1930年，63歲的豐田佐吉去世。他留給子女的是一家擁有近萬名員工的欣欣向榮的棉紡廠。19世紀末，佐吉利用其發明的新型織布機創建了這家企業，同時創造了一種不間斷供貨、避免庫存的工作方法，將生產率提高了50％，大大降低了紡織成本，這種方法現在被稱為“適時工作法”。那時候Toyoda公司從棉紡廠到汽車老車田看準未來的產品已經大量出口到世界各地，所以佐古及其生於1894年的長子喜一郎對日本以外的世界興趣十足。喜一郎曾對歐洲和美國進行了考察，歐美轟轟烈烈的工業革命使他受到強烈震撼，而汽車更使他熱血沸騰。他認定汽車必然是未來舉足輕重的交通工具。
當時日本還是個不太富裕的國家，只有3家小規模的汽車製造廠，年產量僅區區幾百輛，而美國福特公司每天下線l萬輛T型轎車。佐吉父子決定涉足汽車製造領域，等經濟狀況好轉便投入生產。
佐吉去世過早，沒來得及見到第一輛豐田汽車誕生。兒子喜—郎於1933年月僅投資l3萬美元成立了汽車部。設計出AA樣車後1933年5月第一輛命名為AA的車問世。1年後，A1開始小批量生產。這是一款大型轎車，外殼呈流線型，很美觀，模仿當時的克萊斯勒Airflow車型，配備6缸3.4升發動機輸出功率為62馬力(46千瓦)。但日本當時汽車保有量極小，市場特別需要的是客貨兩用車，所以Toyoda在開發客貨兩用車方面投入的力度最大。
1937年，Toyoda公司共生產汽車4013輛，其中AA型轎車和AB型敞篷車只佔577輛。也正是在這個時期，公司決定把名稱改為Toyota (豐田)。據傳，是一位女占卜師建議這麼改的，因為在日語中Toyota的書寫符號和外形更優美，而且有8個字符，8在日本是個幸運數字。當傳說比現實更美好時，人們總相信傳說。
1940年，豐田生產了約l5000輛汽車，其中98%是客貨兩用車。當年它推出了一款較為緊湊的新型轎車，配備4缸2．2升48馬力發動機，在外形上更接近瑞典的富豪PV60。女巫師建議更名車田靠模仿起家，豐田公司雖然在汽車方面沒有多少經驗。但卻堅守一個信條：模仿比創造更簡單，如果能在模仿的同時給予改進，那就更好。喜一郎與其父親的理念一脈相承，他知道首先必須生產安全、牢固、經濟、傳統的汽車，而不是創新性的產品。所以在很長一段時間內，所有的豐田車都具有這樣的特點。
l945年，日本戰敗。整個日本列島滿目瘡痍，經濟遭到毀滅性打擊，道路被摧毀，原材料奇缺。不過豐田公司很快從戰爭的廢墟中振作起來。由於戰後道路狀況極差，公司將生產重點放在客貨兩用車和四輪驅動車上，而不是輕型轎車。直到1955年，豐田才推出一款設計精巧、排量1．5升的小轎車。命名為皇冠RS，兩年後又以Toyopet的名稱將其出口到美國。其實該車極為傳統，沒有使用任何現代技術，只是做得十分精巧而已，加上配置齊全，結實牢靠，價格也不貴。確實比大眾甲殼蟲車有魅力，在美國市場也取得了不錯的業績。皇冠車促使豐田公司迅速在美國、委內瑞拉、泰國和南非等國設立了銷售網點，其後又在上述國家建立了工廠。價廉物美豐田車風行全球大市場。1962年，豐田開始進軍歐洲。這一年，豐田汽車產量首次突破了百萬大關。20世紀60年代是豐田大發展的時代，其汽車產量1961年還只是20萬輛，10年後便猛增至200萬輛，翻了10倍，一躍成為世界第三大汽車製造商。
同其他製造商相比，豐田更早地明白世界才是它的市場。為此，豐田在世界上許多國家都開設工廠。繼在美國、祕魯、南非、泰國設廠之後，豐田1991年在中國辦廠，1993年在英國辦廠，最後是2001年在法國辦廠。目前豐田在全世界開辦的汽車製造廠總數已達56家。當然，豐田的產品也是可圈可點的。1966年。豐田推出了排量l000毫升的Corolla轎車。該車類以德國歐寶Kadett，但除了車身美觀之外，並沒有什麼特別之處，設計非常傳統，仍採用前置式發動機、後輪驅動、車軸硬朗、鼓式制動器。這種設計幾乎已經過時，因為豐田的競爭對手已經在應用前輪驅動、碟式制動器和車輪獨立懸掛等新技術。但重要的是Corolla稟承了1950年已退休的創始人喜一郎的價值理念即汽車應該秉承先人的理念實用之上求完美操作舒適、配置齊全、做工考究、價格具有競爭力。所以，雖然Corolla沒有什麼神奇之處，但它給購車人的感覺卻是物有所值。就像豐田公司當時的新口號“我的豐田很神奇”那樣，Corolla很快就在全球風靡一時。現在，對豐田公司來說，Corolla是個幸運的名稱。1997年誕生的第8代Corolla，產量即將達到2500萬輛。當然，目前的款型除了名稱以外，同1966年的原型車已有了天壤之別。正因為如此，許多車迷不承認Corolla破了大眾甲殼蟲的銷售紀錄。豐田公司利用這個為公眾所熟知並承認的名稱，取得一個又一個成功。1970年底推出的雙門跑車Celica，產量約為400萬輛；陸地巡洋艦(Land Cruiser)300萬輛皇冠500萬輛；更為驚人的是四驅車Hi Lux，產量竟達1000萬輛。
豐田公司一共開發了50多個車型，形成龐大的豐田車系。但是公司發現，豐田車雖然受到大眾普遍歡迎，卻缺乏高檔品牌的形象。當然，歷史上豐田也曾推出過標誌性汽車，並贏得了尊敬。例如，20世紀60年代末推出的2000GT、後來的豪華版CenturyV8和Vl2，這些高檔名車均為日本名人所收藏。為了同奔馳及寶馬競爭，豐田公司決定創立一個新的高檔品牌，並將它命名為凌志。第一輛凌志是1989年在底特律車展推出的，其設計靈感來自棄馳。這就是凌志V8，它穩重、豪華、精細、高檔，創高檔品牌形象車田再寫春秋章售價卻比同級的奔馳便宜30％。美國人很快就喜歡上了凌志車，尤其欣賞其無與倫比的性能價格比和令人驚訝的低噪音。但是凌志在歐洲始終受到冷落歐洲人更看重歷史悠久的品牌，而不僅僅是產品的內在質量。目前，凌志系列在不斷擴大，增加了6缸的凌志30D、2升的凌志200以及大受歡迎的RX型豪華四驅車。2000年凌志車總產量為26萬輛，僅在美國就銷售了21．1萬輛。這個業績使得凌志在美國高檔車的銷售中排名第一，超過了奔馳和寶馬。事實證明豐田的選擇是正確的。現在，這家日本公司已經在瞄準世界第二大汽車製造商的交椅了。同當年喜一郎的渴望一樣，也許這個目標並非異想天開。