韓信
西漢開國功臣。中國歷史上偉大的軍事家、戰略家、統帥和軍事理論家。
韓信出身平民，性格放縱而不拘禮節。未被推選為官吏，又無經商謀生之道，常常依靠別人餬口度日，許多人都討厭他。韓信的母親死後，窮得無錢來辦喪事，然而他卻尋找又高又寬敞的墳地，要讓那墳地四周可安頓得下一萬家。
韓信在城下釣魚時，有許多老婦在沖洗絲絮，其中一人見韓信餓得可憐，就給他飯吃，一連幾十天都是這樣，直到漂洗完畢。韓信對這位老大娘表示：“吾必有以重報母。”（《史記·淮陰侯列傳》）。老婦很生氣，斥責韓信：“大丈夫不能自食，吾哀王孫而進食，豈望報乎！”（《史記·淮陰侯列傳》）意思是說大丈夫不能自食其力，我只是可憐你才給你吃食，難道是希圖報答嗎?
淮陰屠戶中有個年輕人想侮辱韓信，說：“雖長大，好帶刀劍，怯耳。”（《漢書·韓信傳》）並當眾侮辱他說：“能死，刺我；不能，出胯下。”（《漢書·韓信傳》）韓信注視了對方良久，慢慢低下身來，從他的胯襠下爬廠出去。街上的人都恥笑韓信，認為他是個怯懦之人。
陳勝、吳廣起義後，項梁也渡過淮河北上，韓信此時帶著寶劍投奔了項梁，留在部隊，默默無聞。項梁敗死後，又歸屬項羽，項羽讓他做郎中。韓信多次給項羽獻計，項羽不予採納。劉邦入蜀後，韓信離楚歸漢，做管理倉庫的小官，依然不被人所知。後來韓信坐法當斬，同案的十三人都已處斬，就要輪到韓信了，韓信舉目仰視，看到了滕公夏侯嬰，說：“上不欲就天下乎？何為斬壯士！”（《史記·淮陰侯列傳》）夏侯嬰覺得此人話語不同凡響，看他相貌威武，就放了他，同他交談，很欣賞他，於是進言漢王。漢王讓封韓信一個管理糧餉的官職，沒有發現他與眾不同的地方。
韓信多次同蕭何交談，蕭何也十分賞識他。劉邦被項羽封為漢王（實為排擠到漢中），從長安到達南鄭，就有數十位將領逃亡。韓信估計蕭何等人多次在劉邦面前舉薦過自己而漢王不用，也逃走了。蕭何聽說韓信逃走，來不及向劉邦報告便去追趕韓信。軍中有人向漢王報告“丞相何亡。”（《史記·淮陰侯列傳》）劉邦大怒，如失左右手。過了一兩天，蕭何前來進見，劉邦且怒且喜，罵到蕭何為何逃跑，蕭何說他不敢逃跑，他只是去追逃亡的韓信。劉邦又罵到“諸將亡者以十數，公無所追；追信，詐也。”蕭何說：“諸將易得耳。至如信者，國士無雙。王必欲長王漢中，無所事信；必欲爭天下，非信無所與計事者。顧王策安所決耳。”（《史記·淮陰侯列傳》）劉邦表示自己也想向東發展，絕非甘居漢中，定要取天下。蕭何說：“王計必欲東，能用信，信即留；不能用，信終亡耳。”（《史記·淮陰侯列傳》）劉邦看在蕭何的情面上同意讓韓信為將，但蕭何堅持要再加以重用，劉邦表示可以讓他做為大將。於是劉邦想把韓信召來任命他。蕭何說：“王素慢無禮，今拜大將如呼小兒耳，此乃信所以去也。王必欲拜之，擇良日，齋戒，設壇場，具禮，乃可耳。”（《史記·淮陰侯列傳》）劉邦同意了蕭何的要求。
諸將聽說後，都很高興，人人覺得有機會被選拜大將了。等到拜大將時，竟是韓信，全軍皆感驚訝。
韓信拜將後，劉邦問韓信有何定國安邦的良策。韓信問：“同您東向而爭天下的不是項羽嗎?那大王自己估計一下，論兵力的英勇、強悍、精良，同項羽比誰高誰下?”劉邦沉默良久，認為不如項王。韓信再拜，贊同地說：“不僅大王，就連我也覺得你不如項王。可是我曾經事奉過項王，請讓我談談項王的為人。項王一聲怒喝，千人會嚇礙膽戰腿軟，可是他不能放手任用賢將，這隻算匹夫之勇。項王待人恭敬慈愛，語言溫和，人有疾病，同情落淚，把自己的飲食分給他們。可是等到部下有功應當封爵時，他把官印的稜角都磨光滑了也捨不得給人家，這是婦人之仁。項王雖然獨霸天下而使諸侯稱臣，可是卻不居關中而都彭城，又違背義帝的約定，把自己的親信和偏愛的人封為王，諸侯對此忿忿不平。諸侯見項王驅逐義帝於江南，也都回去驅逐他們原來的君王而自立為王了。凡是項羽軍隊經過的地方，無不遭蹂躪殘害，所以天下人怨恨他，百姓只是在他的淫威下勉強屈服。名義上雖為天下的領袖，實質上已失去民心，所以他的強大會很快變成衰弱的!現在大王如能反其道而行之，任用天下武勇之人，何愁敵人不被誅滅!把天下的土地分封給功臣，何愁他們不臣服!率領英勇的一心想打回老家去的士兵，何愁敵人不被打散!況且三秦的封王章邯、董翳、司馬欣本為秦將，率領秦國弟子已有數年，戰死和逃亡的人不計其數，又欺騙他們的部下和將領投降了項羽，至新安，項羽用欺詐的手段坑殺秦降卒二十餘萬人，唯獨章邯、董翳、司馬欣得脫，秦人對這三人恨之入骨。現在項羽以武力強封這三人為王，秦國百姓都不擁戴他們。您人武關時，秋毫不犯，廢除秦苛酷刑法，與秦民約法三章，秦國百姓無不想擁戴你在關中為王。根據當初諸侯的約定，大王理當在關中稱王，關中的百姓都知曉。可大王失掉應有的封爵而被安排在漢中做王，秦地百姓無不怨恨項王。現在大王起兵向東，攻三秦的屬地，只要號令一聲即可收服。
劉邦聽後大喜，自以為得信晚。對韓信言聽計從，部署諸將準備出擊。韓信的這番議論，實際上為劉邦制定了東征以奪天下的方略。
漢元年（前206年）八月，被封漢王的劉邦乘項羽進攻齊地（今山東大部）田榮之機，決計出南鄭（漢都，今陝西漢中市東）襲佔關中（指函谷關以西地區），東向與項羽爭天下，楚漢戰爭爆發。劉邦拜韓信為大將，以曹參、樊噲為先鋒，利用秦嶺棧道（又名“閣道”、“複道”、“棧閣”。古代在今川、陝、甘、滇諸省境內峭巖陡壁上鑿孔架橋連閣而成的一種道路，是當時西南地區的重要交通要道）已被漢軍燒燬，三秦王鬆懈麻痺之機，採取明修棧道，暗渡陳倉之計，派樊噲、周勃率軍萬餘大張聲勢地搶修棧道，吸引三秦王的注意力，自己則親率軍隊潛出故道，翻越秦嶺，襲擊陳倉（項羽所封雍王章邯屬地）。章邯從廢丘（雍都，今陝西興平東南）倉促率軍馳援陳倉，被漢軍擊敗，逃至廢丘、好峙（今陝西乾縣東），漢軍分路追擊，在壤東（今陝西武功東南）、好峙兩地再敗雍軍，進圍章邯殘部於廢丘。爾後，連續作戰，分兵略地，迅速佔領關中大部，平定三秦之地，取得對楚的初戰勝利。
漢二年（前205年），漢軍出關，收服魏王豹、河南王申陽、韓王鄭昌，殷王司馬印降漢。聯合齊王田榮、趙王歇共同擊楚。四月至彭城，漢軍大敗而還。韓信復收潰敗之軍與漢王在滎陽會師，阻擊楚追兵，大敗楚軍於京、索之間，使漢軍得以重振旗鼓。
漢王兵敗彭城之時，塞王司馬欣、翟王董翳叛漢降楚，齊王田榮和趙王歇也反叛並與楚媾和。六月魏王豹以探母病為由回到封國後，就封鎖了河關，切斷漢軍退路，叛漢與楚約和。漢王派酈生說服魏豹不成，八月任命韓信為左丞相率兵擊魏。魏王把重兵布守在蒲阪，封鎖河關（黃河渡口臨晉關後改名蒲津關）。韓信故意多設疑兵，陳列船隻假意要渡河關，而伏兵卻從夏陽以木盆、木桶代船渡河，襲擊魏都安邑。魏王豹大驚，引兵迎擊韓信，韓信大勝，虜魏王豹，平定了魏國，改魏為河東郡。
劉邦採納韓信“北舉燕、趙，東擊齊，南絕楚之糧道，西與大王會於滎陽”（《漢書·韓信傳》），對楚實施戰略包圍的建議，在堅持對楚正面作戰的同時，給韓信增兵3萬，命其率軍東進，開闢北方戰場。漢王派張耳與韓信一起引兵東擊趙王歇，北擊代王陳餘，活捉代相夏說，破代。即以俘獲之精兵，補充在滎陽對楚作戰的劉邦軍，支援正面戰場作戰。
韓信、張耳統兵幾萬欲過太行山井陘口進攻趙國。趙王與成安君陳餘陳兵二十萬在井陘口抗擊漢軍。廣武君李左車說成安君：“韓信渡西河、擄魏王、擒夏說、血洗閼與。現又有張耳加盟，乘勝欲下趙國，軍隊銳不可當。可是我聽說：‘千里運糧，士卒就有捱餓的危險；到吃飯時才去打柴做飯，軍隊就不會餐餐吃飽!這井陘口，車不可並行，騎兵不可列隊，行軍數百里，其糧草必落在後面，希望您暫撥給我三萬奇兵，我從小路截斷漢軍輜重糧草；您深挖護營壕溝，加高兵營圍牆而待。漢軍前不得戰，退不得回，我的部隊斷絕漢軍後路，荒野無食可掠，不出十日，韓信，張耳的頭顱就可懸在您的旗下。希望您考慮採納我的計謀，否則定被他倆擒獲。”
成安君陳餘是一個書生，認為正義之師不用奇謀詭計，所以表示反對說：“兵法上講，十倍於敵人的兵力就包圍它，一倍於敵人的兵力就與之交戰。韓信雖號稱數萬人，其實不過數千人，千里迢迢來奔襲我們，土兵早已疲憊之極，我們卻避而不擊，若更強大的敵人前來，我們將如何對付?諸侯一定會認為我們膽怯，會輕易地攻打我們。”最終沒聽李左車的計策。
韓信派人暗中探聽，得知李左車的計策沒被採納，非常高興。大膽引兵前來，離井陘口三十里駐紮下來，半夜選二千輕騎兵，人持一面紅旗，從小路來到山坡上偽裝隱蔽起來，窺視趙軍，並且告誡將士：趙軍見我軍出擊，一定傾巢而出，你們就乘機迅速衝入趙軍營地，拔掉趙國旗幟，插上漢軍紅旗。同時命令副將傳令大家：“今天打敗趙軍之後會餐。”將士們誰都不相信，只好假意稱是。韓信又召集將領們分析認為，趙軍已先佔據了有利的地勢，他們在未見到漢軍大將旗鼓之前，定會擔心我們遇到阻險而退兵，是不肯輕易發兵攻打我們的。於是韓信派一萬人為先頭部隊，背靠河水擺開陣勢，趙軍見漢軍擺出只有前進而無退路的絕陣，都大笑不已。天剛亮，韓信打起了大將軍的旗號和儀仗鼓吹，擊鼓進軍井陘口。趙軍果出營迎擊，大戰良久，韓信、張耳棄鼓旗，佯裝打敗，退到河邊的軍陣之中。趙軍見狀，果然傾巢而出追逐韓信、張耳，爭奪漢丟下的旗鼓。韓信、張耳退人河邊陣地，水上軍迎戰趙軍，各個拼死作戰，趙軍無法把他們打敗。這時韓信所派的二千輕騎兵，等趙軍傾巢而出追擊漢軍，爭奪戰利品的時候，立即衝入趙軍營壘，拔掉趙軍旗幟，豎起二千面漢軍的紅旗。趙軍久戰不勝，想退回營壘，卻見營中遍是漢軍紅旗，大驚失色，認為漢軍已經把趙王及其將領全部俘虜了，於是陣勢大亂，四散奔走逃告。趙將雖斬數人，竭力阻止，卻不見成效。這時漢軍兩面夾擊，大破趙軍，在泜水（今河北省魏河）斬殺成安君陳餘，活捉了趙王歇。
韓信又下令軍中不許殺李左車，有能擒者賞千金。不久，擒獲廣武君，韓信親自上前鬆綁，請廣武君面東而坐，自己執弟子之禮。
韓信大獲全勝，諸將前來祝賀，問到：“兵法上說，佈陣應是‘右背山陵，左對水澤’，如今將軍卻背水為陣，還說破趙軍之後會餐，當時我們不服，然而取勝了，這是什麼戰術?”韓信說：“此在兵法，顧諸君弗察耳。兵法不曰‘陷之死地而後生，投之亡地而後存’乎？且信非得素拊循士大夫，經所謂‘驅市人而戰之’也，其勢非置死地，人人自為戰；今即予生地，皆走，寧尚得而用之乎！”（《漢書·韓信傳》）諸將聽了都自嘆不如，更加佩服韓信的用兵之術了。
然後韓信向李左車請教攻燕（燕王臧荼，都薊，今北京）、伐齊之事。廣武君辭謝說：“我聽說，敗軍之將不可言勇，亡國之臣不敢語政。現在我是敗軍之將，亡國的俘虜，哪裡有資格同你談論國家大事?”韓信說：“我聽說百里奚在虞國時，虞國滅亡，在秦國而秦國稱霸，這不是因為他在虞國時愚蠢，在秦國時聰敏，而是在於國君是否重用他，是否採納他的意見。假使成安君陳餘聽了你的計策，那我韓信現在已成了階下囚了。我是誠心向你求教，請你不要推辭。”廣武君說：“我聽說：智者千慮，必有一失；愚者千慮，必有一得。所以說即使是犯人的話，聖人也可以有選擇地採納。不過恐怕我所獻的計策不一定值得采用，但我仍願獻上我的愚見。成安君雖有百戰百勝之計，可一招失算，軍敗鄗下，身死泜水。現在將軍涉西河，虜魏王豹，擒夏說於閼與，一舉攻下井陘口，在不到一上午的時間就打垮趙二十萬大軍，誅殺成安君，名聞海內，威震天下。使敵國百姓放下農具，停止工作，吃好的，穿好的，專心傾聽您下令進軍的消息，這些是的長處。然而將士疲憊，實際情形是難以用兵。現在將軍要率領疲憊勞苦的士卒，停頓在燕國堅守著的城池之下，想戰又恐怕拖得太久，力量耗盡而不能攻克，實情暴露，而弱燕不肯降服，齊國也必然固守邊境以圖自強。燕、齊相持不下，那麼劉邦和項羽的勝負也就分不出來。這是將軍的短處。我認為‘北攻燕、東伐齊’的計策是失策。善於用兵的人常用己之長擊他人之短。將軍不如按兵不動，休整士卒，安定趙地，撫卹遺孤，日日牛酒犒賞將士，擺出攻打燕國的態勢。而後遣辯士去遊說燕國，把自己的優勢充分顯示在燕國而前，燕一定不敢不聽從您。燕降服後再派辯士以燕已降漢說齊，齊必從風而服，即使有再聰明的人也不知道該怎樣替齊國謀劃了。像這樣，天下的大事就好辦了。用兵之道，本來就有先聲奪人，再動實際的策略。”
韓信聽從廣武君的計策，派使者去燕，燕聽到消息立即投降。韓信又請求立張耳為趙王，鎮撫趙國，劉邦同意，就封張耳為趙王。
此時，楚多次派兵渡黃河擊趙，趙王張耳和韓信往來救援，行軍中安定了許多趙國城池，併發兵支援劉邦。當時楚國正在滎陽圍困劉邦，劉邦逃跑到宛、葉間，收服英布同入成皋，楚又急忙圍攻成皋。漢三年六月，漢王出成皋向東渡過黃河，單獨與夏侯嬰跑到了修武的張耳軍中，一大早自稱漢使人趙軍營。張耳、韓信還沒起床，劉邦徑直進其臥室，奪取了他們的印信兵符，召集諸侯，調動了諸侯的位置。等張耳、韓信起床後才得知漢王來過，不禁大驚失色。漢王奪了兩人的軍隊，命令張耳備守趙地，任命韓信為趙相國。收集沒有調到滎陽的趙兵去攻打齊國。
韓信引兵東進擊齊，未到平原渡口，得知酈食其已說齊歸漢。韓信想停止，范陽辯士蒯通勸韓信說：“將軍奉詔攻打齊國，而漢王只不過派密使說服齊國歸順，難道有詔令叫您停止進攻嗎?況且酈生不過是個說客，憑三寸之舌就降服齊國七十多個城邑，將軍統帥幾萬人馬，一年多時間才攻佔趙五十多個城邑，一個將軍反倒不如一個儒生的功勞嗎?”韓信聽從蒯通說法，率兵渡河擊齊。這時齊國已決計降漢，對漢軍的戒備鬆懈，韓信乘機襲擊了齊駐守歷下的軍隊，一直打到臨淄。齊王田廣驚恐，認為是酈食其出賣了自己，便把他煮死了。齊王逃到高密後，派人向楚求救。
當韓信襲破臨淄時，項羽聞訊遣龍且率二十萬兵馬與齊王田廣合力抗漢。有人前來向龍且獻計：漢軍遠征作戰，所向披靡，而齊，楚本土作戰兵易渙散，不如深溝高壘，以守為攻。招撫已淪陷城邑，使知齊王存，楚來救，這必定使漢軍得不到糧食，會不戰自敗。龍且輕視韓信，又急求戰功，不用此計，率兵與韓信軍隔濰水東西（今山東境內的濰河）擺開陣勢。韓信連夜派人做了一萬多條袋子，盛滿沙土，壅塞濰河上流。率一半軍隊涉水進擊龍且之陣，龍且出兵迎擊，韓信佯裝敗退，龍且以為韓信怯弱，率軍渡江進擊。這時韓信命人決開壅塞濰河的沙囊，河水奔流而至，龍且的軍隊大半沒有渡過去。韓信揮軍猛烈截殺，殺死龍且。東岸齊、楚聯軍見西岸軍被殲，四處逃散。韓信率軍急渡水追擊至城陽，楚兵皆被俘虜。齊王田廣逃走不久被殺。漢四年（前203年）齊地全部平定。
韓信一連滅魏、徇趙、脅燕、定齊，齊國平定之後，他派人向劉邦上書說：“齊國狡詐多變，是個反覆無常的國家，南邊又與楚國相鄰，如不設立一個代理王來統治，局勢將不會安定。我希望做代理齊王，這樣對形勢有利。”當時，項羽正把劉邦緊緊圍困在滎陽，情勢危急，看了韓信上書內容，劉邦十分惱怒，大罵韓信不救滎陽之急竟想自立為王。張良、陳平暗中踩劉邦的腳，湊近他的耳朵說：“漢軍處境不利，怎麼能禁止韓信稱王呢?不如就此機會立他為王，好好善待他，使他自守一方，否則可能發生變亂。”劉邦經提醒也明白過來，改口罵道：“大丈夫定諸侯，即為真王耳，何以假為！”（《史記·淮陰侯列傳》）於是派張良前去立韓信為齊王，徵調他的部隊攻打楚軍。
齊國失利，龍且戰死，使項羽非常恐慌。派盱臺人武涉前去遊說韓信反漢與楚聯合，三分天下稱王齊地。韓信謝絕說：“我奉事項王多年，官不過是個郎中，位不過執戟之士。我的話沒人聽，我的計謀沒人用，所以才離楚歸漢。漢王劉邦授我上將軍印，讓我率數萬之眾，脫衣給我穿，分飲食給我吃，而且對我言聽計從，所以我才有今天的成就。漢王如此親近、信任我，我背叛他不會有好結果的。我至死不叛漢，請替我辭謝項王的美意。”
武涉遊說失敗後，齊人蒯通知道天下大局舉足輕重的關鍵在韓信手中，於是用相人術勸說韓信，認為他雖居臣子之位，卻有震主之功，名高天下，所以很危險。終於說動韓信，但韓信猶豫而不忍背叛劉邦，又自以為功勞大，劉邦不會來奪取自己的齊國，於是沒有聽從蒯通的計謀。
漢高帝五年（公元前202年），劉邦乘項羽無備，楚軍飢疲，突然對楚軍發動戰略追擊。約韓信從齊地（今山東），彭越從樑地（今河南東北部）南下合圍楚軍。五年十月（漢初承秦制，十月為歲首），韓信、彭越未能如期南下。劉邦追擊楚軍至固陵（今河南淮陽西北），楚軍反擊，劉邦大敗而歸。
為調動韓信、彭越，劉邦聽從張良之謀，劃陳（今河南淮陽）以東至海廣大地區為齊王韓信封地；封彭越為樑王，劃睢陽（今河南商丘）以北至谷城（今山東東阿南），為其封地。由韓信指揮此戰。韓、彭遂率兵攻楚；韓信從齊地南下，佔領楚都彭城（今江蘇徐州市）和今蘇北、皖北、豫東等廣大地區，兵鋒直指楚軍側背，彭越亦從樑地西進。漢將劉賈會同九江王英布自下城父（今安徽亳縣城父集）北上；劉邦則率部出固陵東進、漢軍形成從南、北、西三面合圍楚軍之勢，項羽被迫向垓下（今安徽靈璧南，一說今河南淮陽、鹿邑間）退兵。
五年十二月，劉邦、韓信、劉賈、彭越、英布等各路漢軍約計40萬人與10萬楚軍於垓下展開決戰。漢軍以韓信率軍居中，將軍孔熙為左翼、陳賀為右翼，劉邦率部跟進，將軍周勃斷後。韓信揮軍進攻失利，引兵後退，命左、右翼軍繼續攻擊。楚軍迎戰不利，韓信再揮軍反擊。楚軍大敗，退入壁壘堅守，被漢軍重重包圍。楚軍屢戰不勝，兵疲食盡。韓信命漢軍士卒夜唱楚歌，歌雲：“人心都向楚，天下已屬劉；韓信屯垓下，要斬霸王頭”致使楚軍士卒思鄉厭戰，軍心瓦解，韓信乘勢進攻，楚軍大敗，十萬軍隊被全殲，項羽逃至東城自剄而死。劉邦於是還至定陶，馳入韓信軍中，收奪了他的兵權，後改封韓信為楚王，都下邳（今江蘇邳縣東）。
韓信到楚國後，召見當年給他飯吃的漂母，賞賜她千金。輪到下鄉南昌亭長時，只賞他一百錢，並說：“你是個小人，做好事有始無終。”又召見曾經侮辱自己，讓他從胯襠下爬過去的少年，封他為中尉，並且告訴諸將說：“這是位壯士，當他侮辱我時，我難道不能殺了他嗎?殺了他也不會揚名，所以就忍了下來，這才有了今天的成就。”
項羽兵敗後，他的逃亡將領鍾離昧因素來與韓信關係很好，就投奔了韓信。劉邦記恨鍾離昧，聽說他在楚國，就下令楚王逮捕他。那時韓信初到楚國，到各縣鄉邑巡察進出都派軍隊戒嚴。漢六年（前201年）有人告韓信謀反。劉邦用陳平的計策，說天子要出外巡視會見諸侯，通知諸侯到陳地相會，說：“我要遊覽雲夢澤。”其實是想要襲擊韓信，韓信卻不知道。劉邦將到楚國時，韓信打算起兵謀反，但又認為自己無罪；想去謁見劉邦，又怕被擒。這時有人向韓信建議：“殺了鍾離昧去謁見漢高祖，高祖必定高興，也就不用擔心禍患了。”於是韓信把此事與鍾離昧商議，鍾離昧說：“劉邦之所以不攻打楚國，是因為我在你這裡，如果想逮捕我去討好劉邦，我今天死，隨後亡的定是你韓信。看來你也不是位德行高尚的人。”結果鍾離昧自殺而亡。韓信持鍾離昧首級去陳謁見劉邦。劉邦令武士把韓信捆綁起來，放在隨從皇帝后面的副車上。韓信說：“果若人言，‘狡兔死，良狗亨；高鳥盡，良弓藏；敵國破，謀臣亡。’天下已定，我固當亨！”（《史記·淮陰侯列傳》）高祖說：“有人告你謀反。”就給韓信戴上械具。回到洛陽，赦免了韓信的罪過，改封他為淮陰侯。
韓信被貶為淮陰侯之後，深知高祖劉邦畏懼他的才能，所以從此常常裝病不參加朝見或跟隨出行。韓信由此日益怨恨，在家中悶悶不樂。對於和絳侯周勃、穎陽侯灌嬰等處在同等地位感到羞恥。一次韓信去拜訪樊噲，樊噲行跪拜禮恭迎恭送，並說：“大王竟肯光臨臣下家門，真是臣下的光耀。”韓信出門後，笑道：“我這輩子居然同樊噲等同列!”
高祖劉邦高興時常同韓信閒談將領們才能的高下，劉邦問：“如我能將幾何？”韓信說：“陛下不過能將十萬。”劉邦問：“於君何如？”韓信說：“臣多多而益善耳。”劉邦笑著說：“多多益善，何為為我禽？”韓信說：“陛下不能將兵，而善將將，此乃言之所以為陛下禽也。且陛下所謂天授，非人力也。”（《史記·淮陰侯列傳》）
韓信在被軟禁的時間裡與張良一起整理了先秦以來的兵書，共得一百八十二家，這也是我國曆史上第一次大規模兵書整理，為我國軍事學術研究奠定了科學的基楚。同時還收集、補訂了軍中律法。著有兵法三篇，已佚。
韓信部將陳豨被封為鉅鹿郡郡守，前來向韓信辭行。韓信辭去左右，拉著陳豨的手仰天長嘆道：“你可以同我說知心話嗎?我有話想同你講。”陳豨表示一切聽從將軍的命令。韓信說：“你所管轄的地方，是屯聚天下精兵的地方，而你又是陛下親信寵愛的臣子，若有人說你謀反，陛下一定不相信；如果再有人告你謀反，陛下就會產生懷疑；如果第三次有人告你謀反，陛下定會大怒而親率軍隊征討。我為你在京城做內應，就可圖謀天下了。”陳豨平素就瞭解韓信的才能，相信他的計謀，表示一切聽從韓信的指示。
漢十年（前197年），陳豨果然謀反。劉邦親自率兵前去征討，韓信稱病不隨高祖出征，暗地裡派人到陳豨處聯絡，要陳豨只管起兵，自己定從京城策應。韓信與家臣謀劃：可以在夜裡假傳詔旨，赦放那些在官府中的囚徒和官奴，然後率領他們去襲擊呂后和太子。部署已定，只等陳豨方面的消息。這時韓信的一位門客得罪了韓信，韓信囚禁了他並準備殺他。那位門客的弟弟就向呂后密告韓信要謀反的情況。呂后打算把韓信召來，又恐怕韓信的黨羽不肯就範，於是與相國蕭何商議，假裝有人從皇上那裡來，說陳豨已被殺死，諸侯群臣都前來進宮朝賀。蕭相國欺騙韓信道：“雖然您有病，還是要勉強朝賀一下。”韓信入朝進賀，呂后派武士把韓信捆縛起來，在長樂宮中的鐘室裡斬殺了他，並被誅滅三族。韓信臨斬時說：“吾不用蒯通計，反為女子所詐，豈非天哉！”（《漢書·韓信傳》）
點評：韓信熟諳兵法，自言用兵“多多益善”，為後世留下了大量的軍事典故：明修棧道、暗渡陳倉，背水為營，拔幟易幟，半渡而擊，四面楚歌，十面埋伏等。其用兵之道，為歷代兵家所推崇。作為軍事家，韓信是繼孫武、白起之後，最為卓越的將領，其最大的特點就是靈活用兵，是中國戰爭史上最善於靈活用兵的將領，其指揮的井陘之戰、濰水之戰都是戰爭史上的傑作；作為戰略家，他在拜將時的言論，成為楚漢戰爭勝利的根本方略；作為統帥，他一人之下，萬人之上，率軍出陳倉、定三秦、破代、滅趙、降燕、伐齊，直至垓下全殲楚軍，無一敗績，天下莫敢與之相爭；作為軍事理論家，他與張良整兵書，並著有兵法三篇。但人無完人，韓信在政治上犯有嚴重的失誤，幾次關鍵時刻都優柔寡斷，最終死於婦人之手，後人評價韓信“成敗一蕭何，生死兩婦人”，實無虛言。
彭越
西漢大將。拜魏相國，又被封為樑王。
彭越少年時代在鉅野澤(在今山東鉅野縣北)以捕魚為生。他很有號召力，許多少年追隨於他。也曾集聚一夥人為強盜。當陳勝，項梁起義反秦時，一些青年人鼓動彭越仿效他們的做法。彭越卻認為“兩龍方鬥，且待之。”(《史記·魏豹彭越列傳》)
過了一年多，澤中的一百多青年人相聚有，他們共同請求彭越做他們的領袖，彭越不同意，青年們再三懇求，彭越終於答應了，相約明日早晨日出時會齊，遲到者斬。第二天日出之時，果有十多人遲到，最後一名中午才到。於是彭越抱歉地說：“我年長了，你們再三懇求我做你們的首領。現在我和你們約好了會齊時間而有那麼多人遲到，不能都殺了吧?只殺最後遲到的那個人。”命令校尉長殺之。眾人笑著說：“何必這樣?以後不敢就是了。”這時彭越便拉出最後遲到的那個殺了。設立土壇用人頭祭祀，正式嚴明法紀，號令徒眾。部屬都大為震驚，害怕彭越，莫敢仰視。於是彭越率領這支隊伍攻城略地，收諸侯散卒，隊伍發展到一千多人。
昔日沛公劉邦從碭北進擊昌邑，彭越曾率隊前去援助。昌邑沒攻下，沛公便帶兵西進，彭越也率領他的部隊留在鉅野澤中。項羽進入關中，封立諸侯，卻對彭越視而不見。當時彭越部隊因收編魏散卒已發展到一萬餘人。彭越的部隊無所歸屬。漢元年秋，齊王田榮反叛項羽，便派人賜給彭越將軍印信，要他南下濟陰以攻打楚國。楚國派蕭公角率兵攻打彭越，彭越大敗楚軍。漢二年春，漢王率魏王魏豹和諸候共同攻楚，彭越率三萬多人在外黃歸附漢王。漢王因為彭越在攻下魏地十多個城邑後，急於立魏國的後代，而魏豹是魏王魏咎的堂弟，是真正的魏國後代，便任命彭越任魏國相國，專掌兵權，平定樑地。
漢王圍攻彭城失敗後，彭越攻下的城池也得而復失，只得率軍退守於黃河北岸。漢三年，彭越常率軍隊往來出沒，打游擊戰以攻楚，在樑地斷絕楚的糧草補給。漢四年冬；項羽與劉邦在滎陽相持不下，彭越乘機攻下了睢陽、外黃等十七座城邑，擾亂了楚國後方。項羽只得派曹咎堅守成皋，自己親率軍隊來收復失地。彭越雖然丟掉了些城邑，但卻打亂了項羽的計劃，有利於整個戰局。
漢五年秋，彭越率軍隊攻下了昌邑四周二十幾個城邑，項羽敗退到陽夏。彭越得十餘萬斛穀物，供給劉邦做軍糧。後來劉邦戰敗，派使者召彭越軍前來援助，合力擊楚。彭越以魏地初定，恐楚國來報復為由加以拒絕。劉邦追擊楚軍，反在固陵被楚軍所敗。
劉邦為彭越、英布、韓信在關鍵時刻不肯參戰發愁，問留侯張良。張良說：“當初齊王韓信自立，非您本意，韓信自己也不放心。彭越平定樑地功勞卓著，當初只是因為魏豹的緣故，才拜彭越為魏相國。現在魏豹已死且無後嗣，彭越也想為王，可您卻不早作決定。您可跟這兩國約定：勝了楚國，睢陽以北至轂城，都用來封彭越為王；從陳縣以東沿海的土地劃給齊王韓信。韓信的故鄉在楚，他有意再得到楚地。您如果能捐出以上地區給他們二人，二人的軍隊馬上就可以來到。倘若不能，事情的發展就不可預料了。”劉邦當即派使者到彭越那裡，依照留侯的計策行事。彭越便率領所有的軍隊同劉邦會於垓下，大破楚軍，項羽身死。劉邦立彭越為樑王，都定陶。
漢十年秋(前197年)，趙相國陳稀在代地謀反，漢高祖自往平定，到邯鄲，徵樑王兵馬。彭越稱病，派手下將領領兵去邯鄲。高祖很生氣，派人去責備樑王。彭越害怕了，想親自前往謝罪。他的部將扈輒說：“您開始不親往，現在被人家責備了才親去，去了就會被捉拿，不如發兵反叛。”彭越不聽，只得繼續裝病。這時彭越惱怒他的太僕，想殺掉他，太僕逃到了漢王那裡，告彭越與部將扈輒謀反。於是漢高祖立刻暗地派人去逮捕彭越，彭越沒察覺，被捕，囚於洛陽。經審理，認定已構成謀反罪行，奏請按法施刑。漢高祖赦免了他，降為庶民，流放到蜀郡青衣縣。向西押送到鄭地，路遇從長安來洛陽的呂后，彭越向呂后哭訴自己無罪，願回故鄉昌邑，呂后答應了他，同他一起到洛陽。呂后對高祖說：“彭越是一條好漢，如果把他流放到蜀地，無異替自己留下了後患，不如索性把他殺了，我已伴他同來洛陽。”於是呂后親自做了手腳，讓彭越的家臣告發他再次謀反。廷尉王恬開奏請誅滅彭越家族，高祖批准。彭越全族被殺，彭越被處以醢刑(古代的一種酷刑，即被剁成肉醬)，以醢遍賜諸侯(殺雞給猴看)。他的封國樑地被取銷了。
點評：彭越與韓信、英布是漢初三大名將之一，論軍事才能，他不如韓信，論功績，他也不如二人。但彭越卻是中國戰爭史上游擊戰的始祖，在楚漢戰爭中，他率部在楚軍的後方開展游擊戰，用敵進我退，敵退我追的戰術，使項羽兩面作戰，疲於應付。楚漢戰爭正是在劉邦的正面防禦，韓信的千里包抄，和彭越後方游擊戰的基礎上，取得了最終的勝利。
英布
因受秦法被黥（刺面），又稱黥布。初屬項羽，被封為九江王，後歸劉邦，被封為淮南王。與韓信、彭越並稱漢初三大名將。
英布出身平民，少時有人給他算命說他在受刑之後會被封王賜爵。到壯年果然犯秦法遭黥刑，黥布認為自己成名的日子不遠了，欣然笑曰：“人相我當刑而王，幾是乎？”（《史記·黥布列傳》）別人聽到後，一起戲笑他。後英布被送往酈山服刑，酈山刑徒有數十萬人，英布結交刑徒中豪傑之士，率領一夥人逃人江澤中做了強盜。
陳勝、吳廣農民起義爆發後，英布投靠了番君吳芮，並做了他的女婿。集聚數千人，舉起了反秦大旗。秦將章邯滅掉陳勝，打敗呂臣軍後，英布率軍攻打秦左右校，在清波（今河南新蔡西南）大獲全勝，於是引兵向東。這時聽說項梁已平定江東、會稽，正渡江向西，隊伍不斷壯大，眾多將領歸附項梁，英布便投靠了他。
在項梁帳下，英布作戰最為勇敢。後陳王死，項梁立熊心為楚懷王。項梁號為武信君，英布為當陽君。不久項梁在定陶被章邯所殺，楚懷王徙都彭城，英布及諸將都聚保彭城。這時秦國圍攻趙，趙數次使人向楚求救，楚懷王使宋義為上將，范增為末將，項羽為次將，英布﹑蒲將軍皆為將軍，悉歸宋義指揮，北進救趙。後項羽殺宋義，楚懷王立項羽為上將軍，諸將皆歸項羽指揮。項羽命英布先渡河擊秦。英布屢擊章邯之軍，切斷秦軍糧道，項羽遂與英布會合，大破秦軍，收降章邯等人
楚兵常勝，功冠諸侯。而諸侯之軍都原隸歸楚的原因，多在英布能以少勝多，震服侯軍。項羽率兵西至新安，命英布等人夜間坑殺章邯降兵二十餘萬人。到函谷關後，因劉邦派兵駐守，不能入關。項羽又派英布等人從閒道破關而入，攻到咸陽。英布在作戰中，常為先鋒，深得項羽器重，後項羽分封，立英布為九江王，都六安。
漢元年（前206年）四月，項羽楚立懷王為義帝，遷都長沙，暗中則派英布在路上偷襲。八月，英布追到郴縣把楚立懷殺死。
漢二年，齊王田榮叛楚，項羽出兵擊齊，向英布徵兵，英布託病，只派將領率幾千人前往。劉邦在彭城擊敗項羽，英布也託病不救，這就引起了項羽對英布的怨恨。項羽數次派人去召英布，英布害怕，不敢前往。項羽因擔心北邊齊﹑趙，和西邊劉邦的軍隊，又因為愛才心切，可以任用，所以沒有發兵攻打他。
漢三年，劉邦攻楚，大戰於彭城，漢敗，退卻。劉邦對左右說：“像你們這班人，實在不值得共商天下事。”隋何問其故，漢王說：“有誰能替我出使九江，讓九江王發兵背叛楚國，牽制在齊地的項王數月，我便可穩獲天下了。”隋何請求前往。
到九江後，隋何通過九江王太宰以通關節。可三天也沒有見到英布。隋何於是遊說太宰說：“英布不見我，定是因為楚國的強大而漢國弱小。這也正是我出使的原因。你先讓我見他，假如我說得對，那是大王所想聽的；假如我說得不對，那我隋何甘心在九江受死，以表明貴國背漢而親楚的決心!”太宰把這話轉告了英布，英布召見隋何。隋何說：“漢王派我送信給大王，我十分詫異您為何與楚那麼親近?”英布說：“我一向以臣禮服事項王。”隋何說：“您同項王都是同列的諸侯，而您卻以臣禮服事他，您定認為楚國強盛，可以依靠。但是項王伐齊，他可以親負牆板築杵，為士卒先鋒，您就該來率九江軍隊，去做楚國的先鋒。而現今您卻只發兵四千去幫助楚王，一個向北臣事別人的人，難道應當這樣做嗎?漢王攻打楚國彭城，您就該悉發九江之兵渡淮援助楚王，與漢王日夜做戰，決一雌雄。而您雖擁有萬人之軍，卻袖手旁觀，不肯派一兵一卒。這是一個依賴他人立國者應當做的嗎?您以空名歸向楚國，卻完全依賴自己，我認為這樣做沒好處。您之所以不肯背叛楚國，無非是因為漢弱楚強，可是楚兵力雖強，但因項羽違背盟約，殺害義帝，天下人都以不義之名責備他，他還自恃百戰百勝，兵強國盛呢。至於漢王，在收降諸侯之後，回守成皋，滎陽，從蜀漢運來粟谷，闢深溝建營壘，守邊地。楚人調回部隊，中間隔著樑國，深入敵國八九百里，這時欲戰不能，攻城乏力，老弱殘兵要從千里之外轉運糧食，楚軍到達滎陽、成皋時，漢軍只要堅守不出，這樣，楚軍進不能攻，退不能脫身。所以說楚軍是靠不住的。假若楚勝漢，諸侯必定自危而相互救援。可見一旦楚國強盛起來，定會招致天下兵力的對抗。所以楚不如漢，這形勢是顯而易見的。現在您不歸附萬無一失的漢，卻要自託於岌岌可危的楚國，我對大王的做法感到不解。我並不認為九江的軍隊就足以滅楚，大王若發兵背叛楚國，楚項王必會滯留在齊國數月，這樣漢取天下就成了十拿九穩的事了。我懇請大王您歸附漢王，漢王定會劃地分封您為王，何只現在區區的九江之地!所以漢王遣臣向您獻計，願大王考慮考慮。”英布說：“我聽從你的指教。”但只是暗中答應叛楚歸漢，不敢洩漏風聲。
這時楚使者在九江急催英布發兵救楚，住在傳舍中，隋何直手傳舍，坐到楚使者的上座，說：“九江王已歸附漢王，楚憑什麼讓他發兵?”英布愕然。楚使者大吃一驚，起身走了。隋何趁勢勸說英布：“大王歸漢已成事實，應當立即殺掉楚使者，不讓他回楚。同時儘快與漢聯結。”英布聽從了隋何的話，殺死了楚使者，起兵攻楚。楚派項聲、龍且攻打九江。數月，龍且攻九江，大破英布軍，英布怕誅，從小路逃往了漢地。
英布拜見漢王，漢王正坐在床上曲腿洗腳，召英布人，英布見狀大怒，後悔歸漢，想自殺。但當他進了自己的官舍時，見陳設、飲食、隨從同漢王的一樣，又大喜過望。於是派人復入九江，得知楚已派項伯收編九江部隊，殺盡了英布的妻子兒女，英布的使者找到英布不少故舊寵臣，率領幾千人投奔漢王。漢王又增撥軍隊給英布，跟他一路北上，收兵至成皋。四年七月，立英布為淮南王。都六，統九江，廬江、衡山、豫章諸郡。
漢五年，英布率兵入九江，攻下數城。六年，同劉賈一道入九江，誘大司馬周殷反楚，同周殷兵聯合攻楚，在垓下大破項羽軍，項羽自殺，楚漢戰爭結束。
漢王十一年，呂后誅殺淮陽侯韓信，引起了英布的驚慌。同年夏，又殺樑王彭越，將他剁成肉醬，分賜給諸侯。英布得到後，大為恐慌，怕禍及自身，於是暗中聚合部隊，隨時注意鄰郡的動靜。
英布有一寵姬病了。送去就醫，醫生同中大夫賁赫對門而居。因寵姬常去就醫，賁赫自以為是侍中，向英布寵姬大獻殷勤，厚禮饋贈，並同英布寵姬在醫生家一同飲酒。寵姬回來後向英布提到賁赫，並稱贊他是溫厚長者。英布責問寵姬何以知道賁赫。寵姬便把相交情形告訴英布。英布懷疑她跟賁赫淫亂。賁赫得知後大恐，稱病不出。英布愈怒，想逮捕他。賁赫情急，上書告發英布謀反，並乘傳車趕往長安。英布派人追趕，沒趕上。賁赫到了長安後上書稱英布已有謀反跡象，建議可在他未發兵前殺掉他布。劉邦看後與丞相蕭何商量，蕭何認為英布不會如此，恐怕是仇家誣陷。提出先拘捕賁赫，再暗中派人察訪驗證。英布見賁赫已逃，還上書言變，懷疑他說出了自己暗中佈置之事，再加漢朝使者前來查驗，便殺了賁赫全家，起兵反叛。消息傳到長安，劉邦赦免賁赫，封他為將軍。
劉邦召集諸侯討論如何應變，諸將都說：“出兵攻打他，活埋了這小子!”汝陽侯滕公夏侯嬰請教前楚國令尹薛公。令尹卻認為這很自然。滕公不解說：“皇上割地封王與他，賜爵位給他，讓他做萬乘之主，廄富且貴，為何還要造反?”令尹道：“去年殺彭越，前年殺韓信，這三個人為國家建樹的功勞相同，可謂三位一體。而前兩個相繼被殺，英布自知殺身之禍隨時會降到自己頭上，所以造反。”滕公於是向劉邦舉薦令尹，劉邦召見令尹，
令尹分析英布軍雖有上、中、下三計可施，但英布出身酈山刑徒，經過奮鬥終成了萬乘之主，他的所做所為只是為了自身，而不為百姓謀福，不為後代子孫考慮。所以只能出下策。下策一施，皇上可高枕無憂。”劉邦封薛公為千戶，自己親率大軍討伐英布。
英布造反之初曾對他的將士說：“上老矣，厭兵，必不能來。使諸將，諸將獨患淮陰、彭越，今皆已死，餘不足畏也。”（《史記·黥布列傳》）這才率軍反叛。
英布的計劃果不出薛公之謀，出下計：東擊荊，荊王劉賈戰死於富陵。英布盡收其兵，渡淮水擊楚。楚發兵與英布在徐、僮大戰，楚軍想互相救援，出奇制勝，把軍隊分為三支。有人警告楚將：英布善用兵，百姓一向怕他。再者楚軍在本地作戰，容易敗散，而把軍隊分為三軍，若一軍戰敗，其餘二軍定散敗，不可能相救。但楚將不聽，英布果然先打敗其中一軍，其餘二軍也互解逃散了。
英布率兵向西，與漢軍相遇於蘄西（蘄縣在今安徽宿縣南），會戰於甄，英布軍隊精銳，劉邦只得固守庸城，看見英布軍的列陣如項羽的軍隊，漢皇非常厭惡，遠遠地對英布說：“何苦而反？”英布說：“欲為帝耳。”（《史記·黥布列傳》）
劉邦大罵英布，與其大戰，英布敗走，渡過淮河，屢次停下來與漢軍交戰皆不利。英布率百餘人逃到長江以南。
英布原同番君吳芮通婚，所以長沙哀王（吳回，吳芮之孫）讓人欺騙英布，假裝同他逃跑，誘使英布逃向南越，英布相信了，同使者去番陽。番陽人在茲鄉一農戶家將英布殺死，英布終於被滅掉。
曹參
西漢名將。
秦時為沛獄掾。秦二世元年（公元前209年），陳勝、吳廣農民起義後，沛縣吏民響應，曹參等擁立劉邦為沛公，曹參被推為中涓。曹參經歷的戰事甚多，難以詳舉。
劉邦初起，曹參將兵擊胡陵、方與、薛等地，破秦監平、司馬巨及章邯之軍，殺三川守李由。曹參晉爵為執帛，號建成君，遷為戚縣公。此為曹參戰爭生涯的第一階段。
楚懷王封劉邦為碭郡長，曹參隨劉邦進兵關中，擊成武、槓裡、開封等地，破秦東郡尉王離、趙賁、楊熊之軍，虜南陽守齮及司馬、御史各一人，至咸陽，滅秦。曹參晉爵為執珪，此為曹參戰爭生涯第二階段。
劉邦為漢王，封曹參為建成侯，至漢中，晉升為將軍。曹參隨漢王還定三秦，擊下辯、故道、雍等地。漢王彭成敗後，王武、程處、柱天侯等反漢，曹參一一擊破之，然後歸滎陽。此為曹參戰爭生涯第三階段。
漢三年（公元前204年），漢王拜曹參為假左丞相，屯兵關中。月餘，魏王豹反漢。曹參隨韓信渡河擊魏，大破魏軍，虜魏王豹，盡得魏地。乘勝擊代，殺其相國夏說。韓信東擊趙，曹參留代地清掃殘敵，殺代戚將軍於鄔城。韓信已破趙，漢王拜韓信為相國，曹參為右丞相，東擊齊。齊地已定，韓信將兵詣垓下會戰，曹參留齊，擊未服者，此為曹參戰爭生涯第四階段。
曹參戎馬一生，“身被七十創，攻城略地，功最多。”“凡下二國，縣一百二十二；得王二人，相三人，將軍六人，大莫敖、郡守、司馬、候、御史各一人。”《史》、《漢》對曹參的戰功記述頗多，但未記任何作戰方略，與兩書對韓信戰事的寫法截然不同。這說明曹參雖然戰功卓著，但缺乏謀略。劉邦把他的戰績比作“狗功”，話雖粗野，卻有一定道理。曹參獨自作戰很少，隨劉邦、韓信一同戰鬥居多，即戰爭之謀略多出他人。
楚漢戰爭結束後，曹參以功食邑平陽萬六百三十戶，號平陽侯。劉邦拜他為齊相國，輔佐劉肥。齊是大國，劉肥“王七十餘城，民能齊言者，皆屬齊”。齊國民情“偽詐多變”，加之多年戰爭的破壞，經濟凋敝，民不聊生。在這種情況下，如何治理齊，是大難題。劉邦拜武將曹參為齊相國，是想讓他鎮服齊。但是曹參未用武力，使齊得到安定。
曹參至齊，召集長老和儒生，徵求“安集百姓”的計策。諸儒至者上百人，所言“人人殊”，均屬不著邊際的空論。曹參聽說膠西蓋公善長黃老之術，便使人厚禮請蓋公。蓋公說：“治道貴清靜，而民自定。”蓋公一語道破了時代的需要，提供了濟世之術。曹參納其言，用黃老之術，“相齊九年，齊國安集，大稱賢相”。
惠帝二年（公元前193年），蕭何死。曹參為漢相國，仍以治齊之術治漢，施政辦事，一遵蕭何約束，無所變更。郡國吏，選用重厚長者，對華而不實、欲務聲名者，概不錄用。人有小過，曹參加以掩飾，相府相安無事。曹參日夜飲酒，不治事。吏及賓客見此情景，皆想勸他。曹參知其意，凡來者乃以酒堵其嘴。復欲言者，曹參復予之酒，直至大醉而去，終不得言。不久，吏多仿效曹參，日夜飲酒高歌。從官對此很反感，但無可奈何。他們借相舍後園與吏舍挨著的條件，請曹參遊後園，讓他聽到醉吏的狂叫，想乘機請求他懲治那些人。曹參非但不懲治醉吏，反而“取酒張坐飲，亦歌呼，與相應和”。
惠帝見曹參整日無所事事，以為是欺負他年輕。曹參的兒子窋為中大夫，惠帝令窋規勸其父。曹窋諫曹參。曹參大怒，笞曹窋二百大板。上朝時，惠帝責問曹參為什麼打曹窋？曹參不直接回答，他脫帽謝曰：“陛下自察聖武孰與高帝？”上曰：“朕乃安敢望先帝乎！”曰：“陛下觀臣能孰與蕭何賢？”上曰：“君似不及也。”參曰：“陛下言之是也。且高帝與蕭何定天下，法令既明。今陛下垂拱，參等守職，遵而勿失，不亦可乎？”惠帝曰：“善！君休矣。”曹參與惠帝的對話，實際是關於漢初統治政策的爭論。由於漢一改秦代的“政苛刑慘”、“賦斂重數”，在“無為”思想指導下，推行約法省禁、輕徭薄賦政策，所以收到了“天下俱稱其美”的社會效果。
惠帝五年（公元前190年），曹參死。百姓歌頌他的功勞：“蕭何為法，■若畫一。曹參代之，守而勿失。載其清靜，民以寧一。”百姓歌頌，是因為經濟得到恢復，百姓“衣食滋殖”。曹參作為漢初推行“無為而治”的代表人物，對於恢復經濟，“安集百姓”的貢獻，至少不下於他的軍功。
周勃
西漢開國功臣，名將，被封為絳侯。
周勃的祖先原為卷縣（今河南原陽西南）人，後遷到沛縣。周勃少時家貧，靠編織養蠶用的蠶箔為生，還常給辦喪事的人家吹蕭。後來成為了一名能拉強弓的勇士。
當初劉邦在沛縣起事時，周勃就以中涓親近侍從的身份，隨沛公攻打胡陵，打下方與。又攻打豐邑，在碭郡打擊秦軍並攻破城池。在攻佔下邑時，他率先登城。高祖賜給五大夫的爵位。攻取蒙邑、虞縣，平定魏地，進攻爰城、東緡，直到慄縣，都各個擊破。攻打齧桑，周勃最先登城。在東阿城下大破秦軍，又追擊至濮陽，攻下了甄城。攻打了都關縣、定陶、襲取宛朐，活捉了單父的縣令。夜襲，取臨濟，再進攻張縣，他的軍隊作先鋒到達卷縣，攻破城池。打擊李由軍，在攻打開封的戰役中，他的軍隊表現最為出色。後來秦將章邯擊敗項梁，劉邦與項羽引兵東去。一年二月，楚懷王封劉邦為安武侯，擔任碭郡長官。劉邦拜周勃為虎賁令。隨劉邦打擊王離、趙賁等的軍隊，攻城掠地直至藍田，進軍咸陽，滅亡秦朝。
項羽入咸陽封劉邦為漢王，漢王賜周勃為威武侯。入漢中後拜為將軍，隨韓信還定三秦，以懷德縣為食邑。周勃先攻槐裡、好畤；然後北擊趙賁、內史保於咸陽；擊章平、姚卬軍；西定汧，還攻下郿、頻陽；圍章邯於廢丘；西擊益已軍；攻上邽；東守嶢關。周勃在一系列的作戰中總是當先破敵。
後來轉而攻擊項羽，先留鎮蟯關重地，後率軍投入成皋主戰場，也總是衝鋒在前。高祖五年，率軍攻取泗水、東海兩郡，共拿下二十二個縣，還守雒陽、櫟陽，賜與潁陰侯灌嬰共食鍾離。在燕王臧荼反叛過程中，周勃隨高祖平叛中功勞最大，高祖六年（公元前201年），賜給周勃列侯的爵位，分封剖符世世勿絕。亨有絳縣八千一百八十戶的食邑，號稱“絳侯”。
漢初定，各諸侯王的反叛不絕，周勃成為漢初平亂的主將。
在平定韓王信的叛亂中，周勃率軍攻下霍人縣、晉陽縣和太原郡的六座城池。後擊韓王信軍於硰石，北追八十里。還攻樓煩三城。因有力的打擊了韓王信的主力部隊，並因阻擊韓王信的匈奴騎兵有功被升為太尉。
高祖十年（公元前196年），周勃率軍討伐叛將陳稀於代。斬陳稀將軍乘馬降，沃捉陳稀部將宋最和雁門郡守圂、雲中郡守邊、丞相箕肆和將軍勳。平定了雁門郡的十七個縣和雲中郡的十二個縣。殲滅陳稀軍隊，斬殺陳稀，俘虜了他的丞相積縱、將軍陳武、都尉高肆。平定了代郡的九個縣。
高祖十二年（前194年），燕王盧綰反。周勃以相國的身份取代樊噲統率部隊攻薊。活捉盧綰大將抵、丞相偃、郡守陘、太、尉弱和御史大夫施。屠滅渾都，共平定七十九個縣。周勃跟隨高祖平亂中共計俘虜相國一人，丞相兩人，將軍與二千石官吏各三人，還單獨打垮兩支部隊，攻下三座城池，平定五個郡，七十九個縣，活捉丞相、大將各一人。戰績赫赫，功不可沒。
周勃為人憨厚剛正，高祖稱他可委以大事。可是周勃不習經術，鄙薄儒生。每次召見儒生和說客，總是讓他們快快道來，別咬文嚼字。
周勃平燕王亂歸來後，高祖逝世。他就以列侯的身份輔佐孝惠帝。孝惠帝六年（前187年）設太尉職，任周勃為太尉。漢高後八年（前180年），呂后死，呂祿擔任漢朝上將軍，呂產任漢相，分掌南北軍，把持朝中大權，謀奪劉氏天下。當時的周勃雖為太尉，卻不得進入軍營大門；陳平擔任丞相，卻不能處理政事，劉氏政權岌岌可危。於是周勃與陳平聯合，共謀誅呂安劉之計。
是年八月，齊王劉襄帶兵率先討伐諸呂，呂產派灌嬰抗擊，灌嬰卻按兵滎陽，與齊王聯合共討諸呂。周勃和陳平見齊王發兵，共謀宜為策應。於是把酈商作為人質，使其子酈寄誘勸呂祿交出兵權，歸其封國。呂祿交出將印，周勃得以控制北軍，派兵助劉章人宮誅殺諸呂，與諸大臣共立文帝。在匡扶漢室的事業中，周勃功居首位，名垂後世。
文帝即位後，賞賜有功之臣，以周勃擔任右丞相，賜黃金五千斤，食邑增加到一萬戶。有人勸周勃說：“您誅滅諸呂，迎立代王為帝，聲威震動天下。您受到豐厚的賞賜，處在尊貴的地位，得到皇帝的寵信，這樣不久就會大禍臨頭。”周勃非常害怕，感到處境危險，於是請求辭職，皇帝應允。不久丞相陳平去世，文帝復招周勃任丞相。十個多月後，皇上對周勃說：“我下令所有列侯離開長安到自己的封地去，有些人還沒有走，你一直被我器重，希望你可以帶頭就國。”周勃於是辭相歸國。
周勃免相歸國後，一年多，當河東守尉來絳縣巡視時，周勃總擔心被害，往往是身披鎧甲，家奴各拿兵器與守尉相見。之後便有人向朝廷上書告發周勃謀反。朝廷把這件事交給廷尉協理，廷尉要地方官逮捕周勃，進行審問。周勃非常害怕，不知怎麼辯解。獄吏也漸漸欺凌和侮辱他。周勃送給獄吏千兩黃金，獄吏便在“牘背”——公文板的背面書寫“以公主為證”幾個字給周勃示意。公主指的是文帝的女兒，嫁給了周勃的兒子周勝之，所以獄吏教周勃以她作證人。周勃把子日皇帝給他的賞賜都送給薄昭（漢文帝之舅），等到案件加緊審理時，薄昭便到薄太后那裡替周勃說情。薄太后也認為周勃沒有謀反之意。當文帝朝見太后時，太后便用“冒絮”——一種頭巾扔向文帝說：“絳侯周勃誅諸呂時，當年身上掛著皇帝的玉璽，在北軍統率軍隊，不在那時謀反，現在在一個小縣裡，難道要謀反嗎?”文帝已看到了絳侯在獄中的供詞，便向太后道歉說：“官員們正在查清這件事，準備釋放他呀!”於是派使節赦免了周勃，恢復爵邑。絳侯出獄後慨嘆：“吾嘗將百萬軍，安知獄吏之貴也 ！”（《漢書·張陳王周傳》）
周勃再次就國，於文帝十一年（前169年）卒，諡武侯。其子周勝之嗣，因殺人獲罪而死，國絕。一年後，文帝讓周勃賢子河內太守周亞夫復為侯。
周亞夫
西漢著名軍事家。
漢文帝六年(前158年)，匈奴大舉入侵邊關，文帝命宗正劉禮為將軍，屯軍霸上；祝茲侯徐厲為將軍，駐軍棘門；河內郡守周亞夫為將軍，駐守細柳(今陝西咸陽西南)。三軍警備，以防匈奴入侵。
文帝親自去慰勞軍隊，到了霸上和棘門，軍營都可直接驅車而入，將軍和他下面的官兵騎馬迎進送出。接著去細柳軍營，營中將士各個披堅持銳，刀出鞘，弓上弦，拉滿弓，持戰備狀態。文帝的先導驅車門下，不得人。先導說：“天子就要到了!”守衛軍門的都尉說：“將軍有令：軍中只聽將軍命令，不聽天子的詔令。”等了不一會兒，文帝到了，又不得入營。於是文帝派使者手持符節詔告將軍：“我要入軍營慰勞軍隊。”周亞夫才傳令打開營門。營門的守衛士兵對皇帝隨從人員交代說：“將軍規定：軍營中不準車馬奔馳。”於是文帝的車便控著韁繩，慢慢走。到了營中，將軍周亞夫手持兵器向文帝拱手說：“身著鎧甲的將士不行拜跪禮，請允許我以軍禮參見。”天子深受感動，改換了姿態，靠在車前橫木上向軍隊敬禮。派人稱謝說：“皇帝鄭重的慰勞將軍。”勞軍儀式結束後，出了營門，群臣都非常驚訝。文帝稱讚道：“這才是真正的將軍呢!以前過的霸上和棘門的軍隊，好象小孩子做遊戲。那裡的將軍遭襲擊就可成為俘虜。至於周亞夫，敵人能有時機冒犯他嗎?”文帝對亞夫讚美了很久。一個多月以後，三支部隊撤兵，文帝便任命周亞夫做中尉，負京城的治安。
周亞夫的治軍給文帝留下了深刻的印象，文帝臨死時囑咐告誡太子劉啟(後來的景帝)說：“國家若有急難，周亞夫真正可以擔當帶兵的重任。”文帝逝世後，景常即位，任用周亞夫做車騎將軍。
景帝三年(前154年)，吳楚等七國叛亂。周亞夫以中尉代行太尉的職務，領兵向東進擊吳、楚。周亞夫對景帝說：“吳楚勇猛，行動迅捷，我們很難同他們在面對面的作戰中取勝。我想讓樑國拖住吳兵，再率兵斷絕他們的糧道，這樣就可以制服吳楚了。”景帝同意了這個戰略建議。
太尉周亞夫調集軍隊在滎陽會合，這時吳國軍隊攻打樑國，樑國告急，請求援助。周亞夫卻領兵向東北急行至昌邑，深溝高壘進行防禦。樑國每日都派使者請求援助，周亞夫卻堅守營壘不去救助。樑國向景帝上書，景帝派使臣命令太尉救援樑國。周亞夫卻不執行，堅壁不出，而派弓高侯韓頹當等人率領輕騎兵斷絕吳、楚後方的糧道。吳兵乏糧，飢餓難當，多次挑戰，周亞夫終不出擊。夜晚，周亞夫軍中突然驚亂，互相攻擾，甚至鬧到了太尉周亞夫的營帳之下，周亞夫始終高臥不起，過了一會兒，就恢復安定了。後來吳軍揚言要奔襲周亞夫軍營的東南，而周亞夫卻派人戒備西北。不久吳兵果然以其精銳攻打亞夫營西北，不能打下。吳兵受飢忍餓，戰鬥力極弱，便引軍撤退。周亞夫於是派精兵追擊，大破吳軍。吳王劉濞丟掉他的大部隊和幾千名精兵逃跑了，躲在江南的丹徒縣(今江蘇鎮江市東南)。漢兵乘勝追擊，俘虜了他們，吳軍全部投降。懸賞黃金千兩捉拿吳王。一個多月以後，東越人斬下了吳王的頭前來報功請賞。這次平定吳、楚之亂，歷時三個月，可謂神速。這時將帥們才領略到了太尉周亞夫的計劃謀略得當。由於這次平亂，樑孝王劉武因亞夫不救樑，與太尉周亞夫有了矛盾。
周亞夫率軍得勝歸來，被正式任命為太尉。五年之後，升任丞相，深得漢景帝的器重。
景帝七年(前150年)，景帝要廢掉慄太子劉榮，丞相周亞夫堅決反對，卻沒有達到勸阻的目的。景帝還因此事疏遠了亞夫。而樑孝王每次上朝，常和太后說周亞夫的不是。亞夫在朝中處在了孤立的地位。一次竇太后對景帝說：“皇后(景帝之妻王夫人)的哥哥王信可以封侯。”景帝表示：“太后的侄兒南皮侯竇彭祖，太后弟弟章武侯竇廣國，先帝(指文帝)都沒封他們做侯，到我即位才封他們做侯，王信看來還不能封呢。”竇太后說：“人主各以時行法，不必墨守祖法。我兄竇長君在世之時，不得封侯，死後他的兒子竇彭祖反而得到了封爵，我對這事非常悔恨。你趕快封王信爵位吧!”景帝表示要與丞相商議。周亞夫得知此事後說：“高祖規定：不是劉姓不能封王，沒有立功的人不能封侯。不遵守這條規定的，天下的人可以共同攻擊他。王信雖為皇后之兄，卻沒有戰功，現在若封他為侯，是背信棄約的事。”景帝沉默不語，放棄了為王信封侯。
後來匈奴王徐盧等五人降漢，景帝想要賜封他們，用來鼓勵後面的匈奴人來降漢。丞相亞夫說：“他們背叛了他們的君王而來投降漢王，漢王卻封他們以侯爵，那麼今後用什麼責備小忠實的臣子呢?”景帝說：“丞相議不可用。”，於是封唯徐盧等人為侯。這一切引起了景帝的不悅，周亞夫因而稱病謝罪。景帝三年被以病免掉丞相職務。
不久景帝在宮中召見周亞夫，賞賜食物與他。可亞夫的席上只有一塊大肉，沒有切好的碎肉，而且沒有放筷子。周亞夫很不高興，轉頭叫管酒席的官員取筷子。景帝於是笑著譏刺周亞夫說：“這難道還不夠您滿意嗎?”亞夫覺出這頓飯不對頭，於是免冠告罪請退，便快步走出去了。景帝目送著他離去，說：“瞧這個憤憤不平的人，將來能事奉少主嗎?”
周亞夫的兒子給父親買了五百件皇家殉葬用的鎧甲、盾牌，因沒有給搬運的人付錢，引起怨恨，於是上書告發亞夫的兒子。這事牽連到周亞夫。有關部門把罪行書之於冊，一條條按問，周亞夫拒不答話。景帝聽了罵道：“我不任用他了。”下詔令把條侯交給廷尉治罪。廷尉責問亞夫為何造反，周亞夫說：“我所買的兵器都是殉葬品，怎麼可以說造反呢?”審問的官吏說：“你即使不在地上造反，也要到地下造反哩!”當初官吏逮捕條侯時，亞夫本想自殺，後因夫人勸阻，因此沒死，進了廷尉的監獄後，他因而絕食五天，吐血而死，他的封國被撤除。
周亞夫死後，景帝便封王信做了蓋侯。
趙充國
移居金城令居(今甘肅永登西)，西漢著名的軍事家。
趙充國為人沉勇有大略，少年時仰慕將帥而愛學兵法，並且留心邊防事務。最初以“良家子”身份參軍當騎兵，後因善於騎射調入羽林軍(皇宮衛隊)中。
天漢二年(前99年)五月，漢武帝下令征討匈奴。趙充國以代理司馬的身份，跟隨貳師將軍李廣利出師酒泉，攻打匈奴右賢王，但被匈奴大軍包圍。漢軍無法補充糧草，軍中缺食，士卒多有傷亡。趙充國看到這種情況，推想匈奴的策略是圍而不攻，逼使漢軍投降；而漢軍的面前只有兩條道路可選：要麼拼死突圍死裡求生，要麼交械投降。於是他向將軍李廣利建議：我們不能坐以待斃，應儘快設法突圍。李廣利便令充國選拔壯士組織突圍。趙充國帶領一百多名精銳騎兵在前面拼殺開路，李廣利率領全隊人馬隨後跟進。匈奴將士看到漢軍的動向，立即上馬堵截。雙方拼殺，漢軍最終突圍，而趙充國身負二十多處傷。回朝後李廣利向皇帝彙報了趙充國的表現，漢武帝當即特別召見，讓他脫下衣服採，察看了他的傷口，予以讚揚，於是拜為中郎(皇帝的侍衛官)，後升為車騎將軍長史(軍隊幕僚的長官)。
元平元年(前74年)昭帝駕崩，趙充國因參與大將軍霍光擁立劉詢為宣帝有功，被封為營平侯。本始二年(前72年)，匈奴與車師(西域國名)聯合進攻烏孫(西域國名，在今新疆伊犁河流域)，烏孫向漢朝求援。宣帝拜趙充國為蒲類將軍，率三萬騎兵出酒泉一千多裡，在蒲類海(今新疆巴里坤湖)進攻匈奴，斬殺數百人。不久，匈奴又聚集十萬多騎兵，大有入侵之勢。趙充國統領四萬餘騎，駐屯於北部邊境九郡——五原、朔方、雲中、代哪、雁門、定襄、北平、上谷、漁陽，匈奴探知漢邊有所防備，便引兵遠去，邊境遂安。
趙充國曆事武帝、昭帝、宣帝三個皇帝，到了古稀之年已經功成名就譽滿朝野了，本可以回家養老了，但是他卻主動承擔了平定羌族叛軍的任務。
元康三年(前63年)，宣帝派光祿大夫義渠安國巡視羌族部落。先零羌首領楊玉請求朝廷允許他們渡過湟水(黃河上游支流，位於青海省東部)遊牧。義渠安國便奏請朝廷答應其所求。趙充國分析羌人有詐，便向皇帝上書說安國“奉使不敬，引寇生心”。於是宣帝召回了義渠安國，又表示拒絕羌人的要求，但是先零羌不肯罷休，聯合本族各部落，強渡湟水，佔據了漢朝邊郡地區，郡縣無力禁止。二百多位羌族部落酋長會盟“解仇交質”(消除冤仇，交換人質，訂立攻守同盟條約)。不久，羌族一酋長狼何，派使者向匈奴借兵，企圖進攻鄯善、敦煌，切斷漢朝通往西域的交通線。
宣帝聽到這一消息後，因為知道趙充國原籍隴西，又曾多次出征邊地，熟悉情況，便召見趙充國。趙充國分析了羌族的內部情況，以及與匈奴的往來關係，指出一旦他們“解仇交質”，並與匈奴勾結在一起“到秋馬肥，變必起矣”(《漢書·趙充國辛慶忌傳》)，因此建議立即派人檢閱邊防部隊，作好戰備工作，同時派人去離間羌族各部落。宣帝採納了趙充國的建議，又派騎都尉義渠安國出使羌族。
義渠安國到隴西后，召集了三十多位羌族酋長，譴責他們圖謀不軌，一齊處斬，同時縱兵殺掠羌族一千多人。結果，激化了羌人與漢朝的矛盾，加速了羌族叛亂的爆發。先零羌首領楊玉會同各部落羌兵圍攻義渠安國，並且進攻漢朝邊城，誅殺官吏，把義渠安國打得大敗而歸。
神爵元年(前61年)春，宣帝決定派軍隊平定羌人的叛亂。這時趙充國已七十三歲，當宣帝派御史大夫丙吉去詢問他應派誰擔任統帥時，他回答說：“亡逾於老臣者矣 。”(《漢書·趙充國辛慶忌傳》)宣帝又問：“羌人目前的勢力究竟有多大?要帶多少兵去?”趙充國說：“百聞不如一見，軍事上的事難以遙測，我願先到金城(今蘭州市西北)去，察看情況後才能提出作戰方略。羌族雖說是人數較少的民族，但它背叛朝廷，是叛逆行為，註定會失敗的，請陛下相信我能擔當此任，你就不必擔憂了。”宣帝聽他這麼一說，含笑答應了他的請求。
趙充國率領一萬多騎兵先到了金城，準備渡過黃河向北進軍，為了防備羌兵在漢軍渡河時突然出擊，他先派出三個分隊趁夜偷渡過河，在對岸建立陣地，以掩護全軍過河。第二天全軍過河後立即構築營壘嚴陣以待，不久，便有一百多個羌族騎兵到漢營附近來尋釁挑戰。趙眾將領建議出陣迎戰，充國傳令：“我軍遠道而來，人馬疲憊，不可馳驅。敵騎都是輕裝精兵，也可能是專門來引誘我們的小股前鋒，我們既然大軍出征，應以全殲敵軍為目的，而不要貪圖局部的小勝利。”羌兵見漢軍不動，便揚塵而去。趙充國派人到咽喉要道四望峽(今蘭州西南)偵察，發現那裡沒有敵人，便率眾連夜穿過四望峽，直插西部都尉府(今青海海晏)。
趙充國進駐西部都尉府後，並未立即出戰，而是每天設宴擺酒犒勞將士，全軍鬥志旺盛。無論羌兵怎樣挑戰，漢軍都不理睬。原來趙充國按兵不動，是有長遠戰略意圖的。他知道，在羌族各部落中，先零羌最為頑固，一些弱小的部落如罕、稈等部，都是在先零羌的脅迫之下與漢朝為敵的，先零謀反之初，罕、開部首領靡當兒曾派其弟雕庫來見西部都尉，陳述其本不願反的立場，但恰遇部分罕、開部落的人蔘與了反叛，西部都尉便將雕庫扣留。趙充國到來之後，下令釋放雕庫，並當面撫慰說：“大軍只殺有罪的人，你本無罪，我就放你回去，望你轉告各部，速與叛亂者斷絕關係，以免自取滅亡。現在天子有詔，對於參與反叛而能投案自首的人，或者協助官軍逮捕斬殺叛匪的人，都一律免罪，凡能捕殺一個有罪的大貴族賞錢四十萬，中等豪紳十五萬，小富豪二萬，壯年男子三千。”雕庫聽了十分高興，當即表示唯命是從，而後返回部落。趙充國的策略是以攻心為上。想通過安撫的辦法分化瓦解敵人，打破其部落間的聯盟，等到他們只剩少數頑固分子時再出兵殲滅。
但漢宣帝及大多數朝廷官員都反對趙充國的做法。酒泉太守辛武賢向宣帝提議說：“如今邊防部隊都集中在南山，北邊空虛，而且塞外地區苦寒，內地人馬很不適應，已經明顯瘦弱，不如在七月上旬出兵，各帶一個月的糧草，從張掖、酒泉分路出發，征討鮮水(今青海湖)一帶的罕、稈羌人，雖不能消滅羌兵，也能掠奪大量牲畜，俘虜他們的妻兒，然後退兵，伺機出擊。這樣一來，必能震懾羌虜。”宣帝對辛武賢的意見表示贊同。一面向隴西調集軍隊，一面把辛武賢的意見轉交趙充國，命他與部屬討論。趙充國與長史董通年共同提出針鋒相對的反駁意見：“辛武賢想輕率地帶領一萬人馬，繞道千里去攻擊罕、開是不實際的。如果一匹馬馱上三十天的糧食，再加上武器服裝，就很難快速前進了。況且，即使漢軍辛辛苦苦地趕去了，飄忽不定的羌兵或者逃匿，或者據險扼守，截斷漢軍的糧道，漢軍必然師勞力竭，白白耗費人力、財力。“趙充國從實際情況出發，堅持採取一拉一打、軟硬兼施、剛柔相濟的策略，團結、爭取罕、開，討伐先零。他認為只有“先行先零之誅”，才能震懾罕、稈等部落，使之“悔過反善”，這才是“全師保勝安邊之策”。
宣帝和朝廷大臣收到趙充國從邊防前線送回的報告後，未曾認真分析就予以否定。他們認為先零之所以兵勢強盛，是由於得到了罕、開的幫助，不先攻擊罕、稈，就無法對付先零。宣帝聽了大臣們的吵吵之後，便下詔書譴責了趙充國，同時任命評延壽為強弩將軍、辛武賢為破羌將軍，率兵征討罕、開羌人，而且要求速戰速決。
趙充國收到宣帝表示責備的詔書後，並不計較個人得失。他認為，將在外君命有所不受，根據實際情況堅持自己的正確主張是對皇帝對國家盡忠的事。於是再次上書陳述軍事上的得失利弊，勸宣帝收回成命。他指出：“先零羌起兵為叛是有罪的，罕、開羌並未入侵邊境，現在放開有罪的一方，而去討伐無辜的一方，勢必增加一個仇敵，形成兩處禍害。如果先打罕、開，先零必然發兵援助，這樣就會進一步鞏固他們的聯盟關係，敵兵也就成倍地增加，攻戰難以奏效，甚至事倍功半。”趙充國實事求是、詞懇意切的報告終於說服了宣帝。
不久，趙充國引兵到先零羌佔據的地區，先零猝不及防，望風而逃，丟下了所有的輜重物資，爭先搶渡湟水。由於道路狹窄，人多擁擠，敵軍亂作一團，毫無秩序。按理說，這正是聚殲敵人的大好時機，眾將領向他建議：“我軍應該給他個秋風掃落葉一般的打擊，趕快下令吧!”可是趙充國卻回答說：“此乃窮寇，不宜追擊。”於是慢慢驅趕。結果，先零羌除淹死、被殺和投降漢軍的幾百人外，七八千人的主力都安全地渡過了湟水。趙充國又帶兵到了罕、開地區，嚴令士兵不準侵擾，部落首領靡當兒到漢軍營地說：“漢兵果然篤守信義，不打擊我們。”一再表示願聽約束，仍回故地。
趙充國雖然打敗了先零羌，但是並沒有徹底征服。先零的主力屯集在湟水以西，時刻都有捲土重來的可能。這時趙充國染病在身，需要休養，為了確保邊防的安全，他向皇帝上奏“屯田之策”，即撤退騎兵，留一萬步兵在邊郡屯駐，並且從事農墾，以農養戰，以戰護農，兵農一體，安邊自給。
但是，這一正確的建議又遭到多數朝臣的反對。宣帝派來破羌將軍辛武賢，命令他倆合兵一處進攻先零。看到皇帝進軍的命令，趙充國的兒子趙卬(中郎將)害怕起來，託人去勸說他的父親放棄自己的主張，趕快執行皇帝的旨意，說“一旦不合上意，遣繡衣(御史)來責將軍，將軍之身不能自保，何國家之安?”趙充國斬釘截鐵地回答：“我就是要以死來堅持自己的主張，對聖明的皇帝來說是應該以忠言相告的。”於是他又向皇帝呈上關於屯田於邊的奏章，詳細闡述了國家、軍隊和邊防的關係。他指出：“就經濟而論，現在我的軍隊，每月需要穀子十九萬九千六百三十斛，鹽一千六百九十三斛，乾草和麥秸二十五萬二百八十六石，全靠內地轉運，戰事一天不解決，徵稅、勞役就停止不了；就邊防而言，目前的緊張局勢不僅僅是羌族問題，羌族問題如不從根本上解決，四鄰小國還會一個影響一個地發生變亂。我們的軍隊要想立於不敗之地，貴在運用謀略，儘量避免正面衝突即實際交戰；戰場上的百戰百勝，也不是善於用兵者的最高理想，應先造成敵人必敗的條件，我們才能穩操勝券。如今羌軍內部離心離德，想來歸降的人與日俱增。英明的皇上如能在這種時候決定罷兵屯田，威德並用，那麼，用不了多久就可取得全面的勝利。”與此同時，他提出“班師罷兵，萬人留田”的建議，具體陳述了屯田的十二條好處，歸納起來，有三個方面：一是政治上，“萬人留兵屯田以為武備”，可以產生震懾敵人的重大影響，同時可減輕國內勞役，使百姓獲得喘息的機會；二是經濟上，屯田士兵生產的糧食可以自給自足，節省國家巨大的開支，不僅不用朝廷“千里饋糧”，還可以有剩餘糧食輸入國庫作為儲備；三是軍事上，以往由於供給不足，北部邊陲一萬餘里的防線上只有幾千將士，現留一萬步兵屯田，有效地增強了邊防力量，“執及併力，以逸待勞”，可以隨時抵禦外族襲擾。總之，留兵屯田之舉，對內有不花錢的好處，對外有防備敵人的作用，是個不必作戰就能取勝的計策。
趙充國為堅持屯田之策，秉筆直書，極言利弊，三次上書皇帝。他的奏章送到朝廷後，皇帝每次都要召集群臣討論。表示贊同的人第一次不足十分之三，第二次達一半，第三次則有十分之八。就連原先持反對意見的丞相魏相也說：“我等愚昧不懂兵事，後將軍規劃有方，我認為他的策略必定行之有效。”於是漢宣帝終於批准了他的屯田之策。
這時，許延壽和辛武賢仍然主張進擊羌人，宣帝也予以批准，兩策並用，命許、辛和中郎將趙印會師進剿。結果，許延壽收降羌人四千多名，辛武賢斬殺二千，趙印斬殺，收降二千多人，唯有趙充國兵不出營而收降五千多人。於是趙充國又上奏章說：“羌人約有五萬軍兵，已經斬首七千六百級，投降三萬一千二百人，淹於湟水和飢餓而死的也有五六千人，現在逃跑的充其量不過四千兵馬，況且罕羌首領表示，要殺死先零羌的首領楊玉，於是請求回軍。宣帝答應後，趙充國於神爵二年(前60年)“振旅而還”。當年秋天，先零羌首領楊玉果然被部下殺死，其部屬四千多人全部歸降漢軍。
後來趙充國告老請退，皇帝賜予安車駟馬，免官歸第。甘露二年(前52年)十二月病逝，享年八十六歲，諡號壯侯。
點評：趙充國善於治軍，愛護士兵。行必有備，止必堅營，戰必先謀，穩紮穩打。在平叛戰事中，他堅決採取招撫與打擊相結合、分化瓦解、集中打擊頑固者的方針，能和平解決的，決不訴諸武力，這完全符合孫子兵法：“百戰百勝非善之善者也；不戰而屈人之兵，善之善者也。”尤為難能可貴的是，當時他的主張受到朝廷大臣和宣帝的一致反對，但他無所畏懼，反覆上書說明這一方針的正確性和必要性，終於為宣帝和大多數朝臣所接受；其次，他的留兵屯田之策確為深謀遠慮之議，不僅在當時具有戰略意義，而且對後世亦有深遠影響，因此他不僅是一代名將，而且是享有盛譽的軍事家。此外，還應該指出的一點是他一生的主要功績集中表現在晚年，七十三歲時，主動領兵出征，七十九歲凱旋迴京，以如此之老齡，頂風冒寒，堅守邊境，這在中外戰爭史上是極其罕見的。也許與此有關，他在征戰中過份強調“窮寇勿迫”，因而曾放棄痛殲先零羌的戰機。從臨時指揮的角度講，顯然是教條主義，但他仍然是資高歷深的將軍，所以退休之後朝廷每遇邊防大事便請他參加謀劃。去世後，宣帝以他功高蓋世，在未央宮中畫了像，供人瞻拜、紀念，成帝劉驁繼位後，又命黃門侍郎楊雄在畫像旁題詩讚揚。
灌嬰
西漢開國功臣，大將，以力戰驍勇著稱。歷任漢車騎將軍、御史大夫、太尉、丞相，封潁陰侯。
灌嬰原為睢陽布販，秦二世二年（前208年），灌嬰投奔沛公劉邦，以中涓身份隨其征戰，在進擊東郡及杜裡的作戰中，因為他鬥志頑強，多立戰功，被賜爵七大夫。又跟隨沛公劉邦在亳南、開封、曲遇攻打秦軍，急攻力戰，賜爵執帛，號宣陵君。攻打陽武、洛陽、封鎖黃河渡口，打敗南陽郡守的軍隊，平定南陽郡。西進武關，戰於藍田，賜爵執圭，稱為昌文君。
劉邦被封為漢王，入漢中，十月，拜灌嬰為郎中、中謁者，跟隨韓信還定三秦，攻下櫟陽，降服塞王；在廢丘圍困章邯軍；又東出臨晉關，擊降殷王；與項羽的作戰中，在定陶以南打敗了項羽部將龍且、魏相項他的軍隊，灌嬰因此被賜為列侯，稱昌文侯，食杜平鄉。
不久，又以中謁者的身份攻降下碭，戰至彭城。由於劉邦只顧尋歡作樂，被項羽回師猛攻，大敗而逃。在成皋之戰中，劉邦為抵抗楚的騎兵，建立騎兵部隊，灌嬰被選拔為騎兵將領。他率騎兵阻遏楚騎兵，激戰於滎陽東，大勝而歸。又偷襲楚軍後路，截斷楚軍糧道。所部共斬殺敵軍右司馬、騎將各一人，樓煩將五人，連尹一人，都尉一人。這次戰役有利於漢滎陽防線的穩定。灌嬰也因此升為御史大夫。
漢王二年（前205年），灌嬰率騎兵隨韓信相國攻魏，繼而參與攻齊，在歷下擊破齊軍，所部俘車騎將軍華毋傷及將吏四十六人，攻降臨淄，得齊守相田光。追齊相田橫至嬴﹑博，破田橫騎兵，所部斬騎將一人，生得騎將四人。繼而攻下嬴﹑博，破齊將田吸千乘，所部斬殺田吸。又跟隨韓信東攻龍且，所部斬龍且，生得右司馬﹑連尹各一人，樓煩將十人，灌嬰親自生活捉齊亞將周蘭。
平定齊地後，韓信自立為齊王，趁勢攻入楚腹地，連克城邑。灌嬰在下邳擊敗項聲﹑郯公，接著斬殺薛公，攻下下邳。在平陽擊敗楚騎兵，攻降彭城，俘柱國項他，降留﹑薛﹑沛﹑酇﹑蕭﹑相。又攻苦﹑譙，再次生俘亞將周蘭。漢五年冬，與劉邦會師於頤鄉（今河南鹿邑東）。跟隨劉邦在陳地擊敗項羽，所部斬樓煩將二人，虜騎將八人。加食邑至二千五百戶。
項羽兵敗垓下逃走後，灌嬰受詔率五千騎兵追項羽至東城，敗項羽軍，迫使項羽自殺，所將卒五人共斬項羽，五人皆賜爵列侯。此戰，俘虜左右司馬各一人，士兵一萬二千人，大獲全勝。之後又攻下東城，歷陽，渡江平定吳地、豫章和會稽等五十二縣。
劉邦稱帝后，賜灌嬰邑三千戶。同年秋，灌嬰又擊破燕王臧荼。第二年，攻陳，取楚王信。他的食邑也因軍功而不斷增加，終至二千五百戶，被賜剖符為信，世代相傳，號稱潁陰侯。
此後，漢初所分封的異姓王，乘漢初立，反叛不斷。灌嬰以車騎將軍職，隨劉邦征討韓王信。陳稀反叛，他斬將拔城。英布謀反，灌嬰以車騎將軍作為先遣隊攻打英布軍，擒斬英布許多重要將領，追擊敗軍直到淮河沿岸。英布被粉碎，劉邦確定把穎陰五千戶做灌嬰食邑。灌嬰跟隨劉邦，共擒二千石的將吏十二人，自率部隊擊敗敵人十六次，降服四十六座城邑，平定一個封國，兩個郡，五十二縣，食邑也升至五千戶。
灌嬰平英布之亂後，劉邦去世，灌嬰以列候身份事孝惠帝和呂后。呂后去世，呂祿等聽人乘機在長安謀反，齊哀王（劉襄，劉肥之子）舉兵西進過逆。呂祿等聽了這一消息立即派灌嬰為將前去迎敵。但灌嬰早有反諸呂之心，行至滎陽即屯兵不進，同絳侯周勃，丞相陳平等人通謀誅除諸呂，並把此事微露與齊哀王，齊哀王止兵，待絳侯等人誅殺諸呂之後，齊哀王引兵去，灌嬰軍亦還朝，同周勃，陳平共立代王為孝文帝。文帝加封灌嬰三千戶，賜黃金千斤，封為太尉。
三年後，絳侯周勃被免除相位後，由灌嬰繼任丞相之職。這年，匈奴大舉入侵，灌嬰率騎兵八萬五千人前去討伐，打退了匈奴兵。
公元前176年，灌嬰死於相位，諡號懿侯。子平侯灌阿代潁陰侯。
李陵
西漢名將，李廣之孫。
李陵之父是李廣長子李當戶，李當戶早死，李陵為遺腹子。李陵成年後，被選撥為建章宮羽林軍的長官，他擅長射箭，十分愛護手下的士兵。漢武帝因李家世代為將，便讓他帶領八百騎兵。李陵曾帶兵深入匈奴腹地二千餘里，偵察地形，但沒有發現敵人。後又被任命為騎都尉，率丹陽郡的楚兵五千名，在酒泉、張掖一帶教練射術，以防備匈奴。
天漢二年（前99年）秋，漢武帝遣貳師將軍李廣利帶騎兵三萬攻打匈奴，想派李陵為李廣利軍監護輜重。李陵堅決辭謝，表示願率所部直搗單于主力。武帝應允。李陵率五千名弓箭手從居延北出發，不久匈奴且鞮侯單于以三萬騎兵圍困李陵軍於兩山之間。漢軍以輜重車為營，佈陣於營外，前列士兵持戟盾，後列士兵持弓箭。匈奴見漢軍人少，便向漢軍進攻，結果遭到漢軍千弩急射，匈奴兵應弦而倒，被迫退走上山，漢軍追擊，殺數千人。單于大驚，急調左右部八萬餘騎攻打李陵，李陵且戰且退，士兵傷重者臥於車上，傷輕者推車，再輕者持兵器搏戰。李陵說：“吾士氣少衰而鼓不起者，何也？軍中豈有女子乎？”（《漢書·李廣蘇建傳》）原來剛出徵時，一些關東盜賊的妻子因遷徒而隨軍，為士卒妻婦，藏於車中，後被李陵發現，全部處斬。第二日再戰，斬首三千餘級。
行十餘日，抵一大澤中，澤中多蘆葦，匈奴順風放火，漢軍亦縱火，預先燒周圍的蘆草以自救。退至某山，單于派兵攻擊，李陵與匈奴兵步戰於樹林中，斬殺數千人。又發連弩射單于，單于逃走。單于見李陵部卒勇銳，久戰不下，又漸近漢塞，便問部下：“此漢精兵，擊之不能下，日夜引吾南近塞，得毋有伏兵乎？”諸將說：“單于自將數萬騎擊漢數千人不能滅，後無以復使邊臣，令漢益輕匈奴。”於是再戰。
當時，兩軍一日戰數十次，漢軍又傷殺匈奴二千餘人。匈奴見形勢對已不利，便想退兵。這時漢軍軍侯管敢被校尉侮辱，氣憤之下投降匈奴，說：“陵軍無後救，射矢且盡，獨將軍麾下及成安侯校各八百人為前行，以黃與白為幟，當使精騎射之即破矣。”（《漢書·李廣蘇建傳》）單于大喜，於是便派騎兵合攻漢軍，並大聲疾呼：“李陵、韓延年趣降！”（《漢書·李廣蘇建傳》）漢軍在谷中，匈奴在山上，四面對射，矢如雨下。漢軍南撤，未至鞮汗山，一日五十萬矢皆盡，即棄而去。此時，漢軍尚有三千餘人，以短刀，車輻為武器，退至一峽谷內，被匈奴阻斷後路。單于隱藏在漢軍身後，在角落裡向漢軍投石，漢軍多數戰死，無法前行。
黃昏後，李陵穿便衣獨步出營，良久而還，長嘆說：“兵敗，死矣！”軍吏說：“將軍威震匈奴，天命不遂，後求道徑還歸，如浞野侯為虜所得，後亡還，天子客遇之，況於將軍乎！”李陵說：“公止！吾不死，非壯士也。”（《漢書·李廣蘇建傳》）於是斬盡旌旗，將珍寶埋於地中。李陵慨嘆說：“復得數十矢，足以脫矣。今無兵復戰，天明坐受縛矣！各鳥獸散，猶有得脫歸報天子者。”夜半李陵與成安侯韓延年率壯士十餘人突圍，被匈奴數千騎兵追擊，韓延年戰死。匈奴招降李陵，李陵曰：“無面目報陛下。”（《史記·李將軍列傳》）遂降匈奴。其部幾乎全部戰死，僅有四百餘人回到了漢境。
這場戰役李陵以步兵與匈奴騎兵抗衡，孤軍苦戰，充分發揮了遠射兵器弓、弩的作用，殺傷匈奴騎兵萬餘，其戰術運用和戰役指揮是成功的。但是由於漢軍未能對李陵部實施必要的接應和支援，實力相差懸殊，最終造成李陵幾乎全軍覆滅。
李陵戰敗後，武帝召見了李陵的妻母，後聽說李陵投降，大怒而責，陳步樂自殺，群臣皆言李陵有罪。武帝問太史令司馬遷，司馬遷盛言：“陵事親孝，與士信，常奮不顧身以殉國家之急。其素所畜積也，有國士之風。今舉事一不幸，全軀保妻子之臣隨而媒櫱其短，誠可痛也！且陵提步卒不滿五千，深輮戎馬之地，抑數萬之師，虜救死扶傷不暇，悉舉引弓之民共攻圍之。轉鬥千里，矢盡道窮，士張空拳，冒白刃，北首爭死敵，得人之死力，雖古名將不過也。身雖陷敗，然其所摧敗亦足暴於天下。彼之不死，宜欲得當以報漢也。”
不久，武帝派李廣利出征匈奴，要李陵相助，但李陵單于關係很好，結果李廣利功少而歸。武帝因此遷怒於司馬遷，將其腐刑下獄。後武帝悔李陵無救，說：“陵當發出塞，乃詔強弩都尉令迎軍。坐預詔之，得令老將生奸詐。”（《漢書·李廣蘇建傳》）於是遣使者慰勞李陵軍逃脫的人。
李陵在匈奴一年有餘，武帝派因杅將軍公孫敖率兵入匈奴，無功而還，說：“捕得生口，言李陵教單于為兵以備漢軍，故臣無所得。”（《漢書·李廣蘇建傳》）武帝聞後，將李陵母弟妻子全部誅殺。隴西士大夫都以李氏為愧。李氏的名聲由此敗落了。
其後，漢遣使者出使匈奴，李陵對使者說：“吾為漢將步卒五千人橫行匈奴，以亡救而敗，何負於漢而誅吾家？”使者說：“漢聞李少卿教匈奴為兵。”李陵說：“乃李緒，非我也。”（《漢書·李廣蘇建傳》）李緒本為漢塞外都尉，居奚侯城，後降匈奴。李陵痛其家因李緒而被誅，便叫人刺殺了李緒。匈奴大閼氏要殺陵，單于將其藏於北方，大閼氏死才回來。
匈奴單于得到李陵後，因李家世代為將的聲望，以及與之交戰時李陵英勇的表現，對他非常佩服。把自己的女兒嫁給了李陵，並加似重用，封為右校王。
漢昭帝即位後，大將軍霍光、左將軍上官桀輔政，二人與李陵交情非常好，便派李陵故人隴西任立政等三人去匈奴招降陵。任立政見李陵即說大話：“漢已大赦，中國安樂，主上富於春秋，霍子孟、上官少叔用事。”（《漢書·李廣蘇建傳》）想以此言打動李陵。但李陵說：“吾已胡服矣！”“歸易耳，恐再辱，奈何！”最後他說：“丈夫不能再辱。”表示其決意留在匈奴。
李陵在匈奴二十餘年，元平元年病死。
點評：李陵以其特殊的經歷使其成為歷史上頗有爭論的人物。有人以李陵投降匈奴而不恥於他，也有人認為他敢以“步卒五千人橫行匈奴”，並非怕死。“將軍百戰聲名裂。向河梁、回頭萬里，故人長絕。”（辛棄疾· 賀新郎）也許只有司馬遷的那一番言論，才是歷史對李陵的公正評價。
馮奉世
後移居杜陵（今陝西省西安市東南），西漢名將。
馮奉世出身於將門世家，其先人馮亭，為韓國上黨太守。秦攻上黨後，使太行道中斷，韓國不能據守，馮亭使將上黨城獻於趙國。趙國封馮亭為華陽君，與趙將趙括共同抵抗秦軍，最後戰死於長平。宗族由此分散，或留潞，或在趙。在趙國為官帥將，官帥將子為代相。秦滅六國後，馮亭後人馮毋擇、馮去疾、馮劫皆為秦國將相。
西漢建立後，馮奉世祖父馮唐在漢文帝時期聞名於朝野，馮唐就是代相之子。漢武帝末年，馮奉世以良家子弟選為郎，當了宮廷衛兵。昭帝時，以其功勞補為武安長，後因故免職，當時他已三十餘歲，在家閒居，於是學習《春秋》，攻讀兵法。前將軍韓增聽到別人對他的介紹後，與之面談，發現他確有真才實學，便奉請漢宣帝任命他為軍司空。
馮奉世生逢西漢中後期，朝廷為了鞏固對西域的統治，不斷派出使臣和軍隊，加強漢朝與西域各國政治、經濟和文化的聯繫，同時對叛亂者予以鎮壓、征服。馮奉世就是在這一客觀條件下建功揚名的。
漢宣帝三年（公元前71年），馮奉世隨軍出征匈奴，回師後二次調入宮中當衛兵，之後出使西域。在他前面，朝廷曾多次派人出使西域各國，但多數人不稱職，有的乘機貪汙，有的受到各個屬國的困辱，都沒有很好地完成使命。這時，烏孫（古族名）由於協助漢軍打擊匈奴有功，朝廷決定派使者去予以安撫，同時進一步加強與西域各國的聯繫，於是慎重考慮出使的人選。前將軍韓增認為馮奉世人智出眾，堪當此任，便向宣帝推薦了他。馮奉世被授以衛侯，奉命持節出使大宛（西域國名，在前蘇聯中亞費爾幹納盆地，屬邑大小七十餘城），並且護送大宛的使臣回國。
馮奉世一行走到伊修城（今新疆鄯善境內）時，都尉宋將向馮奉世報告說：莎車（西域國，位於今新疆莎車縣，是“絲綢之路”的要衝）貴族集團與鄰國勾結，殺死了堅持與漢朝友好往來的國王，並殺死了漢朝使者奚充國。
原來烏孫公主的兒子萬年做了莎車國的臣下。莎車王很喜歡他，送他到長安學習。莎車王死後無子，莎車國的大臣們想以漢朝為靠山，同時又討好烏孫國，就上書給漢宣帝，要求讓萬年去做他們的國王。漢宣帝同意了，派奚充國為使者護送萬年回莎車國去。萬年做了國王，莎車國有些人表示不滿。莎車王的兄弟呼屠徵趁機聯絡臨近的部落，殺死了萬年和漢朝使者奚充國，自己做了莎車王。
新任莎車國王呼屠徵派出使者向他的周邊國家宣稱，北道諸國屬匈奴，南道諸國應聽從他的指揮，莎車與匈奴已結成聯盟，以西域霸主的身份與漢朝對抗，因此，由鄯善西去的道路已被他們壟斷，西域交通癱瘓。
都護鄭吉、校尉司馬意打算走北道。馮奉世面對西域各國複雜的政治局面，與副使嚴昌進行了認真的分析研究，一致認為莎車國內發生的政變，是引起西域動盪、交通斷絕的主要根源，如不及早剷除立腳未穩的莎車新王，勢必養癰成患，難以制服，以致危及整個西域的安全。然而，要想鎮壓莎車，須有軍隊，調動軍隊又需上報朝廷，路途遙遠，往返費時，而邊境形勢逐日變化。於是他們商定，不待奏聞朝廷，立即採取行動，便用從朝中帶來的符節通知附近各國出兵，聯合進攻莎車。不久調集起各國兵馬一萬五千人，馮奉世自任統帥，領兵進擊莎車，一舉攻克其都城。新任莎車王呼屠徵毫無防備，及至兵臨城下，才慌忙募兵抵禦，後自殺身死，莎車人獻出呼屠徵的頭顱，請求和好。馮奉世讓他們另選前王的支裔為國王。莎車國復歸安定。馮奉世之名不脛而走，威震西域。戰後馮奉世收軍罷兵，將平定莎車的前因後果詳細奏告朝廷。漢宣帝聽到報告後十分高興，當即召見前將軍韓增，誇獎他舉薦馮奉世，“賀將軍所舉得其人”（《漢書·馮奉世傳》）。
馮奉世平定莎車後，遣回各國兵士，繼續西行，直抵大宛。大宛已經聽到了他的名字，可謂先聲奪人，因此他受到隆重的接待。大宛君臣對他倍加敬重，因而他順利地完成了使命，臨別時大宛贈送名馬象龍表示與漢朝的友好之情。馮奉世榮歸長安，宣帝甚為高興，提議為他加封官爵。眾大臣認為馮奉世不辱使命，有功於國，應予爵士之封。少府肖望之提出異議，他認為馮奉世擅自發動小國之兵，雖有大功，但是不可引人效法，如果加封馮奉世，將來他人出使時貪功趨利，也要與馮奉世攀比，私自動用兵馬，在萬里之外為求功名而與他國尋釁滋事，那樣一來恐怕無事生非，給國家帶來更多麻煩，所以他認為不應給馮奉世加封。宣帝認為肖望之的看法也有道理，便未封爵，只任命他為光祿大夫、水衡都尉。
漢元帝初元元年（前48年），馮奉世被任命為執金吾，職掌北軍。不久，上郡（今陝西省北部）一萬多原來歸降漢朝的胡人發生叛亂。馮奉世持節率兵前往打擊，穩定了邊境局勢。初元三年，右將軍典屬國常惠死後，馮奉世調任為右將軍典屬國，掌管少數民族事務。幾年後升為光祿勳。
永光二年（前42年）秋，駐守隴西的護羌校尉辛湯因嗜酒任性，多次侮辱羌人，終於激怒了羌眾，導致反抗朝廷。元帝召集丞相韋玄成、御史大夫鄭弘、大司馬車騎將軍王接、左將軍許嘉、右將軍馮奉世一齊入朝，討論對策。當時連年遭受自然災害，谷價上漲。每石穀子在京師賣二百餘錢，邊疆郡縣則賣四百，關東地區竟至五百。全國出現饑饉，時有餓死人的報告傳到朝廷，因而皇帝亦產生憂慮，擔心饑民鋌而走險，在這種時候，發生羌人反叛的事情，朝中將相都感到難辦，一籌莫展。
馮奉世說道：“羌虜近在境內背畔，不以時誅，亡以威制遠蠻。臣願帥師討之”（《漢書·馮奉世傳》）。元帝問他需要多少兵力。馮奉世回答：“臣聞善用兵者，役不再興，糧不三載，故師不久暴而天誅亟決。往者數不料敵，而師至於折傷；再三發軵，則曠日煩費，威武虧矣。今反虜無慮三萬人，法當倍用六萬人。然羌戎弓矛之兵耳，器不犀利，可用四萬人，一月足以決”（《漢書·馮奉世傳》）。意思是善於用兵的人，只用人服一次兵役即可，所需軍糧轉運三次就夠了。絕不能長久地讓兵士在戰場服役而遭天災殺滅。以往對敵軍的人數估計不足，往往失敗之後才又派兵員，那樣就耽擱了時間又浪費財物，而且也影響了士氣，有失威武。如今估計叛軍約三萬人，按常理應出兵六萬。但我清楚羌兵武器不精，給我四萬人馬，一個月的時間，也可以平定叛亂。
但丞相、御史、兩將軍皆以秋收大忙為理由不支持他的意見。說只能發兵一萬去邊地實行屯戌（一邊駐防一邊做農事）。馮奉世堅持自己的意見，說“不可。天下被饑饉，士馬羸秏，守戰之備久廢不簡，夷狄皆有輕邊吏之心，而羌首難。今以萬人分屯數外，虜見兵少，必不畏懼，戰則挫兵病師，守則百姓不救。如此，怯弱之形見，羌人乘利，諸種並和，相扇而起，臣恐中國之役不得止於四萬，非財幣所能解也。故少發師而曠日，與一舉而疾決，利害相萬也。”（《漢書·馮奉世傳》）是說現在由於天下饑荒，戰備物資十分缺乏，周邊各少數民族都不把漢朝放在眼裡，所以才有羌人敢於反叛。如今只派一萬人分散到邊境地方駐屯；敵人看到兵少，肯定不害怕，已經動亂起來的羌人乘我方勢力軟弱，如再煽動別的部族，一起反叛，我恐怕到那時國內也得不到安寧了!
儘管馮奉世一再據理力爭，但他的建議最終也沒有被採納。元帝只同意出征兵員由一萬增至一萬二千人。
馮奉世不得已，只好帶兵員以屯田為名出發，典屬國任立、護軍都尉韓昌均為副將，到達隴西之後，分兵三處屯駐。典屬國任立為右軍，駐軍白石；護軍都尉韓昌為前軍，駐軍臨洮；馮奉世自為中軍。前軍到達降同阪後，派出兩名校尉，一與羌人爭取有利地形，一去廣陽谷搭救被掠民眾，結果羌人眾多，兩校尉被殺。於是駐屯的軍人都感到各自力量單薄，不敢輕易出動，形成首尾不能相顧的局面。馮奉世趕忙繪製了地圖，並寫出作戰計劃，報奏朝廷，希望增兵三萬六千人。元帝派遣太常弋陽侯任千秋領奮武將軍銜帶兵援助，並給馮奉世派去六萬餘人。
當年十月，援軍到達隴西。十一月，援軍與馮奉世先前所率將士會合，而後一舉大破羌人，斬殺捕獲叛兵八千多人，繳獲馬牛羊數萬頭，其餘羌人都逃到塞外，隴西叛亂得到平息。次年二月，奉世班師回朝後，封爵為關內侯，調任左將軍，繼續擔任光祿勳，食邑五百戶，賞黃金六十斤。他的兒子野王擔任了左馮翊，他的長女由元帝納往後宮，得拜婕妤，很受元帝寵愛。
一年後，馮奉世病故。馮奉世共有九子四女。
點評：馮奉世為人正直，深通兵法，善於用兵，是西漢後期的著名將領，其功名僅次於趙充國。
陳湯
西漢名將。
陳湯少年時喜歡讀書，作文思路開闊，但因家庭貧困，有時靠乞討度日，所以陳湯不為鄉里看重。後來他流浪到長安，認識了富平侯張勃，張勃覺得他很有才能。初元二年（前47年），漢元帝下詔，要求公侯大臣推薦年輕的人才，張勃便向朝廷推薦了陳湯。在等待分配期間，他的父親去世，陳湯聽到了死訊，沒有奔喪回家。那個時代對奔喪、守孝十分看重。陳湯就因為這件事被人檢舉為缺乏起碼的孝道，不遵守常規行事，於是朝廷又譴責張勃，以他舉薦不當而削減了他的食邑二百戶，同時將陳湯拘捕下獄。後來又有人大力舉薦，陳湯終於被任為郎官。陳湯主動請求出使外國，幾年後被任為西域都護府副校尉，與校尉（正職）甘延壽奉命出使西域。
當時西域的情況較為複雜。宣帝時期匈奴內亂，五個單于爭奪王位，其中郅支單于以武力兼併呼偈、堅昆、丁令三國，日益強盛，先困厚漢朝的使者江乃始，後又殺死使者谷吉。郅支單于自知有負於漢朝，害怕漢朝出兵報復，就向西跑到康居（今新疆北境至俄領中亞）。康居王尊敬郅支，將女兒給他做妻子。郅支便借兵多次襲擊鄰國烏孫，深入到赤谷城（今山西孝義縣西）殺掠人口，搶奪牲畜財物。烏孫不敢還擊，而是遠遠地逃避，於是郅支擁有千里之遠的勢力範圍，自以為大國之主，很不尊重康居王，竟至一怒之下殺死了康居王的女兒、貴人等數百人，還把一些屍體支解後扔進都賴水中。同時他又派出使者到闔蘇、大宛等國，脅迫他們年年給他進貢。那些小國不敢不給。漢朝也曾三次振出使者到康居，索要使者谷吉等人的屍體，郅支非但不給，而且侮辱漢使，以嘲諷的口吻說：“居困厄，願歸計強漢，遣子入侍”（《漢書·陳湯傳》）。漢使聽出他的言外之意，還有取代皇帝的野心，真是狂妄至極。
陳湯與甘延壽瞭解了郅支單于的這些情況後，於建昭三年（前36年）出兵西域。
陳湯為人“沉勇有大慮，多策謀，喜奇功”（《漢書·陳湯傳》）。每當路過城鎮或高山大川時，他都登高遠望，認真觀察、記憶。這次出使西域，只帶著一支護衛軍隊，而不是征討大軍。當他們走出國境時，陳湯便對甘延壽說：“夷狄畏服大種，其天性也。西域本屬匈奴，今郅支單于威名遠聞，侵陵烏孫、大宛，常為康居畫計，欲降服之。如得此二國，北擊伊列，西取安息，南排月氏、山離烏弋，數年之間，城郭諸國危矣。且其人剽悍，好戰伐，數取勝，久畜之，必為西域患。郅支單于雖所在絕遠，蠻夷無金城強弩之守，如發屯田吏士，驅從烏孫眾兵，直指其城下，彼亡則無所之，守則不足自保，千載之功可一朝而成也”（《漢書·陳湯傳》）。甘延壽認為他的分析很有道理，便說要奏請朝廷同意後行動。陳湯說：“國家與公卿議，大策非凡所見，事必不從”（《漢書·陳湯傳》）。甘延壽考慮還是應該履行奏請的手續，這時他得病了。陳湯等了一天又一天，焦急之中便果斷地採取了假傳聖旨的措施，調集漢朝屯田之兵及車師國的兵員。甘延壽在病榻上聽到這一消息時大吃一驚，想立即制止陳湯這種犯法的舉動，陳湯憤怒地手握劍柄，以威脅的口氣呵叱延壽：“大眾已集會，豎子欲沮眾邪？”（《漢書·陳湯傳》）?甘延壽只好依從他，帶領起各路、各族軍兵四萬多人，規定了統一的號令，編組了分支隊伍序列，大張旗鼓向北進發。
甘延壽與陳湯將大軍分為六校，三校走南道，過蔥嶺（喀喇崑崙山脈西部）經大宛；另三校走北道，入赤谷，過烏孫與康居境，陳湯沿路捕獲康居副王的親屬及一些貴族，經過解釋，他們願做嚮導，並將郅支的情況作了詳細介紹。而後大軍便直抵郅支城都賴水邊，在距城三裡遠的地方安營佈陣。只見城頭上彩旗飄展，數百名披甲兵士登高守備，有的向漢軍招手挑逗，甘延壽與陳湯觀察之後便令軍士四面包圍其城，以箭殺傷守城兵士，於是展開了一場對射。
郅支單于得到漢軍進攻的消息時，先打算逃跑，因為他懷疑康居人對他懷恨在心，有做漢軍內應的人。可是又聽說烏孫等國也發兵參戰，他便有走投無路之感。帶了一些人走出去又返回來，說：“不如堅守。漢兵遠來，不能久攻”（《漢書·陳湯傳》）。
當漢兵猛烈攻城時，郅支單于身穿甲衣帶領他的妻妾數十人一齊登上城樓，他的妻妾也都拉弓射箭。攻城的飛箭射死他幾個妻妾，又射中了他的鼻子。郅支便發怒了，下樓騎馬跑回了他的宮室。第二天，陳湯命令將士四面齊用火攻，又擊鼓助威，漢只冒著煙火突破外圍的木柵，並且趁機衝進土城。郅支單于身邊只有男女數百人及一些吏士，毫無抵禦能力。漢兵勇猛擊殺，將郅支刺死。軍候杜勳割下郅支單于的首級，又從獄中解救出兩名漢朝的使者，從宮中搜出已故使者谷吉所帶的文書信件。人城將士搜捕敵軍，誅殺了郅支單于的妻妾、太子以及得封的王公等共一千五百一十八人，生擒官吏一百四十五人。另外俘虜敵兵一千餘人，都交給了參與打擊郅支的小國軍隊。
這次勝利，結束了西漢與匈奴的百年戰爭，為遇難受辱的漢使報仇雪恨，提高了漢朝在西域各國的威信。戰後，甘延壽與陳湯立即寫出上報朝廷的奏疏，派人連同郅支首級送回長安。
疏曰：“臣聞天下之大義，當混為一，昔有康、虞，今有強漢。匈奴呼韓邪單于已稱北籓，唯郅支單于叛逆，未伏其辜，大夏之西，以為強漢不能臣也。郅支單于慘毒行於民，大惡通於天。臣延壽、臣湯將義兵，行天誅，賴陛下神靈，陰陽並應，天氣精明，陷陳克敵，斬郅支首及名王以下。宜縣頭槁街蠻夷邸間，以示萬里，明犯強漢者，雖遠必誅”（《漢書·陳湯傳》）。
正當甘延壽與陳湯帶領將士凱旋而歸時，朝中的司隸校衛（執法官員）也從長安出發了，他們於大路之上攔住陳湯，對他進行檢查。
原來陳湯向來貪財。攻克郅支城後，繳獲了大量財物，陳湯私自藏起來不少金銀財寶，知情者在西域時便向朝廷舉報了此事，所以司隸校衛攔路搜查，準備拘捕。陳湯立即上書皇帝說：“臣與吏士共誅郅支單于，幸得禽滅，萬里振旅，宜有使者迎勞道路。今司隸反逆收系按驗，是為郅支報仇也”（《漢書·陳湯傳》）！皇帝便下令撤回司隸，並令沿路縣城擺設酒食夾道歡迎得勝之軍過境。回朝之後，論功行賞時，中書令石顯、匡衡認為甘延壽和陳湯假傳聖旨，犯有大罪，以功相抵，不予誅殺就可以了，如果再予封爵賞賜，那麼今後的出國使者爭先效仿，必然無事生非，為國招難。元帝聽了覺得也有道理，但他內心還是想嘉獎有功之將，於是此事便議而不決，拖延下去。
宗正劉向認為，對待甘延壽和陳湯僅以功過相抵是不公平的。他又上書皇帝，專門評析了掃除郅支的艱難以及意義，他認為甘、陳“總百蠻之君，攬城郭之兵，出百死，入絕域，遂蹈康居，屠五重城，搴歙侯之旗，斬郅支之首，縣旌萬里之外，揚威崑山之西，掃谷吉之恥，立昭明之功，萬夷懾伏，莫不懼震。呼韓邪單于見郅支已誅，且喜且懼，鄉風馳義，稽首來賓，願守北籓，累世稱臣。立千載之功，建萬世之安，群臣大勳莫大焉”（《漢書·陳湯傳》），他引經據典加以論證，又與前朝和當代的功臣名將進行類比，闡明自己的觀點是應予封爵表彰。
於是元帝下詔赦免了甘延壽、陳湯的假傳聖旨之罪，然後又讓大臣討論封賞事宜。石顯、匡衡仍然堅持他們的主張。但元帝最終於封甘延壽為義成侯，賜陳湯爵位為關內侯，各賞食邑三百戶、黃金百斤，並拜陳湯為射聲校尉，延壽為長水校尉。
成帝劉驁即位後，丞相匡衡又向成帝起奏陳湯私藏戰品的事，說雖然赦免其罪，但不應有官職，於是陳湯被免職。之後陳湯向成帝上書，說康居王送到漢朝來的王子（名為侍子，實有人質之意）不是真正的王子。成帝命人核實，確實是真王子。假如王子是假的，那末證明康居王對漢朝採取了欺騙手段，現已驗證是真的，那末陳湯就犯有誣告乃至欺君之罪。陳湯被捕入獄，準備處以死刑。
這時，太中大夫谷永向成帝上書，極力讚譽陳湯的功績，並引用《周書》說“記人之功，忘人之過，宜為君者也”，亟請皇帝開恩。於是陳湯被成帝特赦釋放，但取消了他的爵位，只當個一般士兵。
幾年後，西域都護段會宗受到烏孫兵馬的圍攻，段會宗派人請求朝廷儘快發兵援救。丞相王商、大將軍王鳳及百官討論數日仍無結果。王鳳向成帝建議，請陳湯來幫助策劃。成帝立即召見陳湯。陳湯早在攻擊郅支時落下風溼病，兩臂不能屈伸，因此入見皇帝時，皇帝先下詔不用行跪拜之禮，讓他看段會宗寫回來的緊急求救奏書。陳湯推辭說：“將相九卿皆賢材通明，小臣罷癃，不足以策大事”（《漢書·陳湯傳》）。成帝聽出他話中有怨氣，便說：“國家有急，君其毋讓。”陳湯說：“臣以為此必無可憂也。”成帝問他為什麼這樣說?他回答說：“一般情況下，五個胡兵相當於一個漢兵，因為他們的兵器原始笨重，弓箭也不鋒利。如今他們也學漢兵的製作技巧，有了較好的刀、箭，但仍然可以三比一來計算戰鬥力。現在圍攻會宗的烏孫兵馬不足以戰勝會宗，因此陛下儘管放心。即使發兵去救，輕騎平均每天可走五十里，重騎平均才三十里，根本不是救急之兵。”陳湯知道烏孫之軍皆烏合之眾，不能持久進攻，因此他推算了日期後說：“現在那裡的包圍已經解除。不出五天，會有好消息的。”過了四天果然軍書報回，說烏孫兵已解圍而去。大將軍王鳳通過這件事深感陳湯經驗豐富，大有用處，於是奏請皇帝啟用陳湯，任他為從事中郎，軍事上的大事都請他做出決斷。陳湯嚴明法令，採納眾人的意見辦事，頗有將帥風範。但他又經常接受人賄賂的金錢，最終因此而身敗名裂。
陳湯後被免職為庶人，徙居敦煌。住了幾年後，敦煌太守上書朝廷說：“陳湯曾經誅殺郅支單于，威風遠及外國，現在降為庶人，不宜住在邊塞地方。”於是又把他遷到安定（今甘肅固原縣）。議郎耿育看到陳湯處境可憐，便又上書於皇帝，再次論述了他的功績，說明當今國家“梟俊擒敵之臣，獨有一陳湯耳”他之所以被冷落遭不幸，是由於嫉妒之臣的排擠、打擊所致，懇請皇帝予以關懷、照顧。皇帝下詔讓陳湯遷回長安居住，不久去世。
幾年後，王莽執政後，追諡陳湯為破胡壯侯，封其子陳馮為破胡侯，陳勳為討狄侯。
李廣
西漢著名軍事將領。
李廣的祖先是秦朝將軍李信，曾率軍戰敗燕太子丹。李廣接受世傳弓法，射得一手好箭。
漢文帝十四年（前166年），匈奴大舉入侵邊關，李廣以良家子弟從軍抗擊匈奴。因善於用箭，殺死和俘虜了眾多敵人，升為郎中，以騎士侍衛皇帝。多次跟隨文帝射獵，格殺猛獸，文帝曾慨嘆：“惜乎，子不遇時！如令子當高帝時，萬戶侯豈足道哉！”（《史記·李將軍列傳》）
漢景帝即位後，李廣為隴西都尉，不久升為騎郎將。吳楚七國之亂時，李廣任驍騎都尉跟隨太尉周亞夫抗擊吳楚叛軍。因奪取叛軍帥旗由此在昌邑城下立功顯名。雖有功，但由於李廣接受了樑王私自授給他的將軍印，回朝後，沒得到封賞。
諸王叛亂平定後，李廣任上谷太守，匈奴日以合戰。典屬國公孫昆邪上書：“李廣才氣，天下無雙，自負其能，數與虜敵戰，恐亡之。”（《史記·李將軍列傳》）於是被任為上郡太守。後李廣又在隴西、北地、雁門、代郡、雲中等地做太守，以打硬仗而聞名。
匈奴入侵上郡（郡治膚施，今陝西榆林東南魚河堡），景帝派一個寵信宦官同李廣一起統率和訓練軍隊抗擊匈奴。一次宦官帶幾十個騎兵出獵，路遇三名匈奴人騎士，與其交戰，結果，匈奴人射殺了所有隨從衛士，還射傷宦官，宦官慌忙逃回報告給李廣。李廣認定三人是匈奴的射鵰手，於是親率百名騎兵追趕三名匈奴射鵰手。
公元前140年，漢武帝即位，眾臣認為李廣是名勇將，武帝於是調任李廣任未央宮的衛尉。這時程不識也任長樂宮衛尉，他倆從前都以邊郡太守的身份統帥軍隊，卻有截然不同的帶兵方法。李廣治軍簡易，行軍沒有嚴格的編制、隊列和陣勢。常找靠近水源的草地駐紮。士兵人人自便，晚上不打更巡邏自衛。軍隊的文書簿籍一概從簡，但是也遠遠佈置偵察人員，所以沒遭遇過危險。程不識則以嚴格治軍而聞名，他注重部隊的編制，隊列和陣式。晚上敲刁斗巡邏，軍官處理軍事文件到天亮，軍隊得不到休息，也沒遇到過危險。可是士兵卻苦於程不識之嚴，都喜歡跟隨李廣作戰。程不識景帝時因數次直諫而被任為太中大夫，為人清廉，謹於文法。
漢武帝三年（前133年），漢用馬邑城（今山西朔縣）誘匈奴單于入塞。派大軍埋伏在附近的山谷中，李廣擔任驍騎將軍，受護軍將軍韓安國節制。單于發覺這種情況，引兵離去。
四年後，李廣率軍出雁門關，被成倍的匈奴大軍包圍，李廣終因寡不敵眾而受傷被俘。匈奴單于久仰李廣威名，命令手下：“得李廣必生致之”（《史記·李將軍列傳》）匈奴騎兵便把當時受傷得病的李廣放在兩匹馬中間，讓他躺在用繩子結成的網袋裡。走了十多里路，李廣裝死，斜眼瞧見他旁邊有個匈奴兵騎著一匹好馬，李廣突然一躍，跳上匈奴少年的戰馬，把少年推下馬，摘下他的弓箭，策馬揚鞭向南奔馳，匈奴騎兵數百人緊緊追趕。李廣邊跑邊射殺追兵，終於逃脫，收集餘部回到了京師。漢朝廷把李廣交給法官，法官判李广部隊死傷人馬眾多，自己又被匈奴活捉，應當斬首，後用錢贖罪，成為平民。
李廣在家閒居期間，常與穎陰侯灌嬰的孫子灌強到藍田南山中射獵。曾有一次在夜間帶著一個隨從騎馬外出，跟別人在鄉間飲酒。歸來時路過霸陵亭，霸陵亭尉喝醉了酒上前呵斥李廣不讓通行。李廣的隨騎說：“這是前任的李將軍。”亭尉說：“就是現任將軍尚且不能夜間通過，何況是前任將軍!”於是就扣留了李廣等人，留宿霸陵亭下。過了不久，匈奴攻人遼西，擊敗了韓安國的軍隊。於是皇帝召李廣，封他為右北平太守。李廣隨即請求武帝，准許派遣霸陵亭尉一同前去。到了軍中李廣就把亭尉殺了，然後向皇帝上書謝罪。皇帝回報說：“將軍，是國家的爪牙。《司馬法》講：登車不撫車前橫木以禮敬人，遇到喪事不根據親疏關係穿規定的喪服，振兵興師去征伐不順服的人，出征時，要統率三軍之心，協同戰士之力，這樣才能做到一怒千里驚懼，威振則萬物歸順，是以名聲顯露於夷貉，神威使鄰國畏懼。報仇除害這是我期望於將軍的，您若叩頭請罪，這豈是我所指望的!”看來皇帝並沒有因此而責備李廣，倒欣賞他的這種做法。這件事從一個側面反映出李廣心胸的狹窄。
李廣任右北平太守後，匈奴畏懼，稱李廣“漢之飛將軍”，避之，數年不敢入侵右北平。
李廣出獵，看到草叢中的一塊石頭，以為是老虎，張弓而射，一射箭去把整個箭頭都射進了石頭裡。仔細看去，原來是石頭，再射，就怎麼也射不進石頭裡去了。李廣一聽說哪兒出現老虎，他就常常要親自去射殺，居守右北平時一次射虎，惡虎撲傷了李廣，李廣帶傷也終竟射死了這隻虎。
李廣為將廉潔，常把自己的賞賜分給部下，與士兵同吃同飲。他做了四十多年俸祿二千石的官，家裡沒有多少多餘的財物，始終不談購置家產的事，深得官兵愛戴。李廣身材高大，臂長如猿，有善射天賦，他的子孫和他人李廣學射箭，但都不及李廣。李廣不善言辭，與人閉居時亦以射箭來賭酒為樂，一生都以射箭為消遣。李廣愛兵如子，凡事能身先士卒。行軍遇到缺水斷食之時，見水，見食，士兵不全喝到水，他不近水邊；士兵不全吃遍，他不嘗飯食。對士兵寬緩不苛，這就使得士兵甘願為他出死力。李廣射殺敵人時，要求自己箭無虛發，所以非在數十步之內不射，常常是箭一離弦，敵人應聲而亡。也由此多次被敵人圍追，射猛獸時也由於距離太近而幾次受傷，但李廣從不畏懼。
不久，郎中令石建死，李廣被任命為郎中令。元朔六年（公元前123年），李廣再為後將軍，從大將軍衛青軍出定襄，擊匈奴。諸將多數因立功而被封侯，而李廣軍無功而還。
公元前121年，李廣以郎中令身份率四千騎兵從右北平出塞，與博望侯張騫的部隊一起出徵匈奴。李广部隊前進了數百里，突然被匈奴左賢王帶領的四萬名騎兵包圍。李廣的士兵們都非常害怕，李廣就派自己的兒子李敢先入敵陣探察敵情。李敢率幾十名騎兵，沖人敵陣，直貫匈奴的重圍，抄出敵人的兩翼而回。回來後向李廣報告說：“匈奴兵很容易對付。”李廣的軍士聽了才安定下來。李廣佈成圓形陣勢面向四外抗敵。匈奴猛攻漢軍，箭如雨下，漢兵死傷過半，箭也快射光了。李廣就命令士兵把弓拉滿，不要發射，他手持強弩“大黃”射殺匈奴裨將多人，匈奴兵將大為驚恐，漸漸散開。這時天色已晚，漢官兵都嚇得面無人色，但李廣卻意氣自如，更加地整飭軍隊。軍中官兵從此都非常佩服李廣的勇氣。第二天，他又和敵兵奮戰，這時博望候張騫的救兵才趕到，解了匈奴之圍。李廣的軍隊幾乎全軍覆沒，李廣功過相抵，沒有得到賞賜。博望侯張騫當斬，後用錢贖罪，成為平民。
李廣前後與匈奴作戰四十多年，卻始終得不到封侯，當年同他一起為郎中的堂弟李蔡，人品才能不及中等，名聲也遠在李廣之下，卻連連得封，元朔五年為輕車將軍，後封為樂安侯，元狩二年中，代公孫弘為丞相。李廣的許多部下也被封侯，而李廣卻未得爵邑，官職也沒有超過九卿。一次李廣與望氣算命的王朔交談，說：“自擊匈奴而廣未嘗不在其中，而諸部校尉以下，才能不及中人，然以擊胡軍功取侯者數十人，而廣不為後人，然無尺寸之功以得封邑者，何也？豈吾相不當侯邪？且固命也？”（《史記·李將軍列傳》）王朔說：“將軍想想難道做過什麼可悔恨的事情麼?”李廣想想說：“我為隴西太守時，羌族人造反，我誘降了他們之後卻又殺死了他們。至今最大的悔恨只有這事。王朔說：“罪過沒有比殺已降的人更大了。這就是你不得封的原因了。”
元狩四年（前119年），大將軍衛青與驃騎將軍霍去病深入漠北打擊匈奴。李廣多次請求隨軍出征，武帝認為他年老未被啟用。直到元狩六年才被任命為前將軍，隨衛青出征。出塞，衛青得知單于的駐紮地，衛青決定自率精銳部隊襲擊單于。而命李廣與右將軍趙食其從東路出擊。東路道遠，而且水草極少，不利於行軍。李廣親自請求為先鋒，說：“臣部為前將軍，今大將軍乃徙令臣出東道，且臣結髮而與匈奴戰，今乃一得當單于，臣願居前，先死單于。”（《史記·李將軍列傳》）可是衛青曾暗中受到武帝的囑咐，認為李廣年老又命數不好，不要讓他與單于正面對陣。這時候，衛青的好友公孫敖新失掉侯爵，擔任中將軍隨大將軍出征，衛青想給他立功機會，所以把李廣調開讓公孫敖與自己一同與單于對陣。
李廣當時知道這一內情，仍堅決拒絕調動。衛青不接受他的請求，命令長史下道文書，讓李廣趕快到所在部隊去，照文書說的辦。李廣沒有向衛青告辭就動身了，內心極其惱怒地回到營中，領兵與右將軍會合，從東路出發。部隊因無嚮導，迷失了道路，落在大將軍後面，耽誤了約定的軍期。衛青的部隊因單于逃跑也無收穫，在回軍的路上才與右翼部隊會合。
回師後，衛青派長史拿了乾糧酒食送給李廣，順便問起李廣等迷路的情況。李廣不予回答，衛青又派長史緊催李廣的幕府人員前去聽候審問。李廣說：“諸校尉無罪，乃我自失道。吾今自上簿。”（《史記·李將軍列傳》）
李廣回到軍部，對他的部下說：“廣結髮與匈奴大小七十餘戰，今幸從大將軍出接單于兵，而大將軍又徙广部行回遠，而又迷失道，豈非天哉！且廣年六十餘矣，終不能復對刀筆之吏。”（《史記·李將軍列傳》）言畢引拔刀自刎。李广部下軍士大夫一軍皆哭。百姓聞之，無論認識與不認識他的，無論老者青年，皆為之流淚。
李廣有子三人，長子李當戶早死，有遺腹子李陵。次子李椒為代郡太守，也先於李廣而死。幼子李敢常隨軍出征，李廣死時，李敢正跟隨驃騎將軍霍去病徵戰。李廣死第二年，李蔡因罪自殺。李敢以校尉身份隨霍去病擊左賢王，力戰，奪左賢王鼓旗，斬首甚多，被賜爵關內侯，食邑二百戶，代李廣為郎中令。不久，怨大將軍衛青懷恨其父李廣，擊傷衛青，衛青因有所顧忌加之內心有愧，沒有聲張。後李敢至上雍，到甘泉宮狩獵，被驃騎將軍霍去病射殺。當時霍去病正被武帝所寵，武帝辨說：“鹿觸殺之”，（《漢書·李廣蘇建傳》）對此事也就不了了知。
點評：李廣一生皆在邊關戍敵，與匈奴七十餘戰，以驍勇善射、智謀超群著稱，匈奴聞其名則遠而避之，不敢與其相戰，堪稱不戰而屈人之兵。李廣治兵寬緩不苛，與士卒同甘共苦，深受邊關軍民的愛戴，在歷代的邊疆士兵中都有著崇高的威望，是一位“才氣天下無雙”的將軍。唐朝時期，有不少詩句用以歌頌李廣，如王昌齡《出塞》，盧綸《塞下曲》，高適《燕歌行並序》等。
司馬遷在《史記》中評價李廣：“《傳》曰‘其身正，不令而行，其身不正，雖令不從’，其李將軍之謂也？餘睹李將軍悛悛（《漢書·李廣蘇建傳》為恂恂）如鄙人，口不能道辭。及死之日，天下知與不知，皆為盡哀。彼其忠實心誠信於士大夫也！諺曰：‘桃李不言，下自成蹊。’此言雖小，可以喻大也。”孔子稱“志士仁人，有殺身以成仁，無求生以害仁”。
李廣之功績，或許不如衛青、霍去病二人，然王昌齡《出塞》“但使龍城飛將在，不叫胡馬度陰山”一句中，只提飛將軍，而不提大將軍、霍驃騎，何也？
霍去病
西漢傑出的軍事家、統帥。大將軍衛青姊衛少兒之子，衛青的外甥。任驃騎將軍，被封為冠軍侯，與衛青併為大司馬。
霍去病是大將軍衛青姊衛少兒與平陽縣吏霍仲孺私通所生。因與皇戚的裙帶關係，十八歲就得到漢武帝寵幸，做了侍中。善於騎射。元朔六年（公元前123年）被漢武帝任命為驃姚校尉，跟隨大將軍衛青出擊匈奴。此戰是漢武帝反擊匈奴的第一次大規模交戰，率領八百勇騎甩開大軍數百里去尋殲匈奴。殲敵二千零二十八人，其中包括相國、當戶和單于祖父輩貴人籍若侯產，生捕單于叔父羅姑比，功勞冠於全軍，於是武帝封食邑一千六百戶，並賜冠軍侯。
元狩二年（前121年）春，升任為驃騎將軍，率一萬騎兵出隴西（郡治狄道，今甘肅臨洮），越過烏戾山，討伐脩濮，渡過狐奴河（今甘肅石羊河），歷經五國，轉戰六天。在越過焉支山（今甘肅山丹東南之大黃山）一千多裡後，同匈奴兵短兵相接，漢軍殺折蘭王，斬盧胡王，誅滅金甲，活捉渾邪王的兒子和相國、都尉，殲滅敵人八千九百六十人，繳獲休屠王的祭天佛象，漢軍損失十分之七。霍去病因攻被加封二千戶食邑。
同年夏，為進一步殲滅匈奴有生力量，完全控制河西走廊，漢武帝令霍去病與合騎將軍公孫敖共出北地郡（治馬領，今慶陽西北），兵分兩路攻打匈奴，霍去病則率軍向前深入，與公孫敖失去聯絡後，越過居延澤，到達祁連山（今南山），俘獲酋塗王，投降者二千五百人，斬殺三萬零二百人。捕獲五位小王和五個小王的母親、單于閼氏和王子五十九人，相國、將軍、當戶、都尉六十三人，而漢軍的損失不過十分之三。因此武帝加封五千戶食邑給霍去病。
另一路公孫敖部因迷失方向未能參加作戰。為策應霍去病作戰，郎中令李廣、衛尉張騫率騎兵萬餘，從右北平（郡治平剛，今遼寧凌源西北）出發，進擊左賢王。李廣率4000騎北進數百里，因張騫部未能按時出發，被左賢王4萬騎包圍，軍士皆恐慌，李廣命其子李敢率數十騎衝擊匈奴騎兵隊伍，以鼓舞士氣；並將騎兵列成圓陣禦敵，匈奴進攻，則弓弩齊發。激戰終日，漢軍箭矢將盡，李廣手持強弩“大黃”，連續射殺匈奴裨將數人，緩解了匈奴的進攻。戰至次日，漢軍死傷過半，匈奴也傷亡很大。時張騫率萬騎趕到，左賢王解圍北撤，完成了牽制左賢王部的任務。
此戰的失敗，使匈奴人非懼怕，他們悲傷地唱道：“亡我祁連山，使我六畜不蕃息；失我焉支山，使我婦女無顏色。”
在河西之戰期間，漢武帝特地從京城送來一罈美酒，霍去病沒有獨自享用，而是將酒倒入泉水中，讓全軍將士飲用，後來，此泉就稱為酒泉，當地也就以泉命名。
與諸將軍所率軍隊相比，霍去病軍隊的士兵、馬匹和武器裝備是經過挑選的，都好於諸將。這是他的軍隊取勝的關鍵。但他本人也敢深入敵人腹地作戰，常常跟精壯騎兵跑在大部隊前面。他的部隊似有天助，從沒有遇到過大危險。從此驃騎將軍霍去病越來越受漢武帝的寵信而顯貴，與大將軍衛青不相上下。
同年秋，匈奴單于由於惱怒渾邪王屢次被漢軍打敗，損失幾萬人，單于發火，打算殺掉渾邪王。渾邪王和休屠王等商量想要投降漢朝，便派人先到漢邊境約期投降。大行令李息得到消息後立即報告漢武帝，武帝擔心他們利用詐降來偷襲，便派霍去病率軍前去迎接。霍去病領兵渡過黃河，與渾邪王遠近相望。渾邪王部將看到漢軍，許多人不想投降了，紛紛逃遁。霍去病飛馬跑進匈奴軍營與渾邪王相見，斬殺想逃跑的士兵八千人，又命渾邪王乘驛車去面見武帝，自己則率所降士兵數萬人，號稱十萬人，返回長安。
他們到達長安，武帝用於賞賜的財物價值幾十萬。封渾邪王萬戶，為漯陰侯。封其裨王呼毒尼為下摩侯，檿庛為煇渠侯，禽黎為河綦侯，大當戶調雖為常樂侯。驃騎將軍霍去病又因不損失軍隊而使匈奴十萬軍民傾心歸服，被加封食邑一千七百戶。由於霍去病的這一勝利，使得河西一帶變得安定和平，漢減少了這一帶的駐防士兵。從此漢朝控制河西地區，打開了通向西域的通道。
元狩四年（前117年），武帝為徹底消滅匈奴主力，決心利用匈奴認為漢軍無力越過大漠作戰之錯誤判斷，故而放鬆漠北防禦之機，發眾兵打擊匈奴。命大將軍衛青和驃騎將軍霍去病各率五萬騎兵，另有步兵和運輸部隊共幾十萬人同擊匈奴。敢於力戰深入的士兵都隸屬於霍去病，軍需物資等與大將軍相同。
漢軍原計劃全部由定襄出發北進，以霍去病攻單于主力。後從俘虜口供中得知單于在東部的錯誤消息，即改變原部署，衛青仍出定襄，霍去病則東出代郡（郡治代縣，今河北蔚縣東北代王城）。霍去病率部出塞，穿過大漠，北進2000餘里，與左賢王部遭遇。經激戰，左賢王戰敗潰退。霍去病封狼居胥山（今蒙古肯特山）以祭天，禪姑衍山（今蒙古肯特山北）以祭地，至瀚海（今俄羅斯之貝加爾湖）而還。共俘斬7萬餘人。大將軍衛青也得勝而歸。
霍去病此戰功勞遠勝於大將軍衛青。武帝因而宣佈：“驃騎將軍霍去病率軍出征，親自率領所捕獲的匈奴勇士，輕裝前進。穿過大沙漠，涉水而擒獲單于近臣章渠，誅殺比車耆，轉攻左大將，奪取軍旗戰鼓。翻過離侯山，渡過弓閭水，捕獲屯頭王、韓王等三人，將軍、相國、當戶、都尉十三人，漢軍減員只有十分之三，並從敵人那裡奪取了糧草，遠征軍隊的糧草卻不絕。劃五千八百戶食邑加封給驃騎將軍霍去病。”隨驃騎將軍務將及校尉都因功封侯獲食邑。後漢廷設大司馬職，衛青、霍去病同為大司馬，制定法令使驃騎將軍的俸祿與大將軍衛青一樣。從此以後，驃騎將軍霍去病的權勢日益顯貴，超過了大將軍，大將軍的熟人和門客多離去投到了霍去病府下。
霍去病平時少言寡語，但膽氣內藏，敢做敢為。武帝想教他孫武、吳起的兵法。他說：“顧方略何如耳，不至學古兵法。”（《漢書·衛青霍去病傳》）武帝為他建造府第，讓他去看看，他卻回答：“匈奴未滅，無以家為”（《史記·衛將軍驃騎列傳》，《漢書·衛青霍去病傳》為“匈奴不滅，無以家為也。”）因此深得武帝的寵愛。此句從此流傳千古，成為霍去病光輝一生的寫照。
元狩六年（公元前117年）霍去病卒。天子悲悼，舉國憑弔。武帝調發屬國鐵甲軍，列隊從長安直到茂陵，給他修墳墓，墓的外形象祁連山。給他定諡號，合併“武”和“廣地”兩層意思稱為景桓侯，哀榮無比。霍去病的墓至今仍然矗立在茂陵旁邊，墓前的“馬踏匈奴”的石像，象徵著他為國家立下的不朽功勳。
點評：霍去病前後六次出擊匈奴，每戰皆勝，深得武帝信任。作戰勇猛，果敢深入。但因霍去病身為外戚，少年時候就受寵幸，伺侯於皇帝左右，貴寵慣了，身上有擺脫不掉的貴族積習，不關心體恤士兵。他率軍出征時，天子派給他的生活用品幾十車，回來時扔掉了許多剩餘的米肉，可士兵卻有捱餓的。他在塞外時，士兵缺糧，有的人餓得要死，而驃騎將軍仍畫地為球場踢球。諸如此類的事情非常多。
衛青
西漢傑出的軍事家、統帥。漢武帝衛皇后(衛子夫)的弟弟。被封為長平侯、大將軍，與霍去病併為大司馬，是西漢與擊匈奴戰爭中漢朝的主要將領。
衛青是平陽侯曹壽(曹參之曾孫)家奴婢衛媼與小吏鄭季的私生子。衛媼長子衛長君，長女衛君孺，次女衛少兒，次女即衛子夫。後又有二子衛步、衛廣。因衛子夫在平陽公主家得幸於天子，所以都冒充姓衛氏。
衛青長大後做了平陽侯家的騎士，隨從平陽公主(漢武帝同母異父的姐姐)。建元二年春，衛青的姐姐衛子夫入選宮中，受到漢武帝的寵愛，身懷有孕。當時的陳皇后(景帝之姐、武帝姑母的女兒，當年曾讓武帝許下“金屋藏嬌”誓言的陳阿嬌)一直未能給武帝生一個，聽說衛子夫得到武帝寵愛並有了身孕，非常嫉妒，擔心衛子夫一旦生下的是個男孩，那就會被立為太子，而衛子夫也就會因為兒子的關係，青雲直上，成為皇后。這對她的地位無異是一個很大的威脅。但是，衛子夫正得武帝寵幸，陳皇后對她不敢加害，就找母親大長公主訴屈。大長公主是漢武帝的姑姑，為了給女兒出氣，嫁禍於衛青。她找了一個藉口，把衛青抓了起來，並準備處死。
當時的衛青還沒有什麼名氣。衛青當騎奴時結識的朋友公孫敖聽到了消息，馬上召集了幾位壯士前去把衛青劫奪出來，使衛青免此一死。另一方面，公孫敖還派人給漢武帝送信。武帝聽說了這事，大怒，索性召見衛青，封他建章宮監加侍中的官銜。衛青同母兄弟姐妹都顯貴了，幾天裡賞賜達千金之多。連公孫敖都由此顯貴。等到衛子夫成為皇后，衛青被任命做了大中大夫。
元光五年(前130年)，衛青擔任車騎將軍，第一次領兵出擊匈奴，與太僕、輕軍將軍公孫賀，大中大夫、騎將軍公孫敖，衛尉、驍騎將軍李廣各領兵一萬人，分別從上谷(今河北省懷來縣)、雲中(今內蒙古托克托東北)、代郡(今河北蔚縣東北)、雁門出發。衛青至龍城(今在蒙古，當時為匈奴祭掃天地祖先的地方)，斬殺、俘虜數百敵軍，首戰告捷。而公孫敖死七千人；李廣被匈奴所俘，後逃脫；公孫賀也無功而還。
元朔元年(前128年)春，衛夫人生皇子，被立為皇后。同年秋，衛青領三萬騎兵出雁門擊匈奴，殲敵數千。
元朔二年，匈奴入侵，殺遼西太守，虜掠漁陽二千多人，大敗韓將軍韓安國的大軍。漢武帝派匈奴人敬畏的飛將軍李廣鎮守右北平(今遼寧省凌源西南)，匈奴兵則避開李廣，而從雁門關入塞，進攻漢朝北部邊郡。武帝又令將軍李息出代；令車騎將軍衛青出雲中以西至高闕(今內蒙古杭錦後旗)，收復河南(今內蒙古河套之河南地區)至隴西之地。
衛青率領四萬大軍從雲中出發，採用“迂迴側擊”的戰術，西繞到匈奴軍的後方，迅速攻佔高闕，切斷了駐守河南地的匈奴白羊王、樓煩王同單于王庭的聯繫。然後，衛青又率精騎，引兵南下，進到隴西，形成了對白羊王、樓煩王的包圍。匈奴白羊王、樓煩王見勢不好，倉惶率兵逃走。漢軍活捉敵兵數千人，奪取牲畜一百多萬頭，完全控制了河套地區。因為這一帶水草肥美，形勢險要，漢武帝在此修築朔方城(今內蒙古杭錦旗西北)，設置朔方郡、五原郡，從內地遷徙十萬人到那裡定居，還修復了秦時蒙恬所築的邊塞和沿河的防禦工事。這樣，不但解除了匈奴騎兵對長安的直接威脅，也建立起了進一步反擊匈奴的前方基地。衛青因此被封為長平侯，食邑三千八百戶。
元朔三年，匈奴攻代，殺代郡太守，掠鴈門千餘人；元朔四年，匈奴大舉攻代﹑定襄﹑上郡，殺掠數千漢人。
元朔五年(前124年)春，漢令衛青率三萬騎兵出高闕；衛尉蘇建為遊擊將軍，左內史李沮為強弩將軍，太僕公孫賀為騎將軍，代相李蔡為輕車將軍，全歸衛青指揮，出朔方；大行李息﹑岸頭侯張次公為將軍，出右北平。總兵力有十幾萬人。
匈奴右賢王抵抗衛青等部的進攻。右賢王輕視漢軍，以為漢兵不可能到他那裡，就放鬆了警惕，大飲而醉。漢兵夜間趕到，包圍了右賢王，右賢王大驚，帶其愛妾與精兵一百人乘夜奔逃，衝破漢軍包圍北去。漢輕騎校尉郭成等人追逐數百里，不及。得右賢王屬下副將十餘人，男女一萬五千餘人，牲畜數千百萬，引兵得勝而歸。軍到邊塞，武帝派使者捧著大將軍印，就在軍中任命車騎將軍衛青為大將軍，諸將之兵皆歸大將軍統率。
得勝而歸的衛青得到武帝的嘉獎。武帝說：“大將軍躬親示範率兵遠征，得勝而歸，獲匈奴王十餘人，增封衛青食邑六千戶。”並且封衛青的三個兒子為侯：衛伉為宜春侯，衛不疑為陰安侯，衛登為發乾侯。
漢武帝接到戰報，喜出望外，派特使捧著印信，到軍中拜衛青為大將軍，加封食邑8700戶，所有將領歸他指揮。衛青的三個兒子都還在襁褓之中，也被漢武帝封為列侯。衛青非常謙虛，堅決推辭說：“微臣有幸待罪軍中，仰仗陛下的神靈，使得我軍獲得勝利，這全是將士們拚死奮戰的功勞。陛下已加封了我的食邑，我的兒子年紀尚幼，毫無功勞，陛下卻分割土地，封他們為侯。這樣是不能鼓勵將士奮力作戰的。他們三人怎敢接受封賞。”漢武帝隨後又封賞了隨從衛青作戰的公孫敖、韓說、公孫賀、李蔡、李朔、趙不虞、公孫戎奴、李沮、李息、豆如意等。
衛青堅決辭謝說：“我有幸能在軍中任職，是依賴陛下神靈的庇護，軍隊出戰大捷，都是校尉將士們奮勇作戰之功，陛下已垂恩多增封邑與我，我的孩子尚在襁褓之中，沒有什麼功勞可言，又蒙陛下垂恩割地封為三個列侯，這不是我在部隊中勉勵將士奮勇作戰的本意，衛伉等三個孩子怎麼敢領受封爵呢?”皇帝表示自己沒有忘記諸校尉的功勞，隨後封賞了隨從衛青作戰的公孫敖、韓說、公孫賀、李蔡、李朔、趙不虞、公孫戎奴、李沮、李息、豆如意等。
元朔六年(前125年)春，大將軍衛青出定襄(今內蒙古和林格爾)。合騎侯公孫敖為中將軍，太僕公孫賀為左將軍，翕侯趙信為前將軍，衛尉蘇建為右將軍，郎中令李廣為後將軍，右內史李沮為強弩將軍，皆歸衛青指揮。衛青率軍殲滅匈奴幾千人而還。這次戰役中，衛青的外甥霍去病率800精騎首次參戰，取得了殲敵兩千餘人的戰果。一個月後再出定襄擊匈奴，殲敵萬餘人。
而蘇建和趙信兩軍三千餘人獨遇單于大軍，苦戰一天，漢兵死傷將盡，趙信原為胡人，降漢封侯，現在時局危急，加之匈奴引誘，率殘部八百騎兵奔降單于。蘇建軍全軍覆沒，隻身逃歸大將軍。大將軍衛青詢問手下官員，蘇將軍應如何處置。議郎周霸說：“自大將軍出塞以來，未曾斬殺副將，現蘇建棄軍而歸，應斬首以顯示將軍的威嚴。”軍正閎和長史安卻有不同意見，他們說：“兵法上說：兩軍對敵，一人難抵十拳。蘇建以數千之兵抵擋單于數萬之眾，奮戰一日有餘，士卒死傷殆盡，不失英勇；而他不敢有投降之心，獨自歸來，不失忠誠。現在若殺他，就等於預告大家，失敗就不要再回來了。”
衛青一向仁愛善良，謙和退讓，靠柔和討皇上喜歡，對這事的處理亦如此。他沉思半響說：“我衛青有幸以皇親身份受到寵信，在軍中任職不怕沒有威嚴。周霸勸我建立威嚴，這樣就大失人臣應有的本分。即使我有權斬殺將領，也不應以我地位的尊貴和所受的寵信擅自誅殺將領於境外，還是送到天子面前，讓天子親自裁奪吧!由此可以看出做人臣的不敢專權恣縱，不是也很好嗎?”於是把蘇建用囚車送回長安由武帝處理。武帝赦免了蘇建的死罪，令其交納了贖金後貶為平民。
公元前 121年，西漢對匈奴的河西之戰開始，此戰由霍去病指揮，結果使漢朝完全控制了河西地區，切斷了匈奴與羌人的聯繫。
為了徹底擊潰匈奴主力，漢武帝集中全國的財力、物力，準備發動對匈奴的第四次大戰役。元狩四年(前119年)，漢武帝召集諸將開會，商討進軍方略。他說：“匈奴單于採納趙信的建議，遠走沙漠以北，認為我們漢軍不能穿過沙漠，即使穿過，也不敢多作停留。這次我們要發起強大的攻勢，達到我們的目的。”於是挑選了十萬匹精壯的戰馬，由大將軍衛青、驃騎將軍霍去病各率精銳騎兵五萬人，分作東西兩路，遠征漠北。為解決糧草供應問題，漢武帝又動員了私人馬匹四萬多，步兵十餘萬人負責運輸糧草輜重，緊跟在大軍之後。
原計劃遠征大軍從定襄北上，由霍去病率驍勇善戰的將士專力對付匈奴單于。後來從俘獲的匈奴兵口中得知匈奴伊稚斜單于遠在東方，於是漢軍重新調整戰鬥序列。漢武帝命霍去病從東方的代郡出塞，衛青從定襄出塞。
衛青率將軍李廣，左將軍公孫賀，右將軍趙食其，後將軍曹襄四部兵從定襄出塞。衛青曾暗中受到武帝的囑咐，認為李廣年老又命數不好，不要讓他與單于正面對陣。而是與右將軍趙食其兩軍合併，從右翼進行包抄。衛青自己率左將軍公孫賀、後將軍曹襄從正面進兵，直插匈奴單于駐地。這時候，衛青的好友公孫敖新失掉侯爵，擔任中將軍隨大將軍出征，衛青想給他立功機會，所以把李廣調開讓公孫敖與自己一同與單于對陣。
趙信向伊稚斜單于獻計說：“漢軍不知道厲害，竟打算穿過沙漠。到時候，人困馬乏，我們以逸待勞，就可以俘虜他們。”單于於是把他的物資全部運到大漠以北，帶著精兵在漠北等待漢兵。
衛青大軍北行一千多裡，跨過大沙漠，與嚴陣以待的匈奴軍遭遇了。衛青臨危不懼，命令部隊用武剛車(鐵甲兵車)圍成圓形營柵，然後派五千騎兵前去衝擊匈奴。匈奴也以一萬人迎戰，正趕上太陽落山之時，狂風大起，飛沙撲面，兩軍都看不清對方，漢軍更縱左右翼包抄單于，單于看見漢兵眾多且人馬尚強，再戰下去恐對匈奴不利，這時已迫近黃昏，單于於是乘六匹騾子拉的車子，帶精兵幾百人，直衝漢軍包圍圈向西北飛奔而去。
這時天色已暗，漢軍與匈奴軍隊混戰在一起，互相扭打，兩軍殺傷大體相當。漢軍得知單于乘黃昏逃脫，隨即派輕騎兵連夜追擊，衛青率主力緊隨其後。匈奴兵四散逃亡，黎明時分漢兵走了二百多裡，卻沒捉到單于，只俘殺匈奴軍一萬多人。至掣顏山(今蒙古杭愛山南面支脈)趙信城(今蒙古烏蘭巴托市西)得到匈奴儲積的糧食供給漢軍食用，漢朝大軍駐留一日，放火燒掉餘糧引兵而歸。
霍去病率領的東路軍，北進兩千多裡，與匈奴左賢王的軍隊遭遇。經過激戰，俘獲了匈奴三個小王以及將軍、相國、當戶、都尉等83入，消滅匈奴七萬多人。左賢王敗逃而去。
衛青與單于會戰之時，前將軍李廣、右將軍趙食其軍從東路前進，因迷路，錯失攻打單于的戰機。歸來後衛青派長史審問李廣，李廣憤而自殺自殺，趙食其判罪，贖罪削為平民。衛青此次出征功不如驃騎將軍霍去病，沒有增加封邑。
漠北之戰，漢軍打垮了匈奴的主力，使匈奴元氣大傷。從此以後，匈奴逐漸向西北遷徙，出現了“漠南無王庭”，匈奴對漢朝的軍事威脅基本上解除了。此後衛青未再出徵。
戰後，漢朝設大司馬之職，衛青與霍去病都當上了大司馬。衛氏一門顯赫後，京城中有歌謠說：生男無喜，生女無怨，獨不見衛子夫霸天下。意思是說衛氏一門的顯貴全靠了衛皇后。其實不然，在兩漢時期，左右朝政的外戚大多是靠裙帶關係竅居高位的，而衛青、霍去病卻是出生入死，浴血奮戰，為國家做出了重大貢獻。正因為如此，即使後來衛皇后失寵，二人在朝廷的地位也絲毫未受影響。
不久，李廣幼子李敢怨大將軍衛青懷恨其父李廣，擊傷衛青，衛青因有所顧忌加之內心有愧，沒有聲張。後李敢至上雍，到甘泉宮狩獵，被驃騎將軍霍去病射殺。當時霍去病正被武帝所寵，武帝辨說：“鹿觸殺之”，(《漢書·李廣蘇建傳》)對此事也就不了了知。
家奴出身的衛青如今變成了貴極人臣的大將軍，朝中官員無不巴結奉承。這時，平陽公主寡居在家，要在列候中選擇丈夫，許多人都說大將軍衛青合適，平陽公主笑著說：他是我從前的下人，過去是我的隨從，怎麼能做我的丈夫呢？左右說：大將軍已今非昔比了，他現在是大將軍，姐姐是皇后，三個兒子也都封了候，富貴震天下，哪還有比他更配得上您的呢。漢武帝知道後，失笑道：當初我娶了他的姐姐，現在他又娶我的姐姐，這倒是很有意思。於是當即允婚。時遷事移，當年的僕人就這樣做了主人的丈夫。這樣一來，衛青與漢武帝親上加親，更受寵信。但衛青為人謙讓仁和，敬重賢才，從不以勢壓人。
後來，漢武帝對霍去病恩寵日盛，霍去病的聲望超過了他的舅舅衛青，過去奔走於大將軍門下的許多故舊，都轉到了霍去病門下。衛青門前頓顯冷落，可他不以為然，認為這也是人之常情，心甘情願地過著恬淡平靜的生活。
公元前106年，大司馬大將軍衛青去世，諡為烈侯。漢武帝命人在自已的茂陵東邊特地為衛青修建了一座象廬山(匈奴境內的一座山)的墳墓，以象徵衛青一生的赫赫戰功。