第一位、韓信
韓信被後人奉為“兵仙”，主要是因為他用兵如神，“功高無二，略不世出”。他率軍明修棧道、暗渡陳倉，為劉邦取得關中，又背水一戰大破敵軍，魏劉邦擊破各諸侯。特別是他為劉邦擊敗項羽立下奇功，天下莫敢與之相爭。對於韓信，漢高祖劉邦自己都說：“戰必勝，攻必取，吾不如韓信。”
第二、周亞夫
他是西漢絳侯周勃的次子，可以說出身將門。在七國之亂中，各國叛軍氣焰滔天，漢景帝只能讓他出徵，他沉著指揮漢軍，採用各個擊破的方式扳回局面，安定大漢江山。又以“將在外，君命有所不受”讓漢文帝下馬，漢文帝誇他說：“這才是真將軍啊！”當然，周亞夫最後被汙以謀反，絕食而死。
第三、衛青
大漢帝國的“龍城”，漢軍曾經的統帥。他曾先後7次統率漢軍精銳騎兵討伐敵人，威震大漠。漢武帝派遣下屬在邊境等侯他回來，授予他大將軍印。衛青位極人臣而顧大局，平易隨和，深得漢武帝信任。衛青死後，漢武帝給了他“烈”的諡號。
第四、霍去病
霍去病是名將衛青的外甥，年輕時就勇猛果斷。在作戰中表現出善於長途奔襲、快速突襲和大迂迴、大穿插作戰的特點。在兩次河西之戰中，霍去病大破匈奴，俘獲匈奴祭天金人，直取祁連山。在漠北之戰中，霍去病封狼居胥。不過就是這樣的名將卻年僅24歲就病逝了。
第五、陳湯
陳湯，西漢名將，而青史無名。他任西域副校尉，曾和西域都護甘延壽一起出兵攻殺與西漢王朝對抗的匈奴郅支單于，讓匈奴潰敗，西域各國也來歸附。陳湯說：“明犯強漢者，雖遠必誅！”這句話流傳了數千年，至今聽起來依然自信、豪氣。
第六、鄧禹
東漢的開國名將，協助劉秀建立東漢平定河西一帶，出擊關中，戎馬一生，位列雲臺二十八將第一位。劉秀曾說：深執忠孝，與朕謀謨帷幄，決勝千里。斬將破軍，平定山西，功效尤著。
第七、耿弇（yan）
耿弇，東漢名將，雲臺二十八將第四位。耿弇擊敗延岑，踏平齊魯，攻擊隴右，為東漢的統一立下赫赫戰功。光武帝劉秀自己都說：昔韓信破歷下以開基，今將軍攻祝阿以發跡，此皆齊之西界，功足相方。而韓信襲擊已降，將軍獨拔勁敵，其功乃難。
第八、竇憲
竇憲，東漢外戚、名將。公元91年，永元三年，竇憲出塞五千裡進攻，大破北單于主力，斬匈奴名王以下五千多人，漢軍俘虜北單于皇太后。他擊破匈奴以後，家族更加不可一世。最終功高震主，被賜死。