衛子夫出生於漢景帝年間，身世寒微，父親並無記載，母親也是小小侍妾。
衛子夫的母親衛鑊長得風流秀美，曾經和人私通，生下了一男三女。後來，她到了平陽侯的府中，又與府中的鄭季歡相好，生下了一個兒子，就是後來的大將軍衛青。
衛子夫本是襲封平陽侯曹時府中的歌姬，服侍曹時的夫人平陽公主。漢武帝即位後，他的第一位皇后也就是漢武帝幼年時戲言要藏於金屋的阿嬌無子，所以平陽公主就把鄰近大戶女子收買來，養在家中，準備讓漢武帝娶為妃。
有一次，漢武帝致電平陽侯家中喝酒，在從多的歌女之中一眼就看中了年輕貌美的衛子夫，並且在更衣室中近不及待地臨幸了這個美人. 隨後衛子夫就被送放漢武帝的後宮之中。
漢武帝后宮美女如雲，以致入宮以後，時隔一年多的時間裡，衛子夫竟然再也沒有受到召幸。
之後漢武帝釋放宮人，衛子夫哭求卻意外得到漢武帝臨幸，衛子夫懷孕，寵愛就一天勝過一天。
後來，漢武帝原來的皇后陳氏失寵被廢，衛子夫更加專寵後宮.她的兄弟衛青也因此跟著發達起來，官大將軍，竟然婚配了平陽公主.原來的主子變成了現在的妻子，可見衛氏一族的地位早已經不同往日了。
母以子貴，陳皇后已經被廢.衛子夫便被冊立為皇后了。
在衛子夫立為皇后之後，因她而顯貴起來的衛氏家族亦不負君王所望，並未如大部分外戚一樣寄居於裙帶之寵。以衛青、霍去病為主導的衛氏外戚身著戎裝，揮師北上，憑藉著個人才賦及暴骨他鄉的決心在十數次出生入死之後身封萬戶而不息，為大漢朝譜寫出“戎車七徵，北登闐顏；長驅六舉，列郡祁連”的赫赫戰功。基本瓦解了北方匈奴勢力，為解決漢朝邊患問題立下了不可磨滅的功績。衛氏一門亦獲以枝屬五人封侯的榮耀，更有“姊配皇極，身尚平陽”的富貴。其貴震動天下，天下為之歌曰：“生男無喜，生女無怒，獨不見衛子夫霸天下！”。
慘淡結局
隨著容顏的衰老，衛皇后尊寵程度也在逐漸下降。她在漢武帝面前的寵幸地位被李夫人和勾弋夫人所代替。在她立為皇后的第38年，也就是漢武帝徵和三年（前90年），因遭巫蠱事變，不能自明而自殺。
她自殺時，時67歲，距她入宮長達四十九年，經歷了長時間的爾虞我詐的宮廷生活的她，受盡了感情的折磨，在風雨飄搖中活著，她家族的那些地位尊崇、封侯拜相的男子，都已經在盛年死去，死時已是孤家寡人，巫蠱禍起，衛青的兒子被斬，衛家被抄，衛子夫的大姐夫、當朝丞相公孫賀父子被殺，公孫家族被滅，從此衛子夫也踏上了不歸路。
沒有愛、沒有尊嚴、沒有親人，從一個卑賤歌女到權勢如天的皇后，最後淒涼痛楚的自己了斷生命，被遺棄在皇族們的陵墓之外。
當時民間就有歌謠曰：
生男不必太歡喜
生女不必心悲煞
試看衛子夫
一家霸天下
深居後宮五十載，有絢爛的榮耀，也有數不盡的血和淚，人生的大起大落，衛子夫算是嚐盡了其中的百般滋味！