英布劇照
韓信、彭越、英布都是漢高祖麾下有名的將帥。漢高祖劉邦殺死韓信後不久，開國功臣淮南王英布興兵反漢。劉邦像文武大臣詢問對策，有人向劉邦推薦了薛公。
漢高祖劉邦雕像
漢高祖問薛公，如果他親率大軍去平叛能征慣戰的英布，勝敗會如何？
薛公告訴他，必勝無疑。
漢高祖問：“何以見得？”
薛公道：“英布興兵反叛後，當然不會坐以待斃，所以有三種計策可供他選擇。如果英布使用上計，我漢朝就將失去崤山以東的地區；使用中計則勝敗不定；若使用下計便可以高枕無憂了。”
漢高祖到：“請先生明示。”
薛公道：“英布東取吳，西取楚，並齊取魯，號令燕趙，安守現已取得的地區，這樣崤山以東將歸他所有。聯合山東諸侯，是保證長久的辦法，這樣陛下也奈何不了他，這是上策。”
“那另外的中策又如何？”漢高祖急忙問。
薛公侃侃而談：“長驅直入進入河洛，與漢軍決戰，以重兵守衛成皋，斷絕入關之路。如果是這樣，誰勝誰負，只有天知道。這是第二種情況，乃為中策。”
漢高祖說：“那麼，下策該是怎樣的呢？”
薛公不慌不忙地說：“東取吳，西取下蔡，將重兵置於淮南。使長江流域各部自行征伐，不讓他們產生進兵中原的心思。我料英布必用此策，所以陛下定能大獲全勝。”
漢高祖道：“先生既認為朕能獲勝，是如何知道英布必用此下策呢？”
薛公胸有成竹地說：“英布本是驪山的一名苦役，目光短淺，只會安於現狀，根本不做長遠打算，因此說他必定使用下策！”
漢高祖連連讚道：“好！好！”他封薛公為千戶侯，又賞賜給薛公許多財務，然後於這一年，也就是公元前196年的十月親率十二萬大軍征討英布。英布起兵後，果真如薛公預料的，選擇了薛公所說的下策部署行動。
戎馬一生、南征北戰的漢高祖，善於統兵打仗，深諳用兵之道。雙方的軍隊在蘄西（今安徽宿縣境內）相遇後，漢高祖見英布的軍隊氣勢很盛，於是率軍躲進壁壘，採取了堅守不戰的策略，待英布的軍隊疲憊之後，再揮師急進。經過激戰，劉邦的軍隊將英布的軍隊擊敗，英布率領殘部逃走，劉邦的軍隊窮追不捨。英布與追兵交戰，屢屢失利，最後僅帶一百多名隨從逃到長沙以南的番陽，被長沙王吳芮的兒子設計殺死。叛亂終於宣告失敗。
這是因為劉邦知己知彼，所以才能取得勝利。