與目前豐田家族中其它車型相比，誕生於2000年的漢蘭達，應該算比較年輕的車型，但市場表現可謂有目共睹，而且對於國內同級別車型而言，漢蘭達就像是標杆般的存在。2019年紐約車展上，全新一代（第四代）漢蘭達北美版車型全球首發亮相，新車基於豐田品牌最新的TNGA-K平臺打造，提供3.5L V6汽油發動機，以及2.5L混合動力兩個版本可選。
外觀方面，採用全新平臺的漢蘭達外觀變化相比歷代車型，算是比較大的一次，而且類似的前臉設計，此前還沒有在其它車型上出現過。梯形中網格柵面積有所減小，上方車標加入了與別克相似的飛翼式裝飾，內部採用了運動氣息更足的黑色蜂窩網狀結構。大燈造型同樣有所調整，更加扁平的樣式符合現今設計潮流，內部搭載了LED日間行車燈，同時光源也升級為全LED帶有透鏡結構。橫貫式的前包圍設計，拉伸了視覺寬度，兩側獠牙狀的霧燈區域，氣勢感十足，霧燈同樣使用了LED光源。
車身側面造型相比現款更具看點，飄逸的前後腰線，既帶來不錯的力量感，同時也讓側面造型更有層次感。新車採用了隱藏式A柱設計，造出懸浮車頂效果，後視鏡移到前門板上方，能夠減少前排視覺盲區，獲得更廣的前方視野。車身長寬高分別為4950/1925/1720mm，軸距為2790mm；車型搭載20寸鋁合金輪轂，密集的幅條採用高光銀色處理，帶來更顯大氣的視覺效果，輪胎採用普利司通綠歌伴系列，規格為235/55 R20 102V。
車尾輪廓相比現款同樣更加銳利，尾部加入了更多折線元素，車頂上方的擾流板採用兩側內凹處理，中間集成了高位剎車燈帶。尾燈造型同樣使用了更細長的造型，要比前大燈出彩一些，內部LED燈帶式設計比較時尚，辨識度也更高。保險槓下方大面積黑色包圍，配合隱藏式排氣佈局，讓車尾整體感更強。
內飾方面，新一代漢蘭達車內延續了非對稱式設計，同時換上了面積更大的懸浮屏幕，以及新款方向盤。中控臺使用大量軟性材料包裹，看起來頗有檔次感，門板也採用了大量軟性材料，尤其是在手臂經常接觸的地方，都使用了皮革包裡，手感舒適。
三輻式多功能方向盤造型粗壯，握柄處採用真皮包裹，下方還有黑色烤漆裝飾，兩側多功能按鍵功能豐富實用。燃油版高配車型和混動版車型，都採用了帶有7英寸顯示屏的儀表盤，同樣帶有雙圓盤的機械指針儀表。新車標配豐田 Safety Sense2.0系統，包含行人檢測的預碰撞系統、全速範圍動態雷達巡航控制、帶轉向輔助的車道偏離預警、車道追蹤輔助、道路標誌輔助等。
中控部分，新車型採用了大尺寸懸浮式觸摸屏，高配採用12.3英寸，低配為8英寸；中控臺仍保留了不少實體按鍵，操作空調和音頻等功能比較方便，按鍵手感細膩旋鈕順滑，全系均支持CarPlay和Android Auto。混動版車型提供了三種駕駛模式，同時也能支持純電行駛。中控臺底部配置了豐富的接口滿足手機充電，多媒體互聯等需求。展車帶有三區獨立空調，而且第二和第三排座椅上方都有獨立的出風口，保證了乘坐舒適性。
座椅保持了現款一貫的舒適性，填充物比較厚實，適合長時間乘坐。北美版漢蘭達中高配車型採用第二排雙座配置，北美版漢蘭達有7座和8座配置，座椅搭配為2+2+3或2+3+3佈局方式。第二排座椅的乘坐舒適性跟前排接近，獨立座位也提升了空間感。
第三排採用三座配置，是北美版漢蘭達的標配，座椅厚度要遜色於前兩排車型。後備廂常規容積為456L，放倒第三排座椅時容積為1150L，放倒後兩排座椅時達到2076L。
動力方面，北美版全新一代漢蘭達採用3.5L V6發動機，最大功率295Ps，最大扭矩357Nm，匹配8速手自一體變速箱；混動車型採用2.5L發動機，搭配雙電機混動系統，系統綜合功率240Ps，燃油經濟性比上一代混動車型提升17%。懸架結構為前麥弗遜、後多連桿式獨立懸掛，並配備了適時四驅系統。