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德國狄那米特-諾貝爾公司於20世紀80年代研製的一種一次性使用火箭筒。1990年開始裝備德國陸軍，並出口瑞士、奧地利、韓國、日本等國。主要用於摧毀主戰坦克和各種裝甲車輛。鐵拳”3可發射多種超口徑彈藥，具有結構緊湊、質量小、易攜帶的特點。
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PF89式火箭筒的研製成功拉開了我國第二代步兵火箭武器登上歷史舞臺的序幕。為了增強步兵分隊的攻堅火力，又一款新型步兵火箭武器-PF97式93毫米雲爆彈火箭誕生了。與此前PF89式火箭土生土長的中國特色相比，PF97式火箭充滿了十足的俄羅斯風情，其仿製原型即為蘇聯PRO-A式93毫米雲爆彈火箭。
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RPG的全稱就是Rocket Propelled Grenade(便攜式)火箭助推榴彈發射器，簡稱RPG或者火箭筒。這種武器源自於二戰德國的鐵拳反坦克火箭彈，在冷戰時期的蘇聯得到了巨大的發展，這是一個龐大的反坦克火箭筒家族，其中最傑出的代表就是RPG-7型火箭筒，自其問世以來，世界上有107個國家擁有和生產了數以百萬記的RPG-7火箭筒和它的改進型號，是世界上應用最廣泛的“重型”武器。
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AT4（或AT-4）是瑞典紳寶波佛斯動力公司（Saab Bofors Dynamics）生產的一種單髮式單兵反坦克武器，它取代了美國和NATO武器庫內的M72 LAW火箭彈。在AT4的銷售取得了頗為顯著的成功，曾被廣泛使用於美國入侵巴拿馬、海灣戰爭、索馬里內戰、2001年阿富汗戰爭、伊拉克戰爭以及墨西哥毒品戰爭中。使它成為世界上最為普遍的反坦克武器之一。而AT4的名稱，則來自於彈頭口徑尺寸(84
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56式40毫米火箭筒的批量服役為我軍步兵火箭發展奠定了基礎，但其破甲威力主要針對二戰末期的坦克設計，面對戰後發展的第一代主戰坦克如T62、M60和＂豹＂1等威力不足。為此，我國又參考戰後蘇聯發展的第一代反坦克火箭筒，即大名鼎鼎的RPG-7，研製成功了69式40毫米火箭筒。
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PF89系列單兵火箭筒是一種一次性使用的便攜式反坦克火箭發射系統，該系統最早是從1984年開始研製，於1989年設計定型，1993年生產定型，並開始批量裝備部隊。第一個型號被定型為“PF89式單兵反坦克火箭”，代號“PF89-80-1”，被俗稱為“80單兵”。這種武器不佔編制，作為附加裝備配給步兵，以加強步兵的反坦克火力密度及對坦克的作戰能力。在PF89反坦克火箭研製成功後不久，又在此基礎上研製成
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RPO-A式蘇聯20世紀70年代研製的一種火箭筒。也稱為步兵火箭噴火器。主要用於摧毀掩體、野戰工事、城鎮壁壘、軍事器材、輕型裝甲車和暴露的有生目標。70年代末裝備蘇軍。
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“標槍”是英國肖特兄弟有限公司研製的一種單兵肩射近程防空導彈，它是在“吹管”導彈的基礎上發展起來的。主要用於前沿戰鬥部隊的低空近程防禦，以對付飛機和武裝直升飛機的襲擊。“標槍”研製工作起始於1979年，1983年開始生產，1985年初裝備部隊。
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蘇聯在RPG－22式72毫米火箭筒的基礎上研製的一種火箭筒。20世紀80年代中期正式裝備摩托化步兵、空降兵和特種部隊。主要用於擊毀坦克、自行火炮、步兵戰車、裝甲輸送車、野戰工事以及建築物等。
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PF98式120毫米火箭的技術起點高、綜合性能優良，在設計上採用了大量新理論、新技術、新工藝；使用複合材料，武器質量大大減輕；技術含量高的火控系統使有效射程和反應速度提高：採用串聯戰鬥部技術，可有效擊穿披掛反應裝甲的北約重型三層靶。其綜合性能遠遠超過了我軍現裝備的69式40毫米火箭筒和PF89式單兵火箭筒，就連俄羅斯RPG-27式、德國＂鐵拳＂系列、瑞典＂卡爾＂Ｍ3等火箭也無法與之相媲美。
