豐田gazoo賽車在開發supra時有一個特定的願景，高結構剛度、低重心和50:50的重量分配是豐田實現中立轉彎平衡的首要目標。例如，在測試過程中，豐田確定了車輛後部結構的九個區域需要加強以增加剛性。豐田還為新的雙關節減震器前懸架和多連桿後懸架指定了彈簧和減震器調整，同樣，豐田為supra的穩定控制系統性能設置了特定的參數。
前懸架副車架和控制臂懸置點非常剛性，以產生精確的轉彎特性。鋁合金控制臂減少了非簧載重量，從而提高了靈活性和效率。高性能輪轂具有增加的剛度和優化的運動學。為了精確操控，supra配備了可變輔助和可變比例運動調諧電動動力轉向系統。多連桿後懸架採用五臂結構，由輕質鋁合金製成，可減輕重量，關鍵部位採用鋼製成，增強了強度和耐用性，剛性後副車架和支撐連接到車身結構有助於確保極其精確的車輪控制。
Supra將標準配備19英寸鍛造合金車輪。後輪和輪胎比前輪更寬(後輪:275/35R19；前輪：255/35R19)加強抓力，性能米其林飛行員超級運動輪胎配備，四個角的剎車都很大，13.7英寸的剎車更顯突出，前轉子由4活塞佈雷博卡鉗，所有Supras的標準配置都是自適應可變懸架，它可以根據駕駛員的輸入和路況立即調整阻尼力，懸架有兩種設置—普通設置和運動設置。道路和軌道的發展發生在法國，奧地利，意大利(包括許多蜿蜒的道路通過阿爾卑斯山)，德國(包括紐伯格林軌道)，瑞典(冰雪道路測試)，英國作為一個全球公民，新的豐田Supra將在奧地利格拉茨的Magna Steyr組裝。激動人心的設計:2020年GR Supra繼承了偉大的設計基因。
自第四代supra在2012年開始計劃第五代車型時離開美國市場以來，已經過去了近15年，2020年Gr Supra雖然受到該關鍵車型的影響，但作為其自身對品牌性能、設計和賽車傳統的表達而出現。2018年秋季，在英格蘭古德伍德速度節上，當GR supra的偽裝預製作原型與著名的爬山項目進行了談判時，觀眾的反應肯定是“哇！”確實實現了。
回顧過去，豐田在2014年首次展示的令人驚訝的FT-1概念引發了人們的猜測，認為它是一個超概念，事實上，FT-1將成為Gr Supra設計的刺激因素，但不是從那開始的。FT-1（意思是“未來的豐田終極版”）是一款真正意義上的概念車，不是為一輛特定的汽車而設計的原型，為了迴應豐田章男對更多情感設計的呼籲，FT-1從豐田加州紐波特海灘的Calty設計研究中脫穎而出。Calty與廣受歡迎的Gran Turismo駕駛模擬器的創建者Polyphony Digital合作，將虛擬的FT-1添加到遊戲中。然而，FT-1是豐田跑車傳統的原始表現，從第四代supra和豐田令人驚歎的1967-1970 2000 GT中汲取靈感，當豐田章男在GranTurismo模擬器中看到並“駕駛”了FT-1時，他呼籲將其打造成概念車，除了對豐田的設計發表聲明並衡量公眾的反應之外，FT-1沒有明確的目標，一個壓倒性的積極的全球反應，加上豐田與寶馬的協議知識，引發了廣泛的猜測，認為FT-1是一個超概念，豐田內部已經清楚地表明，這應該是supra設計的基礎。
真正的概念車設計時沒有工程和製造邊界的限制，如果沒有明顯的“調低”就很少轉向生產，FT-1的一些元素對於生產型汽車來說是不切實際的，例如其誇張的寬度，然而，這正是豐田想要的新supra的外觀。為了生產平臺儘可能近距離地翻譯FT-1的挑戰在於項目首席設計師Nobuo Nakamura，他的任務是在新的Supra包裝的約束下捕捉概念的不受約束的角色。某些FT-1元素是必不可少的，包括鼻子，從第四代supra（擋泥板和上筋膜）與一級方程式賽車（下筋膜與突出的中央格柵部分兩側的大型進氣口）。
同樣重要的Supra設計是推動駕駛艙遠後方的軸距。這種形式不僅有助於實現接近50:50的重量分配，以最佳的處理性能，但也強調了與後驅，直列六缸發動機跑車的經典比例。與FT-1一樣，作為空氣動力學設計的一個功能部分，集成式後擾流板是對第四代超渦輪增壓器可選的高的、環形尾翼的一種敬意，FT-1的反向楔形座艙和“雙氣泡”車頂繼承了2000年燃氣輪機，也將繼續向上。結合起來，這些元素顯示了一個環繞擋風玻璃或賽車頭盔遮陽板的外觀。FT-1的獨特的外部照明設計，也為使用LED技術的生產而進行了改進。
Supra的風力友好型是其高速穩定性和典型燃油效率的關鍵(預計32英里/加侖的高速公路)，“雙氣泡”屋頂設計通過剃除屋頂中心來減少阻力，從而在不犧牲居住者頭部空間的前提下減少正面區域，在討論空氣動力學時，阻力系數往往是人們關注的焦點，而豐田也非常重視升力係數的取值，為了達到這一目的，覆蓋了整個底層區域以減少空氣阻力，並形成了覆蓋層和無縫擋泥板內襯形狀以抑制升力，提高了汽車的操控性和穩定性，尾翼的形狀與第四代模型和FT-1相呼應，在後備箱蓋上的“駝峰”是一個集成的後擾流板，有助於抑制升力。
梯形後保險槓形狀向輪胎傳遞動態運動感。第四代supra用尾燈做了一個聲明，每側的吊艙裡有四個不同的壘球大小的圓燈，2020 Gr Supra還提供了獨特的照明說明，但其後組合燈具有引人注目的葉片形狀和簡單的轉向、尾部和停止功能，受一級方程式賽車後指示燈LED的啟發，GrSupra的倒車燈是位於下保險槓中心的一系列20個LED。與該車本身一樣，2020年GR Supra的調色板也不適合謹慎的人，大膽的色調，如文藝復興紅2.0，硝化黃和低檔藍，提高了司機與汽車的情感聯繫，同時吸引讚賞的眼睛。
2020年推出的GR Supra是第一款雙座超跑，它的車室就像它看起來的那樣，給人一種被包裹的感覺，在第四代supra中，圍繞駕駛員的駕駛艙設計產生了一個大的上中控臺，顯著地向駕駛員傾斜，並將控制和顯示放在容易看到和夠到的地方。GR Supra為“以司機為中心”帶來了一種不同的方法，與雷克薩斯(Lexus)品牌的LFA超級跑車和目前的LC旗艦轎跑車一樣，水平儀表盤主題傳達出一種開放和寬度感。低，窄段破折號給司機廣闊的前方能見度，理想的精確放置在角落的汽車。
下中控臺緊密地分組換擋器和性能驅動的基本控制，上面的控制檯有一個不對稱的形狀，與司機的一側接壤的填充支柱，作為一個右腿墊，設計包圍了驅動程序，這一效果被髮布版中可用的對比色內飾放大了。控制檯的設計在乘客一側是開放的，這有助於乘客感覺像興奮的一部分，並允許方便地訪問多媒體以及導航系統和氣候控制面板。後者突出的中心破折號，使操作容易，而不轉移視線的道路。Supra的運動座椅採用了一體化的頭部約束和肩部支撐，靈感來自賽車座椅，Supra 3.0將配備配有阿爾坎塔拉(alcantara)裝飾的內存動力座椅，而3.0高級座椅將配備加熱的皮革裝飾座椅。
反映GR Supra的高科技工程和建設，其儀表盤是一個高清晰的TFT彩色顯示器，由一個似乎漂浮在其上的三維儀表錶盤突出顯示，單表設計將重要的性能信息放在一個地方，便於通過小直徑方向盤瀏覽。顯示器易於閱讀的佈局將多媒體信息(包括音頻和可用導航)放在右側，標準的全綵平視顯示在Supra 3.0高級模型項目的重要駕駛和導航信息前面的司機。Supra 3.0高級版採用了標準的8.8英寸，多媒體顯示屏與導航和蘋果CarPlay以及一個12揚聲器的JBL高級音頻系統，Supra 3.0的屏幕為6.5英寸，兩個系統當然都是藍牙和usb設備。兩個等級的標準豪華技術包括雙區自動氣候控制，無鑰匙進入和按鈕啟動和雨感擋風玻璃雨刷。2020年的GR Supra是許多車迷期待已久的“哇!”跑車。這款車的設計是必須的，似乎是由豐田內外的狂熱粉絲們所決定的。這是一個理想的反映性能能力和純粹的樂趣駕駛的第五代超普拉提供。