迄今為止，科學家們已經在地球上發現了幾十顆火星隕石，可能很多人會覺得奇怪了，因為在我們的印象中，地球上的隕石都是小行星進入地球大氣層後，經過與地球大氣的摩擦燃燒過程之後的剩餘部分，我們可以把它理解為降落到地球上的小行星，但是火星是一個很大的天體，地球上為什麼會有火星隕石呢？
說起來其實也沒什麼不好理解的，火星也是太空中的一個天體，如果有大型小行星（需要直徑五公里以上）、大型彗星（同上）以及矮行星級別的天體撞擊火星的話，那麼火星地殼的岩石碎塊就會在巨大的撞擊力之下逃逸火星引力，以極快的速度穿越火星相對比較稀薄的大氣層而飛濺到太空中，只要這些岩石碎塊的速度夠快，就能夠脫離火星引力在太空中游蕩，這個時候它們實際上就成為了一些流浪中的小行星，和其他的小行星沒什麼區別。
這些源自於火星岩石的小行星在太空中游蕩的過程中，很容易來到火星的鄰居——我們的地球附近，如果它們被地球引力捕獲，那麼就會墜落到地球上，於是這些“火星來客”也就成為了降落地球的隕石。
迄今為止，人類一共發現33顆火星隕石（不同資料數值不固定，有的說15顆，有的說100多顆，此處取相對較為廣泛認同的數值），其中12顆發現於南極地區，另外21顆主要發現於沙漠地帶，那麼為什麼非要說這些隕石是來自於火星呢？難道它們就不是來自小行星其他星體嗎？其實這還是有判斷依據的，火星是一個相當大的行星級天體，小行星和彗星都不是，它們上面都無法形成火星表面的岩石等物質，甚至連矮行星也不具備這樣的條件，而迄今為止，人類已經往火星發射過幾十顆探測器，火星表面的無人探測車也有好幾輛，因此對火星地表的岩石構成及成分等狀況有著較為詳細的瞭解，已經可以較為正確的判斷火星隕石的歸屬。
通常認為火星隕石都是非球粒隕石，其岩石類型主要包括輝玻巖、輝橄巖、純橄巖、斜方輝巖、超鎂鐵火成玄武岩，這些岩石都是約十幾億年前的火星火山活動與小行星的撞擊有直接的關聯。
科學家們還在火星隕石“艾倫—希爾斯84001”發現了關於火星生命的痕跡，美國宇航局科學家利用高分辨率電子顯微鏡觀察發現，這塊隕石晶體結構中的大約25%是由細菌形成的，觀測結果直接將神祕的火星生命遺蹟展示在人類面前，這塊隕石也成為火星曾存在生命的最有力證據。
