“無掛礙故無有恐怖”，沒有了掛礙，所以沒有恐懼，心裡面沒有什麼好擔憂的。
菩薩因為遠離了煩惱執障，所以心中清淨無礙，不怖畏生死，自然沒有任何恐怖了。而人類心中的恐怖是因為愚痴所生起的。當心中有我執，便放不下，於是產生掛礙，隨之患得患失。未得到的，一心想追求；已得到的，又擔心失去，於是整日患得患失，驚恐害怕，無時無刻不在煩惱之中打轉。
正在世上修行的人，在追求佛法過程中，因我執、法執而患得患失也是如此。對初學佛法的人而言，因其煩惱未盡，所以仍有掛礙，也就仍有恐怖，恐怖共有五種，稱為“五畏”或“五怖畏”。《佛地經論》說“五畏”是：
(1)惡名畏：怕給自己帶來不好的名譽。
(2)惡道畏：擔心自己死後會墮落三惡道。
(3)壞活畏：怕自己活得不如他人，擔心生活成問題，因此，佈施不敢盡其所有。
(4)死畏：對死的畏懼。
(5)大眾威德畏：於大眾中感到畏怯。
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