黃忠（？－220年），字漢升，南陽（今河南南陽）人。東漢末年名將。本為劉表部下中郎將，後歸劉備，並助劉備攻益州劉璋。
建安二十四年（219年），黃忠在定軍山一戰中陣斬曹操部下名將夏侯淵，升任徵西將軍，劉備稱漢中王后改封后將軍，賜關內侯。
次年，黃忠病逝。景耀三年（260年），追諡剛侯。
建安十六年（211年），劉備經益州牧劉璋部將法正作嚮導，進駐葭萌（今四川廣元），黃忠隨軍行進。
建安十八年（213年），劉備與劉璋決裂，黃忠與卓膺率兵自葭萌向劉璋進兵。劉備先引兵到關中，後與黃忠軍會合。黃忠在戰鬥中，常先登陷陳，勇毅冠三軍，一路攻到涪城。劉璋派遣部將劉璝、冷苞、張任、鄧賢等前來阻擋，都被擊敗。黃忠又隨劉備進攻綿竹，綿竹守將李嚴、費詩等投降。
建安十九年（214年），黃忠隨劉備率軍進圍成都。數十日後，劉璋投降。劉備進入成都後，論功行賞，任命黃忠為討虜將軍。
建安二十三年（218年），劉備進駐陽平關（今陝西陽平關），在漢中與曹操軍對峙。黃忠隨劉備出征。
建安二十四年（219年），劉備率軍與夏侯淵交戰，夏侯淵所率兵馬都是精銳，黃忠推鋒必進，勸率士卒，金鼓振天，歡聲動谷，將夏侯淵斬殺於定軍山。同年，劉備稱漢中王，任命黃忠為後將軍，賜爵關內侯。
建安二十五年（220年）八月，黃忠去世。有一子黃敘，英年早逝，無後。
景耀三年（260年）九月，後主劉禪追諡黃忠為剛侯。
陳壽：①忠常先登陷陣，勇毅冠三軍。
②黃忠、趙雲強摯壯猛，並作爪牙，其灌（灌嬰）、滕（夏侯嬰）之徒歟？
楊戲：將軍敦壯，摧峰登難，立功立事，於時之幹。
程公許：蜀將如關、張、龐統，吳將如周瑜、魯肅，志長命短，天下重惜之。而馬超、黃忠、趙雲、費禕、呂蒙、程普、步騭、甘寧輩皆智勇絕倫，足以當一面。
羅貫中：①將軍氣概與天參，白髮猶然困漢南。至死甘心無怨望，臨降低首尚懷慚。寶刀燦雪彰神勇，鐵騎臨風憶戰酣。千古高名應不泯，長隨孤月照湘潭。
②蒼頭臨大敵，皓首逞神威。力趁雕弓發，風迎雪刃揮。雄聲如虎吼，駿馬似龍飛。獻馘功勳重，開疆展帝畿。
③老將說黃忠，收川立大功。重披金鎖甲，雙挽鐵胎弓。膽氣驚河北，威名鎮蜀中。臨亡頭似雪，猶自顯英雄。