黃飛鴻那無人能敵的功夫，更是經常引得人們嘖嘖稱奇，由此也在人們心中形成了一種印象：歷史上真實的黃飛鴻功夫就是天下無敵，然而，歷史中的黃飛鴻果真有如此厲害嗎?他的武功到底有多高呢?
一提起黃飛鴻，佛山人總是滿臉的自豪，他們以身為黃飛鴻的同鄉而倍感榮幸，確實如此，黃飛鴻憑藉著卓越的人格魅力和超常的能力，不僅在中國武術界，而且在普通百姓之中享有盛譽，成為近百年來一個婦孺皆知的人物。
據報道，在黃飛鴻紀念館落成那天，以拍黃飛鴻系列電影而聲名鵲起的導演徐克，親自率領他的製作班底趕過來，慶祝黃飛鴻紀念館的落成。
然而，在100多年前，黃飛鴻只不過是佛山街頭一個默默無聞的賣藝人，整日行走於佛山的酒肆茶館或者尋常小巷，並沒有引起人們多大的注意，令人意想不到的是，儘管他身前很寂寞，但是在死後卻很榮光，成為一個世界級的文化名人。
其實，真實的黃飛鴻並沒有今天人們心中所想象的那般偉大，其武功也並沒有人們所想象的那樣以一擋十，更不像銀幕中那樣無所不勝，有資料記載，曾經好幾次打抱不平時，黃飛鴻都寡不敵眾。
據黃飛鴻的第四任夫人莫桂蘭回憶，黃飛鴻平生絕技有雙飛砣、鐵線拳、虎鶴雙形拳、羅漢金錢鏢、四象標龍棍、工字伏虎拳等，其中最擅長的應該是虎鶴雙形拳和雙飛砣，虎鶴雙形拳由黃飛鴻集各家之精華融會貫通而創立，在所有這些武功之中，最為主要的有兩個來源，其一是他的父親黃麒英的傳授;其二是他父親的朋友鐵橋三的徒弟林福成，其他都屬於黃飛鴻柔和父親和林福成的功夫自己創立。
黃飛鴻父親黃麒英是佛山十大高手之一，靠在街頭賣藝謀生，因此生活十分貧寒，為了讓黃飛鴻擺脫自己的老路，黃麒英當初並沒有讓兒子學習武藝的打算。
他希望黃飛鴻讀四書五經，考取功名，這樣就不必天天日晒雨淋的，東奔西跑，一年到頭，日子還是那麼拮据，所以在黃飛鴻四五歲之前父親黃麒英並沒有教他習武，而是用辛苦賺來的錢將黃飛鴻送進了學堂。
但是黃飛鴻並非是一塊學習的料，父親將他送進學堂之後，他根本無心學習，一門心思想著學習父親的武藝，於是黃飛鴻選擇了逃學，每天跑到大街上去看父親的武術表演，看完後再回到學堂，然後再回家。
在年幼的他看來，父親儘管生活拮据，但卻是一個鐵錚錚的漢子，無論拳腳功夫還是刀槍棒法都無人能及，是他心目中的偶像，因此，在年幼的黃飛鴻心裡，早已擁有了一個遠大的夢想：長大後做像父親這樣學武的人。
一次，正在黃飛鴻看父親表演武藝看得出神，卻不料被父親發現，放學回家後，父親將他暴打了一頓，可是黃飛鴻卻咬牙對黃麒英說道想學習武藝跟隨他一起賣藝，儘管黃麒英非常憤怒，但是無可奈何，在他看來，也許這就是命中註定黃家出不了人才，於是開始教黃飛鴻學習武藝。
令他意想不到的是，黃飛鴻很有習武的天分，以往自己需要很長時間才可以學會的招式，年僅四五歲的黃飛鴻卻一下便可以領會，並且還可以指出其中的缺點和不足之處，並能在此基礎上創造出自己的招式，這令黃麒英十分欣慰。
兩年之後，黃飛鴻便將父親的功夫全部領悟，開始跟隨父親到佛山街頭賣藝，一賣就是十幾年。
有一次，黃麒英像往常一樣帶著十幾歲的黃飛鴻在佛山街頭賣藝，就在快要結束的時候，父子兩人突然看見林福成被一群黑社會的流氓追殺，黃麒英一向喜歡打抱不平，見到朋友被追殺，當然二話沒說便出手相助，緊接著黃飛鴻也加入其中，與父親和林福成一起，共同打退了這些追殺林福成的歹徒。
為了報答黃麒英的救命之恩，林福成答應傳授黃飛鴻獨門絕技“鐵線拳”和“飛砣”，憑藉著過人的悟性，黃飛鴻很快便學會了這兩門功夫，從此，他的武藝更加厲害，連父親黃麒英也打不過他了。
如果說黃飛鴻七八歲時便將父親的功夫學會還只是他邁入江湖的起點的話，那麼，佛山十大高手之一的林福成教給他“鐵線拳”和“飛砣”等絕技，便將他正式推入了江湖的中心，後來，在吸收父親和林福成武功的基礎上，黃飛鴻又自創了一門虎鶴雙形拳，功夫日益精進。
今天流行於民間的“佛山無影腳”其實並非黃飛鴻所創，武學當中根本就沒有這樣一門武術，很有可能是後人為了進一步神話黃飛鴻的武功而特意虛構的招式，其實，真實的黃飛鴻的武功，也僅此而已。