公孫勝
天閒星入雲龍公孫勝是個道士，道號一清先生，又稱清道人，能呼風喚雨，駕霧騰雲，江湖上都稱做入雲龍。
公孫勝有個很厲害的師傅羅真人，教會了他“五雷天心正法”，以此打敗了同樣有道術的高廉。宋江為了對混世魔王樊瑞示好，讓公孫勝把“五雷天心正法”傳給了樊瑞。打方臘時，宋江大軍遇到了鄭魔君、包道乙等道術之士，幸虧有樊瑞抵擋，才避免了全軍覆沒。公孫勝雖有法術，但不輕易用。大多數時候，只有遇到同樣會法術的對手，才會用。
關於生辰綱的消息，首先傳給晁蓋的是劉唐，但搞清楚進京路線圖的卻是公孫勝。剛出場的公孫勝不像個世外高人，更像個江湖豪客。為了見晁蓋，把十來個莊客打得七零八落。一見晁蓋，就大笑道：“我覷得十萬貫如同等閒，特地來尋保正。”又說：“此一套富貴，不可錯過。古人有云：當取不取，過後莫悔。”這個時候的公孫勝，完全跟熱衷於搶劫的晁蓋、劉唐等人沒有兩樣。
在智取生辰綱的過程中，公孫勝假扮成販棗子的客人之一，不顯山，不露水，與晁蓋等人按計劃劫取了生辰綱。公孫勝沒有用法術，一方面是低調，另一方面是沒有必要。
後來事情敗露，何濤率領官兵來捉拿，公孫勝施展法術，在星光滿天的夜晚，祭起一股怪風，吹得眾人掩面大驚，把那攬船索都刮斷了。而後，公孫勝揮劍作法，火燒蘆葦蕩，逼得捕盜官兵無處可走。
粉碎何濤的追捕之後，公孫勝隨晁蓋等人上了梁山。在晁蓋和宋江領導時期，公孫勝和吳用一直是核心領導層的成員，一同執掌機密。其中，吳用出謀劃策，公孫勝負責對付高廉之類有法術的敵人，對於梁山事業的不斷壯大，起了積極作用。
公孫勝對於梁山的最大貢獻，是參與完成了大排名。在宋江建議的建羅天大醮的活動中，公孫勝作為主持者，拜青祠，奏聞上帝，求得天降石碣。石碣上的蝌蚪文，讓眾好漢明白大家都是天上星宿下凡，每個人的位置已經由上天註定。從此，天罡地煞各守其位，不必爭執，維護了梁山團結和諧的秩序。
書中，公孫勝作為天閒星，有其閒散淡泊的一面。公孫勝對銀子不太感興趣，對做官也不感興趣。他還是個孝子，孝順母親，尊敬師傅。宋江上山後，公孫勝脫離組織躲了起來，宋江派戴宗帶隊請了兩次，他才重新回來。
徵方臘之前，公孫勝堅決要求回到山中跟隨師傅學道。對於公孫勝來說，他心目中的淨土就是師傅所在的二仙山。
更重要的是，此時的公孫勝經過江湖歷練，道行越來越深，在師傅的指點之下，已經預知梁山好漢未來的命運。在不能改變氣數的情況下，離開也是一種選擇。
梁山好漢中，凡是有點宗教信仰的好漢，如魯智深、武松、樊瑞、戴宗等，最後也都活了下來，這說明作者對於有信仰的好漢還是網開一面的。
梁山好漢中，凡是有點宗教信仰的好漢，如魯智深、武松、樊瑞、戴宗等，最後也都活了下來，這說明作者對於有信仰的好漢還是網開一面的。