一說起手動檔變速箱啊，可能我相信絕大多數人可能有個95%左右人吧（那5%應該是學車的女孩子），應該都是學駕照的時候學的手動檔的車。很多老一輩駕駛員，比如我的父親，對手動檔的車是情有獨鍾，我問他為什麼，他說好修，皮實，有技巧性。很多駕駛員尤其是現在的出租車駕駛員絕多數還是開的手動檔的車，手動檔變速箱已經是成為一代人的情懷了。
手動檔變速箱的原理其實很多小夥伴都知道，但是就是說不出來到底是什麼樣的。今天小編就給大家來講一下手動檔變速箱的工作原理。
手動變速箱的工作原理是利用不同的齒數的齒輪齧合傳動的組合實現轉速和轉矩的改變。手動變速器的基本結構包括了動力輸入軸和輸出軸，再加上構成變速器的齒輪，這就是一臺手動變速器最基本的組件。動力輸入軸與離合器相連，從離合器傳遞來的動力直接通過輸入軸傳遞給齒輪組，齒輪組是由直徑不同的齒輪組成的，不同的齒輪組合則產生不同的齒比，平常駕駛中的換擋也就是指換齒輪比。輸入軸的動力通過齒輪間的傳遞，再由輸出軸傳遞給車輪，這就是一臺手動變速器的基本工作原理。
如果將手動變速器按照齒輪的傳動方式進行分類，那麼，目前常見的有二軸式和三軸式兩種。
二軸式
顧名思義，二軸式手動變速器只有兩個軸，分別是輸入軸和輸出軸。它具有結構簡單，尺寸小的優勢，同時其中間擋位傳動效率高，噪音較小，因此更適合一般的發動機前置且前輪驅動的車輛，它也是目前使用最廣泛的轎車變速器形式。
三軸式
三軸式手動變速器除了輸入軸和輸出軸外，還有中間軸，而中間軸主要用來固定安裝各擋位的變速傳動齒輪。由於三軸式變速器的每個擋位都是由兩對齒輪傳動的，因此輸入軸和輸出軸的旋轉方向相同，這種變速器通常更適合發動機前置且後輪驅動的車輛。
工作原理
接下來，我們通過一個簡單的模型來給大家講講，手動變速器換擋的工作原理。下圖是一個簡易的3軸2擋變速器的結構模型。
輸入軸（綠色）通過離合器和發動機相連，輸入軸和上面的齒輪是一體的。紅色齒輪軸叫做中間軸，中間軸上的三個齒輪同樣與軸固定在一起。黃色的則是輸出軸，動力通過它最終傳遞到車輪。上面的兩個齒輪通過滾針軸承與輸出軸相連，其可以在輸出軸上自由轉動。而輸出軸上的套筒（也叫同步器）通過花鍵安裝在輸出軸上，且可以隨著輸出軸一起旋轉。
其實手動變速器的換擋原理並不高深莫測，可以看到，動力通過輸入軸到中間軸，再傳遞給輸出軸上的兩個齒輪，但是由於兩個藍色齒輪與輸出軸不是剛性連接，所以此時它們處於空轉狀態，相當於是空擋。當輸出軸上的套筒與右側的藍色齒輪相連時，動力才會通過套筒最終傳遞到輸出軸上。與此同時，由於沒有和套筒結合，左側的藍色齒輪在進行自由旋轉。所謂的換擋其實就是套筒在選擇與哪個齒輪結合，結合後也就決定了此時的變速比。
對於二軸式的手動變速器，其工作原理與三軸式的大同小異，也是依靠套筒來選擇與其兩側自由旋轉的齒輪結合，結合後就可以將動力通過套筒傳遞到輸出軸上。
換擋桿為什麼會抖？
每天打開收音機或者網站，總會看到很多車友請教專家自己的換擋桿抖動，這又是什麼原因呢，難道車企連這麼點小事都做不好？這其中就有手動變速箱換擋機構的原因。
換擋機構
變速器的換擋機構用來執行駕駛員的換擋操作，而它的好與壞也直接關乎操作的舒適性。目前主要可以將其分為推杆式和拉索式（軟軸式）。
推杆連接的換擋控制方式相對簡單、直接，但是它有一個很大的問題就是變速器運行時的振動會傳遞到變速擋杆上，那麼人去操作這個振動的擋杆，自然會不舒服，現在您明白為什麼換擋桿會抖了吧。
拉鎖式換擋機構又叫軟軸式，它通過兩根拉索（一根用於選擋，一根用於換擋）來完成換擋動作。這種結構設計可以更好的抑制來自變速器的振動，它也是目前使用最為廣泛的一種換擋機構。
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