別看福特的銷量那麼差，但人家的第三代自動駕駛都公開道路測試了

文/阮錦程

文/阮錦程

儘管福特近年在新車型的推出上動作有點慢，但在自動駕駛技術的研發上，福特一直走在傳統主機廠的前列。

福特第三代自動駕駛測試車輛

近日福特宣佈第三代自動駕駛測試車輛已經進行公開道路測試，而且測試的五座美國城市分別是匹茲堡、帕洛阿爾託、邁阿密、華盛頓和底特律。而且這五座城市對於自動駕駛來說有很大挑戰。

例如華盛頓特區常見的環島路口，匹茲堡常見的多交叉路口，以及底特律豐富多樣的道路類型，包括寬闊但無車道線的道路或是兩邊停滿車的狹窄道路等，能夠覆蓋現實世界中更多道路環境，這並非道路寬敞的洛杉磯可以比擬。

第三代自動駕駛測試車基於福特Fusion

第三代自動駕駛測試車基於福特Fusion（美版蒙迪歐）混動版進行全面升級，搭載福特與Argo AI合作開發的升級版虛擬駕駛系統。較相上兩代測試車（同樣是Fusion），這三代更接近量產版，而且激光雷達的佈局也更合理。

福特第三代自動駕駛測試車到底在那些方面有了進步？

福特自動駕駛汽車類比人體感官功能

傳感器組升級：除了升級新雷達之外，測試車的攝像頭也得到提升，在更高分辨率的攝像頭下，這些物體能擁有更豐富的細節，在與之配合的軟件升級後，幫助車輛更為輕鬆地看清並識別遠處的物體。

全新計算系統：相比過去的車輛計劃算力大大增強。同樣增強的還有熱管理系統，能以更小的噪音，幫助減少計算系統釋放的熱量。

安全冗餘系統：為了保證車輛再遇到突發狀況時的安全性，測試車擁有冗餘剎車和轉向系統，能在檢測到有單元因故停止工作時，及時控制住車輛，甚至及時安全靠邊停車的能力。

福特這次自動駕駛技術是“按部就班”取得的成績，但核心是與Argo AI合作開發的升級版虛擬駕駛系統。

早在2017年2月，福特宣佈計劃在未來五年向人工智能企業Argo AI投資10億美元。Argo AI由前谷歌和 Uber 公司高管創立，公司從福特內外部召集最有經驗的機器人專家和自動駕駛領域的工程師。

左二為福特總裁兼首席執行官馬克·菲爾茲，右一為福特全球產品開發集團副總裁兼首席技術官寧睿

而與自動駕駛相關的機器人和人工智能技術，分別由Argo AI的兩位創始人，即公司首席執行官Bryan Salesky 和公司首席運營官Peter Rander來領導團隊。這兩位創始人都是畢業於卡耐基梅隆大學美國國家機器人工程中心的校友。

更早的時候，福特研發自動駕駛就意識到虛擬駕駛系統（機器學習軟件充當自動駕駛汽車的“大腦”）的重要性，而Argo AI的機器人技術正是這方面的特長。

值得一提的是，這一次福特宣佈第三代測試車的同時，Argo AI向業界首次向自動駕駛車輛研究人員開放其帶有高精度地圖的專業數據Argoverse。而自動駕駛技術中高精度地圖非常重要。

Argo AI業界首次向學術界開放其帶有高精度地圖的專業數據

舉個例子，Argoverse高精度地圖包含匹茲堡和邁阿密市內部分街區約290公里的車道數據，包括地面高度和可行駛區域數據，精確至1m2的範圍。這些地圖除了能夠幫助更好的定位外，同時也是用來開發更準確的預測及追蹤算法的關鍵要素。這些算法能幫助自動駕駛車輛更好的感知周邊環境。

儘管自動駕駛仍然是一項非常困難的系統工程，但福特的發展速度已經走在很多車廠的前列。去年7月，福特宣佈成立自動駕駛汽車子公司，業務範圍包括自動駕駛系統整合、自動駕駛汽車研究及前瞻工程、自動駕駛交通服務網絡拓展、用戶體驗、業務戰略和商務拓展等等。

至2023年底，福特預計將投入40億美元用於自動駕駛汽車相關業務的發展（包括對Argo AI的10億美元投資）。

而依照計劃，福特將於2021年在美國市場推出第一款量產版全自動駕駛汽車（具備美國車輛工程協會SAE定義的L4自動駕駛能力），率先用於商業運營，主要服務網約車和物流運送領域。