2011年6月18日，美國宇航局，歐洲空間局和意大利航天局合作研發的卡西尼號土星探測器飛越土星的一個衛星：土衛十二Helene，距離土衛十二表面6968公里(約4330英里)，這是繼2010年抵近至1931公里處後的第二次近距離拍攝飛行。Helene衛星的軌道則有些特別，平均距離土星表面37萬公里，這個與月球與地球之間的距離差不多。從整個外觀上看，衛星呈現出不規則的形狀，具體大小約為22x19x18.6英里。
卡西尼號探測器本次飛行的路線是從Helene衛星的陰影面往向陽面飛行，從圖像中可以看出，土衛十二表面給人異常光滑的感覺，同時也顯示在部分地區存在山脊和山丘等地形地貌，並且出現撞擊坑。據科學家估計，土衛十二很可能在之前的某個時候與較大的天體相撞過，並在其表面留下了巨大的缺口。除了要對Helene衛星進行地形繪製以後，重點是觀察地表上類似溝壑狀的結構，研究這種地形結構有助於瞭解這顆僅35公里寬的衛星的形成歷史以及地質結構上的演化。
圖1這張彩色圖像是一張合成圖像，有卡西尼飛船上搭載過濾器拍攝的原始圖像疊加而成。而圖像上明顯可以看出有些模糊之處，這是因為Helene衛星成像的時候，在每幀圖像中的位置出現輕微的移動，但是卡西尼探測器圖像控制室的科學家認為這幅合成圖像在捕捉光線以及衛星表面顏色變化上體現得非常好。
圖2這張Helene衛星的圖像，北極點是向下的，這是因為卡西尼探測器是倒著拍攝的。同時也是一個Helene衛星的3D圖像，這個圖像由卡西尼探測器成像控制室的任務專家後期處理，如果你有紅/藍3D眼睛，就可以清楚地看到整個衛星的三維結構。
此外，土衛十二Helene同時也被稱為土衛四的特洛伊小行星。特洛伊天體是指軌道與較大行星或者衛星的軌道相重合的天體。並且位於較大行星或者衛星軌道前方或者後方60°的拉格郎日點附近。最初，特洛伊天體是用來代表位於木星拉格朗日點附近的小行星，位於該點上的小行星由於受到的引力較為均衡，不會發生碰撞。
所以，土衛十二之所以被稱為是土衛四的特洛伊小行星，是因為其軌道與土衛四相同，位於其前方60°;。在土星的衛星中，土衛三、土衛十三以及土衛十四構成一組的特洛伊衛星。這些特洛伊衛星共同構建了土星極其壯觀的衛星群，同時也是土星除了那令人印象深刻的行星環系統外又一個標誌性景觀。
“卡西尼”號探測器向我們展示了豐富多彩的外星世界，其曾捕捉到前所未有的土星環環縫震撼畫面，現在，它終於完成了他的使命，結束了自己，永遠留在了-土星。
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