公元前221年，地球上發生了一件大事——東方的秦始皇稱帝。與此同時，遠在歐亞大陸另一端的古羅馬也進入了共和國的快速發展時期。19年後，也就是公元前202年，有兩件更大的事發生，地球的文明格局進入了新的階段。
公元前202年，項羽自刎於烏江，劉邦正式稱帝，並建立西漢。也是在這一年，羅馬贏得了第二次布匿戰爭的勝利，擊敗了世仇迦太基，獲得了地中海西部的霸權。從這時起，漢和羅馬開始了互不知曉的文明競爭。
公元前180年，漢文帝登基，中國第一個盛世文景之治開啟。
公元前168年，羅馬軍隊在狗頭山戰役（基諾斯山戰役）擊敗馬其頓，獲得了希臘的控制權。
公元前139年，為擊敗匈奴，張騫奉命出使西域，13年後才返回長安。
公元前121年，小格拉古被殺，格拉古兄弟改良羅馬土地制度的嘗試失敗。
在這個時段，兩大文明都面臨北方的威脅，草原上的匈奴給中國造成巨大壓力，中國的一切都圍繞擊敗匈奴展開。羅馬則被南下的日耳曼蠻族嚴重削弱，禍不單行，羅馬東邊的小亞細亞逐漸成為大患。
公元前119年，霍去病封狼居胥。
公元前107年，馬略為了應對北方日耳曼人和地中海南岸的朱古達，開始進行軍事改革。
公元前103年，貳師將軍李廣利徵大宛大敗，次年朝廷增兵，大宛恐懼，獻馬三千匹。
公元前90年，意大利諸城邦城邦為獲得公民權，發動了反抗羅馬的同盟者戰爭。
公元前89年，漢武帝下《輪臺詔》，反思戰爭的錯誤，漢朝由開邊轉向守成。
公元前82年，蘇拉率軍進入羅馬，獨掌羅馬大權。
公元前72年，漢宣帝發16萬騎兵分五路攻擊匈奴，烏孫出5萬騎配合漢軍，這場騎兵大戰規模為漢朝400年之最，最終漢軍大勝。
公元前63年，米特拉達梯六世戰敗，羅馬開始確立對小亞地區的統治。
公元前60年，漢宣帝置西域都護府，西域正式納入漢朝版圖。
公元前53年，羅馬與安息帝國（帕提亞帝國）大戰，羅馬統帥克拉蘇兵敗身死，羅馬軍團全軍覆沒。同年，呼韓邪單于率南匈奴附漢。
如果說羅馬要跟漢朝打開，最有可能的就是公元前50年這段時間。漢朝解決了匈奴問題，國力強盛，可以支持在西域以西的大規模戰鬥。而羅馬為了打敗安息帝國，一心向東發展，很有可能與漢朝碰面。不過可惜羅馬始終沒跨過安息這道坎，而且外患未除，帝國又陷入了內鬥。
公元前44年，凱撒被殺，羅馬進入後三頭時代。
公元前36年，陳湯遠征康居，攻克郅支城，斬郅支單于而還。
公元前27年，屋大維贏得內戰，獲得奧古斯都稱號，結束了羅馬數十年的動盪。屋大維與帕提亞締結合約，羅馬從此進入了帝國時代。
公元8年，王莽篡漢，自立為新朝皇帝。
公元23年，王莽被殺，新朝覆滅。
公元36年，劉秀克定天下，建立東漢，史稱光武中興。
公元47年，羅馬恢復了被帕提亞滅亡的大阿美尼亞王國，將其設置為附庸國。
公元69年，羅馬皇帝尼祿自盡，迦爾巴、奧托、維特利烏斯、韋斯帕西亞努斯四人爭位，羅馬內亂。
公元74年，班超出使疏勒。同年，耿秉、竇固率軍入西域，重設西域都護。
公元97年，班超派甘英出使大秦（羅馬），至安息西界而還。
直到公元一世紀，漢朝才首次聯繫大秦，這個時候的漢朝完全不帶爭鬥之心，而是單純地想了解西方的大國。據史料記載，羅馬也曾派出使節聯絡漢朝，試探一下請求漢朝從東方攻擊帕提亞帝國的可能。但現在一般認為，那些自稱羅馬使節的人可能只是商人
公元106年，漢安帝即位，東漢由此進入了外戚和宦官輪流執政的黑暗時代。
公元116年，圖拉真率領羅馬軍隊首次，也是最後一次抵達波斯灣，次年，圖拉真去世。
公元161年，哲學家皇帝奧勒留斯上臺，從此開始了人不卸甲、馬不卸鞍的征戰一生，帕提亞人與日耳曼不斷衝擊羅馬，在加上境內瘟疫橫行，羅馬日漸衰弱，奧勒留斯於180年病死於北方前線。
公元184年，漢朝爆發黃巾起義，進入群雄割據時代。
公元192年，康茂德皇帝被殺，羅馬進入長達百年的混亂時期，外敵入侵、內戰及經濟崩潰
使得羅馬搖搖欲墜。
公元208年，曹操敗於赤壁，三國鼎立之勢乃成。
公元220年，曹丕受禪，封獻帝為山陽公，漢亡。
一直到漢朝滅亡，羅馬仍在混亂之中，東西方兩大文明始終在自己的命運中起起伏伏，勉強維持著脆弱的平衡，根本無暇向遠方眺望。從上面的歷史年表可以看出，漢朝和羅馬從來都沒有交手的機會，它們或被周圍的蠻族襲擾，或被內部的政治傾軋掣肘，根本無力向遠方的大國拋出宣戰書。
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