在人們的印象中，馬自達是一個注重操控性能的品牌，馬自達3便是代表車型之一，21世紀之交，馬自達也發佈了“新千年計劃”，並在該計劃的引領下提出了“Zoom-Zoom”理念，而投放的第4代產品群中就有馬自達3（該車在日本本土被稱為Axela），而“人馬一體”的駕駛體驗也受到了廣泛好評。
第一代馬自達3/Axela（海外時間：2003-2009年；國內時間：2006-2012）
第一代馬自達3出自馬自達BK平臺，該車於2003年10月以Axela之名在日本發佈，不過其在海外市場被稱為馬自達3，馬自達3的BK平臺，也就是福特C1平臺，是由馬自達、沃爾沃、福特三家車企共同開發的緊湊型車平臺，而馬自達3與沃爾沃S40、福特福克斯等車型共享了60%的零部件。
作為一款全球車型，馬自達3的研發計劃早在1999年便開始了，在首席設計師鈴木秀樹的帶領下，位於美國加利福尼亞、德國法蘭克福和日本廣島的三家馬自達設計中心同時展開了設計工作，到2001年，Hasip Girgin的設計稿成功入圍，隨後，他被送到了廣島工作了半年，並確定了最終設計方案。
第一代馬自達3採用了與包括第一代馬自達6/Atenza在內的所有新一代馬自達產品相同的設計語言，展現了“良好感覺、豐富創意、動感活力”的品牌精髓 。外形方面，馬自達3給人留下了年輕、運動的印象，該車分別兩種車身結構，車身尺寸長寬高為4539mm（三廂）/4485mm（兩廂）×1755mm×1465mm，軸距為2640mm。
2006年2月27日，由長安馬自達國產的第一代馬自達3在重慶正式下線。3月25日，國產馬自達3首批上市的兩款車型公佈了售價為：16.98-17.98萬元。兩款車型均搭載了2.0升發動機，採用S-VT可變正時控制系統、VIS連續可變進氣系統、TSCV可變渦流控制系統和電子油門控制技術，發動機的最大輸出功率達到150馬力，峰值扭矩182牛·米，0-100km/h的加速時間為9.2秒，最高車速超過200km/h。
2007年7月20日，國產馬自達3推出了入門級的1.6升排量車型，最大功率107馬力，峰值扭矩146牛·米，0-100km/h的加速時間為12秒，最高車速187km/h，售價12.68-14.68萬元。2008年3月9日，馬自達3兩廂版以進口形式進入中國，新車提供了與三廂版相同的1.6升和2.0升發動機，標配4速自動變速箱，共有3種車款，售價為13.98-16.98萬元。
第二代馬自達3/星聘（海外時間：2008-2013年；國內時間：2009至今）
第二代馬自達3基於馬自達BL緊湊型車平臺（又叫福特Global C平臺）打造，該車的研發計劃始於2004年，並於2005年初至2006年8月期間，在首席設計師Kunihiko Kurisu的帶領下完成了造型設計。2008年11月的洛杉磯車展上，馬自達正式發佈了第二代馬自達3三廂版。同年12月，馬自達又在博洛尼亞車展上帶來了第二代馬自達3兩廂版。
第二代馬自達3基於馬自達BL緊湊型車平臺（又叫福特Global C平臺）打造，該車的研發計劃始於2004年，並於2005年初至2006年8月期間，在首席設計師Kunihiko Kurisu的帶領下完成了造型設計。2008年11月的洛杉磯車展上，馬自達正式發佈了第二代馬自達3三廂版。同年12月，馬自達又在博洛尼亞車展上帶來了第二代馬自達3兩廂版。
在2009年年末，第二代馬自達3兩廂版被長安馬自達引入國內，並且保持了歐洲版車型原汁原味的設計，與第一代馬自達3三廂版進行同堂銷售。在之後的2011年裡，第二代馬自達3三廂版車型在中國上市銷售，同時還採用了全新的中文進行命名——馬自達3星騁。目前，馬自達3星騁兩廂版和三廂版依然在中國市場進行銷售。
第三代馬自達3 Axela昂克賽拉（海外時間：2013年至今；國內時間：2014年至今）
第二代馬自達3更像一款過渡車型，但第三代馬自達3則可以稱得上一款真正的全新車型。由首席設計師Koji Tabata帶領的設計團隊，在2011年完成了第三代馬自達3的造型設計，該車也是繼CX-5和第三代馬自達6之後，採用馬自達“魂動KODO—Soul of Motion”理念設計的第三款車型。2013年6月，第三代馬自達3正式發佈。
新車採用了馬自達全新的“Kodo”魂動的設計風格，整體造型十分具有時尚運動色彩，並且在動力上搭載了最新的創馳藍天發動機。在2014年5月，國產第三代馬自達3正式在中國上市銷售，並採用了馬自達3 Axela昂克賽拉進行命名。
動力方面，馬自達3 Axela搭載了採用“創馳藍天”技術的SKYACTIV-G系列（1.5升、2.0升高功、2.0升低功、2.5升）汽油發動機，以及SKYACTIV-D系列（1.5升、2.2升）柴油發動機，傳動系統匹配6速手動或6速自動變速箱。
底盤部分，馬自達3 Axela仍使用前麥弗遜式獨立懸架 、後多連桿獨立懸架，但懸架副車架部分的尺寸和強度有了不少提升，有助於提升懸架的極限，同時對舒適性也有改善。
2017年2月14日，新款馬自達3 Axela昂克賽拉上市。新車繼續搭載1.5升和2.0升兩款發動機，並提供兩廂版和三廂版共計12款車型，售價區間為11.29-16.29萬元。作為中期改款車型，新車對外觀、內飾的設計進行了優化調整。配置方面，全系增配了G-Vectoring Control加速度矢量控制技術，減少駕駛員在彎道中修正方向盤次數。
總得來看，作為一款全球車型，從2003年至今，馬自達3 Axela車系歷經三代更迭，尤其是第三代，憑藉魂動造型、創馳藍天技術以及良好的操控駕駛感受，昂克賽拉在國內競爭激烈的緊湊型車市場中成績不俗，同時該車也成為長安馬自達的銷售主力。