公元234年（建興十二年），諸葛亮病故於五丈原（今陝西眉縣西南）軍中，蜀將祕不發喪，整軍後退。姜維回成都後，任右監軍、輔漢將軍，統率諸軍，進封平襄侯。
姜維
姜維北伐
姜維北伐，文學作品中稱為九伐中原，是指三國時期蜀國大將軍姜維北伐曹魏的戰爭。
諸葛亮北伐時，姜維被懷疑有異心，姜維不得已投降蜀漢，被諸葛亮重用。234年（蜀漢建興十二年）諸葛亮“出師未捷身先死”在五丈原病逝後，蜀國後主劉禪加封姜維右監軍、輔漢將軍，統率諸軍，進封平襄侯。隨後歷任司馬、鎮西大將軍，兼任涼州刺史、衛將軍、大將軍，朝廷授予符節。《三國志》記載，238年—262年之間，姜維共進行了十一次北伐。連年征戰，蜀漢的國力耗損過度。
劉禪
而為什麼小編說姜維北伐出於無奈之舉呢？
西川地險民強，易守難攻。只需死守消耗魏軍，不至於過早被滅亡。以攻代守，積極北伐，以漢中為屏障，保衛成都的安全，這個戰略是諸葛亮在世時就定下的，姜維只是在延續諸葛亮的戰略。諸葛亮死後，蜀漢的人才衰退的速度也極快，朝中漸漸被奸臣把持。其中尤以最受劉禪寵愛的宦官黃皓最為突出。董允在世時，每見黃皓必怒斥之，所以黃皓不敢有所作為。董允過世，朝中便無人再能製得住他。姜維曾想除去黃皓，但為劉禪所阻。而黃皓也因此忌恨姜維，屢屢想奪去姜維的兵權，然後加以謀害。姜維深知其中厲害，所以不敢放棄兵權。而保住兵權的唯一方法就是領兵出戰。
三國鼎立示意圖
所以姜維北伐出於兩個原因
諸葛亮定下的戰略，諸葛亮在蜀國已經被神話了，沒人質疑他定下的“以攻代守”戰略
2.奸臣逼迫，姜維曾想除去黃皓，但為劉禪所阻。而黃皓也因此忌恨姜維，屢屢想奪去姜維的兵權，然後加以謀害。姜維深知其中厲害，所以不敢放棄兵權。而保住兵權的唯一方法就是領兵出戰。
所以姜維北伐可以說是出於無奈。
而姜維進行了共計11次北伐
第一次北伐，公元238年（延熙元年）姜維和蔣琬率偏師出隴右，在南安與魏軍相持不下。
蔣琬
第二次北伐，公元244年（延熙七年）漢中都督王平興兵據勢，姜維和費禕等率軍前去支援，曹爽大敗。
第三次北伐，公元247年（延熙十年）出隴西，與魏將郭淮，夏侯霸大戰洮西。
郭淮
第四次北伐，公元249年（延熙十二年）姜維派廖化去洮城，此時已是“蜀中無大將，廖化作先鋒”的情況下，姜維獨力與魏國眾多將領作戰，雙方互有勝負。
廖化
第五次北伐，公元250年（延熙十三年）姜維以羌胡為輔，與郭淮戰於洮西，雙方平手。
三國時期諸葛亮修築的棧道
第六次北伐，公元253年（延熙十六年）費禕遇刺被害後，姜維出兵包圍南安，糧盡而退。
第七次北伐，公元254年（延熙十七年）出隴西狄道，斬魏將徐質。
第八次北伐，公元255年（延熙十八年）與夏侯霸出狄道，大破王經於洮西，王經退守狄道城，後陳泰派兵解圍。
第九次北伐，公元256年（延熙十九年）姜維再次出兵，蜀將胡濟失期不至，為鄧艾破於段谷，死傷慘重。
胡濟
第十次北伐，公元257年（延熙二十年）乘魏將諸葛誕叛亂，姜維出兵秦川，魏軍堅守不戰，到了公元258年（永安元年）諸葛誕兵敗後始退兵。
第十一次北伐，公元262年（景耀五年）姜維再次出兵，與鄧艾戰於侯和，為鄧艾所破，然後還住沓中。這是姜維最後一次北伐，此時黃皓欲以閻宇替代姜維，姜維因厭惡黃皓擅權，曾向後主請求誅殺黃皓，但後主沒有接受，姜維察覺此舉可能惹怒黃皓，為了避禍便避居沓中，屯田避禍。鍾會，鄧艾領大軍徵蜀。公元263年（景耀六年）蜀亡。