20世紀50年代，雖然在對臺海戰中，中國人民解放軍已經把手中的老舊裝備發揮到了極致，但由於火力和速度上的差距，很難對國民黨海軍進行重創。人民海軍初創時期，東海前線海軍依靠一些小型艦艇在頭門山海戰、夜襲“太平”號、解放一江山島、炮擊金門等戰鬥中取得了一個又一個勝利。但原有的一些艦艇，如20世紀50年代中後期建造的55甲炮艇，雖然比第一代炮艇53甲在戰術技術性能上有明顯的提高，但此時，國民黨海軍在美國的扶植下也有了很大的發展，擁有驅逐艦、護衛艦等數十艘艦艇。這些艦艇排水量大、火力強、航速快。此外，尚有一批快速特務艇經常侵犯和騷擾中國沿海。相比之下，55甲炮艇航速仍偏低，火力不夠強，抗風能力差，不能更好地和魚雷快艇協同配合作戰，需要設計製造新的高速護衛艇。中國海軍高層領導意識到：不但裝備上有差距，而且因經濟和技術原因不可能建造大型戰艦，所以一種小巧、高速、火力猛的小型高速艦艇就被提上了中國海軍裝備建造的日程。
1958年，中國海軍提出建造一批能與魚雷艇協同作戰的高速護衛艇。在當時“大躍進”的形勢下，海軍各艦隊和基地均自行研製了多種護衛艇，如東海艦隊的“0109”型、旅順基地的“0105”型、青島基地的“0108”型、南海艦隊的“0110”型，積累了一定的經驗。
62型高速護衛艇是1959年4月於上海召開的、總參、海軍和各艦隊都派人蔘加的“高速護衛艇設計建造現場經驗交流會”後根據海軍和有關院所提供的設計方案，同年9月由大連造船廠完成施工圖紙的產物。本型艇吸取了各艦隊基地自行研製的護衛艇特點（旅順的0105艇、青島的0108艇，上海的0109艇，廣州的0110艇），取長補短最終成為一款深受海軍喜愛的小型艦艇，本型新艇被命名為“0111型”護衛艇。“0111型”試驗艇於1960年在大連造船廠建造，1961年11月建成。經過一年的試航，並由708所改進，提高航速和增強火力後，於1962年被海軍選中開始批量生產，定型為“0111甲”代號“062型”高速護衛艇。是中國自行設計建造的第一代大型高速護衛艇，北約代號稱為“上海”級。
062型護衛艇首艇於1960年5月13日在大連造船廠開工建造，1961年11月23日建成交付。在大連造船廠、黃埔造船廠和桂江造船廠先後建造了391艘，其中包括出口93艘，是中國海軍裝備數量最大的艦艇，也是中國對外輸出武器中最受歡迎和數量最多的海軍艦艇。
艦 種：高速護衛艇
建造時間：1960-1975年
制 造 廠：
大連造船廠（“0111”1艘，“0111甲”17艘，“0111乙”16艘，“0111丙”43艘，“0111丙II”110艘，“0111丁”26艘，“0111丁II”59艘）
黃埔造船廠（“0111甲”13艘，“0111丙”17艘，“0111丙II”23艘）
桂江造船廠（“0111丙II”40艘）
排 水 量：
“0111”125噸（正常）
“0111甲”“0111乙”115噸（正常）
“0111丙”121噸（正常）
主 尺 度：38.78米×5.3米×1.43米（全長、型寬、吃水）
動 力：
“0111”型：4座M50Ф3柴油機，4軸，4800馬力
“0111甲”型：4座輕M50Ф3/輕12V-180柴油機，4軸，4800馬力
“0111乙”型：2座輕12V-180柴油機、2座12V-150柴油機，4軸，3000馬力
“0111丙”/“0111丙II”型：2座輕12V-180柴油機、2座重12V-180柴油機，4軸，4400馬力
“0111丁”/“0111丁II”型：2座輕12V-180柴油機、2座MB-820DB柴油機，4軸，5000馬力
航 速：
“0111”型：29節（最大）
“0111甲”型：30節（最大）
“0111乙”型：21節（最大）
“0111丙”/“0111丙II”型：28.5節（最大）
“0111丁”/“0111丁II”型：30.14節（最大）
續 航 力：600海里/17節
武 備：37毫米雙聯裝機關炮2座，25毫米雙聯裝機關炮2座，深水炸彈8枚（“0111”型為57毫米機關炮2門，25毫米雙聯裝機關炮2座）
0111原型艇751艇，艇首部位有八一紅五星軍徽，前後主炮為由陸軍用C-60型高射炮改造的單管57毫米高平兩用炮，採用敞開式艦橋以及近一人高的防浪圍擋。桅杆頂部為蘇制“烈雅”對海搜索雷達。該艇因為超重導致航速只能達到29節。
0111甲型首制艇，和原型艇的最大區別是兩門單管57毫米炮被雙聯裝37毫米機關炮取代，甲板室的外形也做了修改，外形變得更加冼練明快。
0111甲型高速護衛艇剖視圖。
0111甲南方型3-519艇，大連造船廠建造，列裝於南海艦隊。艦首和艦尾的37毫米機關炮前各加裝了一座雙聯裝75毫米無後坐力炮以加強火力。
0111甲型588艇，江南造船廠建造，列裝於東海艦隊。護衛艇第29大隊所屬。該艇因參加“崇武以東海戰”擊沉“鐵殼永”護航炮艦“臨淮”，重創同型艦“山海”而獲得第二代“海上猛虎艇”稱號。
0111乙型6319艇，標準武裝，原“烈雅”型搜索雷達更換為351型搜索雷達。
0111甲改型艇，屬南海艦隊護衛艇41大隊，該艇因參加1965年8月6日的“八六海戰”中作戰英勇，身處敵我雙方炮火夾射中仍帶傷堅持作戰，最終擊沉國民黨海軍大型獵潛艇“漳江”號。著名作戰英雄麥賢德曾在該艇上服役，該艇被授予“海上英雄艇”稱號。艦尾延長了一段，加裝了一座五管反潛火箭發射裝置，並不用於反潛，深彈皆裝觸發引信用於反水面艦艇。此為該艇退役後的陳列狀態，塗裝改變為“低可視度塗裝”，舷號變為改刷成黑色“611”。
0111丙型出口型艇（亞洲艇），某東北亞國家海軍裝備，舷號384，採用標準武裝，前後甲板各裝有一門帶防盾的75毫米無後坐力炮用以加強火力。
0111丙型出口型艇（非洲艇），某非洲國家海軍裝備，舷號P68，採用標準武裝，水雷滑軌和深水炸彈投放架被取消，上層建築長度增加，駕駛室和指揮台改成全封閉式，桅杆頂部的351型搜索雷達被日本產FR-711型導航雷達取代。
0111丙II型3-613艇，南海艦隊所屬，標準武裝，甲板室前部為一整塊玻璃鋼一體成形結構，材質上和後部的鋼製結構在外觀上有明顯區別。
0111丁型，文革時期，艇首兩側刷有“為人民服務”標語，標準武裝，丙型的甲板室結構前部玻璃鋼結構被取消，改成整體式結構，改善了艦橋的牢固度。桅杆頂部的搜索雷達還是老式的蘇制“烈雅”雷達。
0111丁型663艇，標準武裝，桅杆頂部的老式的蘇制“烈雅”雷達被國產351型雷達取代。
0111丁II型6637艇，標準武裝，艦橋結構和丁型基本型有一定區別，增加多扇舷窗，艦橋前部增加了兩個彈藥箱，後部的37毫米和25毫米彈藥箱的尺寸也加大，機關炮備彈量明顯增加。
根據反潛鬥爭的需要，在丙II型艇的基礎上加長了艇體，加裝了反潛武器和聲吶裝備，稱為0111S型艇。主機配置採用甲型艇方案，武器配置主要是增加了3座5管火箭式深彈裝置，艇首兩臺艇尾一臺。0111S型的改型稱為0111SII型，動力沿用丙II型配置，取消了尾部的火箭深彈發射裝置。這兩型S型艇西方稱為“上海”M級。
艦 種：反潛護衛艇
建造時間：1972-1975年
制 造 廠：大連造船廠（0111S型2艘，0111SII型25艘）
排 水 量：128噸（正常）
主 尺 度：41.08米×5.3米×1.5米（全長、型寬、吃水）
動 力：
4座輕12V-180柴油機，4800馬力（0111S型）
2座輕12V-180柴油機，2座重12V-180柴油機，4軸，4400馬力（0111SII型）
航 速：29.23節（最大）
續 航 力：600海里/17節
武 備：37毫米雙聯裝機關炮2座，25毫米雙聯裝機關炮2座，5管火箭深彈發射裝置2座（初始型為3座）
電子裝備：351平面搜索雷達×1
0111S型反潛護衛艇，艇長延長到41.09米，前主炮後部並列安裝有兩座五管反潛火箭發射裝置，後主炮後部亦安裝有一座同樣的發射裝置，上層建築採用封閉式駕駛室和露天指揮台結合的新式樣，主桅杆頂部還裝著舊式的烈雅型搜索雷達，本型艇僅僅只建造了兩艘就轉產0111SII型艇。
0111SII型反潛護衛艇，相比於0111S型艇，前主炮後部的反潛火箭發射裝置減去一座，採用與0111丁型一致的標準上層建築和桅杆。
0111SII型反潛護衛艇剖視圖。
62型高速護衛艇：
0111型護衛艇雖然戰鬥性能不錯，但由於艇小，加之設計中對生活居住和工作環境考慮不周，不利於長期作戰。20世紀80年代，根據南海艦隊的使用要求，海軍決定在0111S型艇基礎上改善生活條件和居住性，進一步提高適航性，後由廣州船舶及海洋工程設計公司和桂江造船廠設計出新型艇，定名為062-1型護衛艇。新型艇的改進主要有；增加2米艇長，使艇長達41.08米，增加淡水儲量，加裝空調裝置，增加減搖鰭，改善了艇員的工作、居住和生活條件。另外在露天式艇橋的前面和兩側加裝擋風玻璃窗，改善了指揮台的工作環境。
該型艇由桂江造船廠於1985年建成首艇，次年交艇。西方稱該型艇為“上海”W級護衛艇。
62-1型首制艇，艇體延長，增加減搖鰭，中部的艙室增加，上層建築長度延長，露天指揮台前端改為半封閉式。351搜索雷達被新型號的導航雷達所更換。
在五型062型護衛艇已退出現役或轉為預備役後，部分隨著80年代裁軍被轉到公安武警邊防部隊和海關緝私部門。海軍現役的062型為1987年開始建造的062-1G型。062-1G型加裝了減搖鰭，改善了艇員的工作、居住和生活條件；在露天式艦橋加裝了擋風玻璃窗，改善了指揮台的工作環境；桅頂上裝有一部新型平面搜索雷達。西方將其稱之為上海IV級護衛艇。鑑於成本和出勤率優勢，062-1G護衛艇還將擔當起巡邏、警戒、搜索、偵察、護航、護漁等繁重的戰鬥勤務，繼續活躍在中國海軍行列當中。
62-1G型1239艇，沿用0111S型反潛護衛艇艇身，增加一對減搖鰭，顯著改善航行性能。此為經過提升居住性改造後的式樣，上層建築長度延長，艦橋改為全封閉式駕駛室，三腳格子桅改成輕型後傾封閉式桅杆，現代氣息濃郁。
62-1G型1203艇，在駕駛室後部的上層建築甲板朝兩舷延伸了一段以增加上層建築甲板的面積。
62-1G型1207艇，上層建築甲板向兩舷延伸的部位向船首方向延伸到駕駛室兩側，與之對應的是駕駛室兩側各開有一扇側門以供進出。
62-1G型1103艇，上層建築右舷的艙門增加了一扇，舷號式樣從黑色數字改成國際海軍通行的白麵黑底雙影數字。
艦 種：高速護衛艇
建造時間：1985年開工
制 造 廠：桂江造船廠
排 水 量：135.39噸（正常）
主 尺 度：41.08米×5.3米×1.5米（全長、型寬、吃水）
動 力：4座輕12V-180柴油機、4軸、4800馬力
航 速：29.23節（最大）
續 航 力：750海里/16.6節
武 備：37毫米雙聯裝機關炮2座，25毫米雙聯裝機關炮2座
電子裝備：平面搜索雷達×1
民用版的0111型艇：
公安邊防所屬0111E型公邊148艇
海關所屬0111F型海關758艇
退役後轉入執法部門的0111各型艇：
中國海警46062艇
中國海警46063艇
中國武警WJ0501艇
陸軍S2103艇
公邊44104艇
海關815艇
海巡1128艇
東交82交通艇