四御為道教天界尊神中輔佐"玉帝"的四位尊神，所以又稱"四輔"。他們的全稱是:中天紫微北極大帝、南極長生大帝、勾陳上宮天皇大帝、承天效法后土皇地只。加玉皇與救苦天尊則稱六御。
玉皇大帝，即"昊天金闕無上至尊自然妙有彌羅至真玉皇上帝" 。是道教神話傳說中的天地的主宰 ，又稱"太上開天執符御歷含真體道昊天玉皇上帝" 、"玉皇大天尊"、"高天上聖大慈仁者玉皇大天尊玄穹高上帝"、"玄穹高上帝"、"天公"、"老天爺"。
玉皇大帝即昊天上帝，無始以來，劫數久遠，聖人應號，亦復無邊。上帝本自然，垂象立號教化眾生而有所禱也。
玉皇大帝常住妙有無跡真境中，地位崇高，永處太玄至真上天之上.已證八身:道身、法身、本身、真身、跡身、應身、分身、化身，是道教的基本信仰和最高信仰"道"的神化，被認為是道的本體。
猶如人間的皇帝，上掌三十六天，下轄七十二地，掌管神、仙、佛、聖、人間、地府的一切事，權力無邊，有穹蒼聖主，諸天宗王之稱，贊玉帝之尊，權大化，得元始天尊祕授赤字玉文而開天執符，主承太上無極大道之法旨而含真御歷，金闕四御輔助，北極四聖佐護，神霄九宸大帝拱衛，妙相莊嚴，法身無上，統御諸天，統領萬聖。
紫微大帝在中國民間信仰中佔有重要地位，屬於道教四御之一，位居玉皇大帝之下。全稱為"中天北極紫微太皇大帝"， 紫微又叫紫宮、紫微星，位處三垣之中的中垣，是星座上屬帝王之所居，皇宮又叫紫禁城即是這一來歷。紫微星是位於上天的最中間永遠不動，位置最高的星，故最為尊貴，是"眾星之主，萬象宗師"，因此對他極為尊崇。紫微大帝執掌天經地緯，以率普天星斗，節制鬼神與雷霆。
《北陰酆都太玄製魔黑律靈書》曰:"昔北極紫微玉虛帝君，居紫微垣中，為萬象宗師，眾星所拱，為萬法金仙之帝主，上朝金闕，下領酆都。"按《猶龍傳》雲:"紫微北極玉虛大帝，上統諸星，中御萬法，下治酆都，乃諸天星宿之主也。北極驅邪院是其正掌也。"
統率北極四聖等眾，又有上清十一大曜星君(七政四餘)、北斗七元、左輔右弼、三臺星君，南斗六司，中鬥三真、擎羊陀羅二使者，十二元辰本命星君，六十甲子太歲星君、雲天二十八宿，鬥中三十六天罡，七十二地煞，鬥中神仙諸靈官眾、周天列曜星君、天罡大聖、魁罡星君等如此這些普天星斗，河漢群真。
位高權重，參謀廣泛。從考制宇宙劫運，到天下國家興衰，再到三界仙真升降，再到群生的禍福壽夭。神通無邊而能頃刻摧傾三界群妖魔怪;威德廣大而節制雷霆之運行。
南極長生大帝，又名玉清真王，為元始天王九子。中國神話中的的長壽之神。傳說經常供奉這位仙神，可以使人健康長壽，這位仙神就是南極仙翁。南極仙翁，又稱南極真君、長生大帝，因為他主壽，所以又叫"壽星"或"老人星"。 明朝以後，中國民間常把壽星與福、祿二星結合起來祭祀，合稱福、祿、壽，成為人們最受歡迎的三個福神，作為中國民間吉祥如意象徵，故中國民間祝壽時，常在正屋面牆上懸掛福、祿、壽的中堂兩側面壽聯為"福如東海、壽。
勾陳上宮天皇大帝，又作西方太極天皇大帝簡稱"勾陳大帝"、"天皇大帝"，為道教尊神"四御"中的第三位神。
勾陳大帝是鬥姆元君的長子，紫微大帝的胞兄。奉玉皇上帝敕命，執掌天地人三才，主管人世間的眾生，與一切兵戎、戰爭之事，故亦是武神。《晉書·天文志》:"勾陳宮中一星曰天皇大帝，其神曰耀魄寶，主御群靈執萬神圖。"
天皇大帝與北極紫微大帝一樣源於我國古代星辰崇拜，《上清靈寶大法》卷四稱天皇大帝:"乃北極帝座之左，有星四座，其形聯綴微曲如勾，是名勾陳，其下一大星正居其中，是為天皇大帝也。其總萬星，位同北極卻為樞紐，而天皇亦隨天而轉。"其實，勾陳同"鉤陳"，是天上紫微垣中的星座名，靠近北極星，共自六顆星組成。《星經》稱:"勾陳六星在五帝下，為後宮，大帝正妃。又住天子六將軍，又主三公。"所以後人又以勾陳為後宮。
盤古之後第三位誕生的大神叫做后土。便是現在非常有名的后土皇地只，又稱后土娘娘。她掌陰陽，育萬物，被稱為大地之母。是最早的地上之王。承天效法后土皇地只是道教尊神"四御"中的第四位天神，簡稱"后土"，俗稱"后土娘娘"。為主宰大地山川的的女性神。關於后土神的來歷，有各種不同的傳說。《國語·魯語》說神明是共工的兒子，能平定九州，成為地神。《左傳》又說是神的名稱:"土正曰后土"《周禮·大司樂》稱"地示"。《禮·月令》稱"中央土，其帝黃帝、其神后土"。
后土是道教尊神"四御"中的第四位天帝，全稱是"承天效法后土皇地只。與主宰天界的玉皇大帝相配，是主宰大地山川的女性神。
東極青華大帝也稱為太乙救苦天尊，另有稱"尋聲救苦天尊"、"太一救苦天尊"、"青玄九陽上帝"等號，簡稱救苦天尊。太乙救苦天尊與南極玉清真王同為玉皇上帝的左右侍者。經中有稱之為:"玉清應化身"即是雲其乃玉清元始天尊以九陽之精祕密所化的應化身。道教中治理統治地獄另還有紫微大帝在幽冥化身的北陰酆都大帝，而太乙救苦天尊主救度。各宗教中認為業果是最難消除與阻斷的，佛教中就有神通敵不過業力之說。但太乙救苦天尊卻可以將業果與地獄業力的象徵血湖化為蓮池，座下九頭獅子一聲吼，能夠打開九幽地獄的大門，也就是地獄的最深層。與大慧真人、救苦真人合稱東方三聖。
太乙救苦天尊，簡稱太乙天尊或救苦天尊，是道教尊神，又稱青玄大帝、青華大帝、尋聲救苦天尊等，誕辰為農曆十一月十一日，道教經典記太乙救苦天尊居"東方青華長樂世界"妙嚴宮("嚴"或作"巖")，可引渡受苦亡魂往生，對於積德行善、曉道明玄而功德圓滿之人，太乙救苦天尊亦能"乘九獅之仙馭，散百寶之祥光"，接引其登天成仙 《上清靈寶大法卷之十》曰:"東極青玄左府，長生保命左府，太一元生左府，太一神局。已上乃東極青玄四司，太一天尊所主，凡濟度幽明並屬之。"
