）不同型號，以及不同編程語言的用法和特點。這個階段學完，基本能掌握PLC、HMI、變頻器、伺服驅動器的常見故障和排除方法，在實際工作中，如果出現這部分的問題，你們夠獨立解決。
中級階段：深入學習使用不同PLC編程語言進行編程，HMI與PLC的通訊組態，HMI多功能監視頁面製作，PLC通過通訊、脈衝、模擬量等方式控制變頻器，伺服電機，以及兩個PLC之間如何通過485及IO通訊互相控制對方的氣缸。這個階段學的就是人機交互，如果以後想朝自動化生產線和工業機器人技術方向發展，那麼這些是必需學習的知識。
高級階段：PLC配方的設計及編程，如何使用EPLAN軟件進行電氣設計以及PLC和機器人項目集成應用，例如單個機器人與單個 PLC組成簡單的工作站，兩個機器人好單個PLC組成簡單的流水線，機器人和PLC如何實際連動。這個階段就有點難度了，對編程技術的要求比較高，需要有比較強的邏輯能力和綜合能力，學習完相關知識之後，要在工業現場實訓至少五年以上才能夠獨立設計與製造自動化生產線，如果你能做到這一步，那麼一大堆高薪工作都在等著你了。
PLC編程難不難學？
PLC編程培訓難不難，這樣看你想學到那個程度，如果你這是純粹想做工業機器人操作，那麼只需要一些比較淺層的知識，這個並不難。如果你想往柔性生產線研發的方向發展，那麼相應的需要掌握的知識會比較深一點，但這個也需要實踐的結合，時間的沉澱，只要自己樂於鑽研，並不存在難這個說法。
如果你對於工業機器人PLC編程培訓內容還有什麼疑問，來犀靈工業機器人培訓中心學習吧。
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