""全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

今年7月,應西藏拉薩供電公司邀請,國網泰州供電公司輸電無人機巡檢團隊對藏中電力聯網工程500千伏朗許線等線路進行無人機全自主智能巡檢測試。測試全程採用大疆無人機,成功達成各項考驗指標。這是我國首次在雪域高原實現無人機全自主電力巡檢,充分驗證了高海拔地區自主巡檢的可行性。

電力天路”作業難

相較於平原地區,高原地區巡檢作業條件尤其艱難。被譽為“電力天路”的藏中電力聯網工程,是迄今為止世界上最複雜、最具挑戰性的高原超高壓輸變電工程。它由西藏藏中和昌都電網聯網工程、川藏鐵路拉薩至林芝段供電工程組成,起於西藏昌都市芒康縣,止於山南市桑日縣,跨越 3 個地市 10 個區縣。沿線自然環境惡劣,地質結構複雜,平均作業海拔超過 4000 米,最高塔位與最低塔位之間海拔高差達 3100 米。

"全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

今年7月,應西藏拉薩供電公司邀請,國網泰州供電公司輸電無人機巡檢團隊對藏中電力聯網工程500千伏朗許線等線路進行無人機全自主智能巡檢測試。測試全程採用大疆無人機,成功達成各項考驗指標。這是我國首次在雪域高原實現無人機全自主電力巡檢,充分驗證了高海拔地區自主巡檢的可行性。

電力天路”作業難

相較於平原地區,高原地區巡檢作業條件尤其艱難。被譽為“電力天路”的藏中電力聯網工程,是迄今為止世界上最複雜、最具挑戰性的高原超高壓輸變電工程。它由西藏藏中和昌都電網聯網工程、川藏鐵路拉薩至林芝段供電工程組成,起於西藏昌都市芒康縣,止於山南市桑日縣,跨越 3 個地市 10 個區縣。沿線自然環境惡劣,地質結構複雜,平均作業海拔超過 4000 米,最高塔位與最低塔位之間海拔高差達 3100 米。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

拉薩地區高海拔多山地,航線落差巨大,山區風環境複雜,甚至可能出現風切變現象,這樣的地理環境給人工巡檢巡帶來了極大難度。傳統人工山地巡檢平均一天最多巡檢 3 公里,若遇到複雜地形,一天僅能巡視一基鐵塔,工作效率偏低,還有一定的人身安全隱患。

自主巡檢效率高

此前,西藏地區的無人機巡檢為人工操控,但是巡檢精確度仍有待提升。

而無人機自主巡檢無需通過遙控器操控,在巡檢人員發出指令後,無人機可以按照預先設定的路線,自主出發、自主巡檢、自主返回降落,進行 360 度無死角精細化巡檢。

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今年7月,應西藏拉薩供電公司邀請,國網泰州供電公司輸電無人機巡檢團隊對藏中電力聯網工程500千伏朗許線等線路進行無人機全自主智能巡檢測試。測試全程採用大疆無人機,成功達成各項考驗指標。這是我國首次在雪域高原實現無人機全自主電力巡檢,充分驗證了高海拔地區自主巡檢的可行性。

電力天路”作業難

相較於平原地區,高原地區巡檢作業條件尤其艱難。被譽為“電力天路”的藏中電力聯網工程,是迄今為止世界上最複雜、最具挑戰性的高原超高壓輸變電工程。它由西藏藏中和昌都電網聯網工程、川藏鐵路拉薩至林芝段供電工程組成,起於西藏昌都市芒康縣,止於山南市桑日縣,跨越 3 個地市 10 個區縣。沿線自然環境惡劣,地質結構複雜,平均作業海拔超過 4000 米,最高塔位與最低塔位之間海拔高差達 3100 米。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

拉薩地區高海拔多山地,航線落差巨大,山區風環境複雜,甚至可能出現風切變現象,這樣的地理環境給人工巡檢巡帶來了極大難度。傳統人工山地巡檢平均一天最多巡檢 3 公里,若遇到複雜地形,一天僅能巡視一基鐵塔,工作效率偏低,還有一定的人身安全隱患。

自主巡檢效率高

此前,西藏地區的無人機巡檢為人工操控,但是巡檢精確度仍有待提升。

而無人機自主巡檢無需通過遙控器操控,在巡檢人員發出指令後,無人機可以按照預先設定的路線,自主出發、自主巡檢、自主返回降落,進行 360 度無死角精細化巡檢。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

通過三維激光雷達掃描、可見光拍攝以及紅外測溫,無人機可排查出螺栓、銷釘、螺帽等設備是否脫落。智能缺陷分析系統對巡檢圖像進行缺陷標註,並實時回傳到地面管控平臺。據統計,人工巡視一基鐵塔需要 1-2 小時,而無人機自主巡檢僅需 5-10 分鐘,還能夠發現人眼發現不了的缺陷及隱患,大大提高了巡線效率和精準度,降低了高空作業的風險。

"全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

今年7月,應西藏拉薩供電公司邀請,國網泰州供電公司輸電無人機巡檢團隊對藏中電力聯網工程500千伏朗許線等線路進行無人機全自主智能巡檢測試。測試全程採用大疆無人機,成功達成各項考驗指標。這是我國首次在雪域高原實現無人機全自主電力巡檢,充分驗證了高海拔地區自主巡檢的可行性。

電力天路”作業難

相較於平原地區,高原地區巡檢作業條件尤其艱難。被譽為“電力天路”的藏中電力聯網工程,是迄今為止世界上最複雜、最具挑戰性的高原超高壓輸變電工程。它由西藏藏中和昌都電網聯網工程、川藏鐵路拉薩至林芝段供電工程組成,起於西藏昌都市芒康縣,止於山南市桑日縣,跨越 3 個地市 10 個區縣。沿線自然環境惡劣,地質結構複雜,平均作業海拔超過 4000 米,最高塔位與最低塔位之間海拔高差達 3100 米。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

拉薩地區高海拔多山地,航線落差巨大,山區風環境複雜,甚至可能出現風切變現象,這樣的地理環境給人工巡檢巡帶來了極大難度。傳統人工山地巡檢平均一天最多巡檢 3 公里,若遇到複雜地形,一天僅能巡視一基鐵塔,工作效率偏低,還有一定的人身安全隱患。

自主巡檢效率高

此前,西藏地區的無人機巡檢為人工操控,但是巡檢精確度仍有待提升。

而無人機自主巡檢無需通過遙控器操控,在巡檢人員發出指令後,無人機可以按照預先設定的路線,自主出發、自主巡檢、自主返回降落,進行 360 度無死角精細化巡檢。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

通過三維激光雷達掃描、可見光拍攝以及紅外測溫,無人機可排查出螺栓、銷釘、螺帽等設備是否脫落。智能缺陷分析系統對巡檢圖像進行缺陷標註,並實時回傳到地面管控平臺。據統計,人工巡視一基鐵塔需要 1-2 小時,而無人機自主巡檢僅需 5-10 分鐘,還能夠發現人眼發現不了的缺陷及隱患,大大提高了巡線效率和精準度,降低了高空作業的風險。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

工作流

本次泰州供電公司輸電無人機巡檢團隊聯合西藏電力檢修公司,選取藏中聯網工程 500 千伏朗許線,對其 149 號至 150 號杆塔及附近線路通道開展無人機自主巡查和隱患診斷。

多機分工有保障

據國網泰州供電公司無人機巡檢隊隊長張韌介紹,針對西藏地區多山地高海拔的作業環境特點,本次作業先後使用了 3 款大疆無人機,分別是:精靈 Phantom 4、經緯 M600 Pro 以及經緯 M210。

"全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

今年7月,應西藏拉薩供電公司邀請,國網泰州供電公司輸電無人機巡檢團隊對藏中電力聯網工程500千伏朗許線等線路進行無人機全自主智能巡檢測試。測試全程採用大疆無人機,成功達成各項考驗指標。這是我國首次在雪域高原實現無人機全自主電力巡檢,充分驗證了高海拔地區自主巡檢的可行性。

電力天路”作業難

相較於平原地區,高原地區巡檢作業條件尤其艱難。被譽為“電力天路”的藏中電力聯網工程,是迄今為止世界上最複雜、最具挑戰性的高原超高壓輸變電工程。它由西藏藏中和昌都電網聯網工程、川藏鐵路拉薩至林芝段供電工程組成,起於西藏昌都市芒康縣,止於山南市桑日縣,跨越 3 個地市 10 個區縣。沿線自然環境惡劣,地質結構複雜,平均作業海拔超過 4000 米,最高塔位與最低塔位之間海拔高差達 3100 米。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

拉薩地區高海拔多山地,航線落差巨大,山區風環境複雜,甚至可能出現風切變現象,這樣的地理環境給人工巡檢巡帶來了極大難度。傳統人工山地巡檢平均一天最多巡檢 3 公里,若遇到複雜地形,一天僅能巡視一基鐵塔,工作效率偏低,還有一定的人身安全隱患。

自主巡檢效率高

此前,西藏地區的無人機巡檢為人工操控,但是巡檢精確度仍有待提升。

而無人機自主巡檢無需通過遙控器操控,在巡檢人員發出指令後,無人機可以按照預先設定的路線,自主出發、自主巡檢、自主返回降落,進行 360 度無死角精細化巡檢。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

通過三維激光雷達掃描、可見光拍攝以及紅外測溫,無人機可排查出螺栓、銷釘、螺帽等設備是否脫落。智能缺陷分析系統對巡檢圖像進行缺陷標註,並實時回傳到地面管控平臺。據統計,人工巡視一基鐵塔需要 1-2 小時,而無人機自主巡檢僅需 5-10 分鐘,還能夠發現人眼發現不了的缺陷及隱患,大大提高了巡線效率和精準度,降低了高空作業的風險。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

工作流

本次泰州供電公司輸電無人機巡檢團隊聯合西藏電力檢修公司,選取藏中聯網工程 500 千伏朗許線,對其 149 號至 150 號杆塔及附近線路通道開展無人機自主巡查和隱患診斷。

多機分工有保障

據國網泰州供電公司無人機巡檢隊隊長張韌介紹,針對西藏地區多山地高海拔的作業環境特點,本次作業先後使用了 3 款大疆無人機,分別是:精靈 Phantom 4、經緯 M600 Pro 以及經緯 M210。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

精靈 Phantom 4 用於航線採集測試。精靈 Phantom 4 體型小,便於攜帶,操作靈活。西藏地區山路難走,路況複雜,使用該機型作業可有效減輕巡檢人員的作業負擔,同時能簡化本次巡檢的作業流程,降低時間成本,全面提升巡檢效率。

"全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

今年7月,應西藏拉薩供電公司邀請,國網泰州供電公司輸電無人機巡檢團隊對藏中電力聯網工程500千伏朗許線等線路進行無人機全自主智能巡檢測試。測試全程採用大疆無人機,成功達成各項考驗指標。這是我國首次在雪域高原實現無人機全自主電力巡檢,充分驗證了高海拔地區自主巡檢的可行性。

電力天路”作業難

相較於平原地區,高原地區巡檢作業條件尤其艱難。被譽為“電力天路”的藏中電力聯網工程,是迄今為止世界上最複雜、最具挑戰性的高原超高壓輸變電工程。它由西藏藏中和昌都電網聯網工程、川藏鐵路拉薩至林芝段供電工程組成,起於西藏昌都市芒康縣,止於山南市桑日縣,跨越 3 個地市 10 個區縣。沿線自然環境惡劣,地質結構複雜,平均作業海拔超過 4000 米,最高塔位與最低塔位之間海拔高差達 3100 米。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

拉薩地區高海拔多山地,航線落差巨大,山區風環境複雜,甚至可能出現風切變現象,這樣的地理環境給人工巡檢巡帶來了極大難度。傳統人工山地巡檢平均一天最多巡檢 3 公里,若遇到複雜地形,一天僅能巡視一基鐵塔,工作效率偏低,還有一定的人身安全隱患。

自主巡檢效率高

此前,西藏地區的無人機巡檢為人工操控,但是巡檢精確度仍有待提升。

而無人機自主巡檢無需通過遙控器操控,在巡檢人員發出指令後,無人機可以按照預先設定的路線,自主出發、自主巡檢、自主返回降落,進行 360 度無死角精細化巡檢。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

通過三維激光雷達掃描、可見光拍攝以及紅外測溫,無人機可排查出螺栓、銷釘、螺帽等設備是否脫落。智能缺陷分析系統對巡檢圖像進行缺陷標註,並實時回傳到地面管控平臺。據統計,人工巡視一基鐵塔需要 1-2 小時,而無人機自主巡檢僅需 5-10 分鐘,還能夠發現人眼發現不了的缺陷及隱患,大大提高了巡線效率和精準度,降低了高空作業的風險。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

工作流

本次泰州供電公司輸電無人機巡檢團隊聯合西藏電力檢修公司,選取藏中聯網工程 500 千伏朗許線,對其 149 號至 150 號杆塔及附近線路通道開展無人機自主巡查和隱患診斷。

多機分工有保障

據國網泰州供電公司無人機巡檢隊隊長張韌介紹,針對西藏地區多山地高海拔的作業環境特點,本次作業先後使用了 3 款大疆無人機,分別是:精靈 Phantom 4、經緯 M600 Pro 以及經緯 M210。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

精靈 Phantom 4 用於航線採集測試。精靈 Phantom 4 體型小,便於攜帶,操作靈活。西藏地區山路難走,路況複雜,使用該機型作業可有效減輕巡檢人員的作業負擔,同時能簡化本次巡檢的作業流程,降低時間成本,全面提升巡檢效率。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

經緯 M600 Pro 搭載激光雷達對線路進行掃描。經緯 M600 Pro 具有可靠的飛行性能,載重高達 6 kg,搭載激光雷達後,可通過激光雷達反射波產生點雲數據。後期,工作人員將採集到的信息生成點雲數據模型,以此為基礎進行航線規劃。由於西藏地區杆塔檔距較大,本次作業採用分段掃描的形式完成。

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今年7月,應西藏拉薩供電公司邀請,國網泰州供電公司輸電無人機巡檢團隊對藏中電力聯網工程500千伏朗許線等線路進行無人機全自主智能巡檢測試。測試全程採用大疆無人機,成功達成各項考驗指標。這是我國首次在雪域高原實現無人機全自主電力巡檢,充分驗證了高海拔地區自主巡檢的可行性。

電力天路”作業難

相較於平原地區,高原地區巡檢作業條件尤其艱難。被譽為“電力天路”的藏中電力聯網工程,是迄今為止世界上最複雜、最具挑戰性的高原超高壓輸變電工程。它由西藏藏中和昌都電網聯網工程、川藏鐵路拉薩至林芝段供電工程組成,起於西藏昌都市芒康縣,止於山南市桑日縣,跨越 3 個地市 10 個區縣。沿線自然環境惡劣,地質結構複雜,平均作業海拔超過 4000 米,最高塔位與最低塔位之間海拔高差達 3100 米。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

拉薩地區高海拔多山地,航線落差巨大,山區風環境複雜,甚至可能出現風切變現象,這樣的地理環境給人工巡檢巡帶來了極大難度。傳統人工山地巡檢平均一天最多巡檢 3 公里,若遇到複雜地形,一天僅能巡視一基鐵塔,工作效率偏低,還有一定的人身安全隱患。

自主巡檢效率高

此前,西藏地區的無人機巡檢為人工操控,但是巡檢精確度仍有待提升。

而無人機自主巡檢無需通過遙控器操控,在巡檢人員發出指令後,無人機可以按照預先設定的路線,自主出發、自主巡檢、自主返回降落,進行 360 度無死角精細化巡檢。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

通過三維激光雷達掃描、可見光拍攝以及紅外測溫,無人機可排查出螺栓、銷釘、螺帽等設備是否脫落。智能缺陷分析系統對巡檢圖像進行缺陷標註,並實時回傳到地面管控平臺。據統計,人工巡視一基鐵塔需要 1-2 小時,而無人機自主巡檢僅需 5-10 分鐘,還能夠發現人眼發現不了的缺陷及隱患,大大提高了巡線效率和精準度,降低了高空作業的風險。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

工作流

本次泰州供電公司輸電無人機巡檢團隊聯合西藏電力檢修公司,選取藏中聯網工程 500 千伏朗許線,對其 149 號至 150 號杆塔及附近線路通道開展無人機自主巡查和隱患診斷。

多機分工有保障

據國網泰州供電公司無人機巡檢隊隊長張韌介紹,針對西藏地區多山地高海拔的作業環境特點,本次作業先後使用了 3 款大疆無人機,分別是:精靈 Phantom 4、經緯 M600 Pro 以及經緯 M210。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

精靈 Phantom 4 用於航線採集測試。精靈 Phantom 4 體型小,便於攜帶,操作靈活。西藏地區山路難走,路況複雜,使用該機型作業可有效減輕巡檢人員的作業負擔,同時能簡化本次巡檢的作業流程,降低時間成本,全面提升巡檢效率。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

經緯 M600 Pro 搭載激光雷達對線路進行掃描。經緯 M600 Pro 具有可靠的飛行性能,載重高達 6 kg,搭載激光雷達後,可通過激光雷達反射波產生點雲數據。後期,工作人員將採集到的信息生成點雲數據模型,以此為基礎進行航線規劃。由於西藏地區杆塔檔距較大,本次作業採用分段掃描的形式完成。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

基於事先規劃的航線,經緯 M210搭載可見光相機與紅外相機可實現自動飛行,進行精細化巡檢。經緯 M210 擴展靈活,具有智能控制系統且飛行性能出色,機身可靠耐用,可以適應高海拔地區高寒、小微氣象多變等惡劣環境。這套解決方案將可見光圖像與紅外相機生成的紅外熱成像圖結合,分析照片查找故障目標,找出設備存在的問題。相較人眼發現缺陷的能力,無人機自主巡檢將精確度提高了 5 倍。

結對共建齊探索

“通過無人機自主巡檢進行數據反饋,可以避免人工操作的失誤”,張韌表示。

本次赴藏工作驗證了在高海拔地區進行無人機自主巡檢的可行性,以及無人機紅外、激光雷達掃描、傾斜攝影等技術的實用性,有力保障了“電力天路”的安全平穩運行。

"全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

今年7月,應西藏拉薩供電公司邀請,國網泰州供電公司輸電無人機巡檢團隊對藏中電力聯網工程500千伏朗許線等線路進行無人機全自主智能巡檢測試。測試全程採用大疆無人機,成功達成各項考驗指標。這是我國首次在雪域高原實現無人機全自主電力巡檢,充分驗證了高海拔地區自主巡檢的可行性。

電力天路”作業難

相較於平原地區,高原地區巡檢作業條件尤其艱難。被譽為“電力天路”的藏中電力聯網工程,是迄今為止世界上最複雜、最具挑戰性的高原超高壓輸變電工程。它由西藏藏中和昌都電網聯網工程、川藏鐵路拉薩至林芝段供電工程組成,起於西藏昌都市芒康縣,止於山南市桑日縣,跨越 3 個地市 10 個區縣。沿線自然環境惡劣,地質結構複雜,平均作業海拔超過 4000 米,最高塔位與最低塔位之間海拔高差達 3100 米。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

拉薩地區高海拔多山地,航線落差巨大,山區風環境複雜,甚至可能出現風切變現象,這樣的地理環境給人工巡檢巡帶來了極大難度。傳統人工山地巡檢平均一天最多巡檢 3 公里,若遇到複雜地形,一天僅能巡視一基鐵塔,工作效率偏低,還有一定的人身安全隱患。

自主巡檢效率高

此前,西藏地區的無人機巡檢為人工操控,但是巡檢精確度仍有待提升。

而無人機自主巡檢無需通過遙控器操控,在巡檢人員發出指令後,無人機可以按照預先設定的路線,自主出發、自主巡檢、自主返回降落,進行 360 度無死角精細化巡檢。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

通過三維激光雷達掃描、可見光拍攝以及紅外測溫,無人機可排查出螺栓、銷釘、螺帽等設備是否脫落。智能缺陷分析系統對巡檢圖像進行缺陷標註,並實時回傳到地面管控平臺。據統計,人工巡視一基鐵塔需要 1-2 小時,而無人機自主巡檢僅需 5-10 分鐘,還能夠發現人眼發現不了的缺陷及隱患,大大提高了巡線效率和精準度,降低了高空作業的風險。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

工作流

本次泰州供電公司輸電無人機巡檢團隊聯合西藏電力檢修公司,選取藏中聯網工程 500 千伏朗許線,對其 149 號至 150 號杆塔及附近線路通道開展無人機自主巡查和隱患診斷。

多機分工有保障

據國網泰州供電公司無人機巡檢隊隊長張韌介紹,針對西藏地區多山地高海拔的作業環境特點,本次作業先後使用了 3 款大疆無人機,分別是:精靈 Phantom 4、經緯 M600 Pro 以及經緯 M210。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

精靈 Phantom 4 用於航線採集測試。精靈 Phantom 4 體型小,便於攜帶,操作靈活。西藏地區山路難走,路況複雜,使用該機型作業可有效減輕巡檢人員的作業負擔,同時能簡化本次巡檢的作業流程,降低時間成本,全面提升巡檢效率。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

經緯 M600 Pro 搭載激光雷達對線路進行掃描。經緯 M600 Pro 具有可靠的飛行性能,載重高達 6 kg,搭載激光雷達後,可通過激光雷達反射波產生點雲數據。後期,工作人員將採集到的信息生成點雲數據模型,以此為基礎進行航線規劃。由於西藏地區杆塔檔距較大,本次作業採用分段掃描的形式完成。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

基於事先規劃的航線,經緯 M210搭載可見光相機與紅外相機可實現自動飛行,進行精細化巡檢。經緯 M210 擴展靈活,具有智能控制系統且飛行性能出色,機身可靠耐用,可以適應高海拔地區高寒、小微氣象多變等惡劣環境。這套解決方案將可見光圖像與紅外相機生成的紅外熱成像圖結合,分析照片查找故障目標,找出設備存在的問題。相較人眼發現缺陷的能力,無人機自主巡檢將精確度提高了 5 倍。

結對共建齊探索

“通過無人機自主巡檢進行數據反饋,可以避免人工操作的失誤”,張韌表示。

本次赴藏工作驗證了在高海拔地區進行無人機自主巡檢的可行性,以及無人機紅外、激光雷達掃描、傾斜攝影等技術的實用性,有力保障了“電力天路”的安全平穩運行。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

國家電網公司專家戴永東介紹道:“我們將重點圍繞無人機專業管理班組建設、無人機標準化作業管控、無人機圖像缺陷自主識別、無人機三維數字平臺建設、線路通道防外力破壞管理等方面,向西藏拉薩供電公司提供人員幫助和技術支持。”

"全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

今年7月,應西藏拉薩供電公司邀請,國網泰州供電公司輸電無人機巡檢團隊對藏中電力聯網工程500千伏朗許線等線路進行無人機全自主智能巡檢測試。測試全程採用大疆無人機,成功達成各項考驗指標。這是我國首次在雪域高原實現無人機全自主電力巡檢,充分驗證了高海拔地區自主巡檢的可行性。

電力天路”作業難

相較於平原地區,高原地區巡檢作業條件尤其艱難。被譽為“電力天路”的藏中電力聯網工程,是迄今為止世界上最複雜、最具挑戰性的高原超高壓輸變電工程。它由西藏藏中和昌都電網聯網工程、川藏鐵路拉薩至林芝段供電工程組成,起於西藏昌都市芒康縣,止於山南市桑日縣,跨越 3 個地市 10 個區縣。沿線自然環境惡劣,地質結構複雜,平均作業海拔超過 4000 米,最高塔位與最低塔位之間海拔高差達 3100 米。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

拉薩地區高海拔多山地,航線落差巨大,山區風環境複雜,甚至可能出現風切變現象,這樣的地理環境給人工巡檢巡帶來了極大難度。傳統人工山地巡檢平均一天最多巡檢 3 公里,若遇到複雜地形,一天僅能巡視一基鐵塔,工作效率偏低,還有一定的人身安全隱患。

自主巡檢效率高

此前,西藏地區的無人機巡檢為人工操控,但是巡檢精確度仍有待提升。

而無人機自主巡檢無需通過遙控器操控,在巡檢人員發出指令後,無人機可以按照預先設定的路線,自主出發、自主巡檢、自主返回降落,進行 360 度無死角精細化巡檢。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

通過三維激光雷達掃描、可見光拍攝以及紅外測溫,無人機可排查出螺栓、銷釘、螺帽等設備是否脫落。智能缺陷分析系統對巡檢圖像進行缺陷標註,並實時回傳到地面管控平臺。據統計,人工巡視一基鐵塔需要 1-2 小時,而無人機自主巡檢僅需 5-10 分鐘,還能夠發現人眼發現不了的缺陷及隱患,大大提高了巡線效率和精準度,降低了高空作業的風險。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

工作流

本次泰州供電公司輸電無人機巡檢團隊聯合西藏電力檢修公司,選取藏中聯網工程 500 千伏朗許線,對其 149 號至 150 號杆塔及附近線路通道開展無人機自主巡查和隱患診斷。

多機分工有保障

據國網泰州供電公司無人機巡檢隊隊長張韌介紹,針對西藏地區多山地高海拔的作業環境特點,本次作業先後使用了 3 款大疆無人機,分別是:精靈 Phantom 4、經緯 M600 Pro 以及經緯 M210。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

精靈 Phantom 4 用於航線採集測試。精靈 Phantom 4 體型小,便於攜帶,操作靈活。西藏地區山路難走,路況複雜,使用該機型作業可有效減輕巡檢人員的作業負擔,同時能簡化本次巡檢的作業流程,降低時間成本,全面提升巡檢效率。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

經緯 M600 Pro 搭載激光雷達對線路進行掃描。經緯 M600 Pro 具有可靠的飛行性能,載重高達 6 kg,搭載激光雷達後,可通過激光雷達反射波產生點雲數據。後期,工作人員將採集到的信息生成點雲數據模型,以此為基礎進行航線規劃。由於西藏地區杆塔檔距較大,本次作業採用分段掃描的形式完成。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

基於事先規劃的航線,經緯 M210搭載可見光相機與紅外相機可實現自動飛行,進行精細化巡檢。經緯 M210 擴展靈活,具有智能控制系統且飛行性能出色,機身可靠耐用,可以適應高海拔地區高寒、小微氣象多變等惡劣環境。這套解決方案將可見光圖像與紅外相機生成的紅外熱成像圖結合,分析照片查找故障目標,找出設備存在的問題。相較人眼發現缺陷的能力,無人機自主巡檢將精確度提高了 5 倍。

結對共建齊探索

“通過無人機自主巡檢進行數據反饋,可以避免人工操作的失誤”,張韌表示。

本次赴藏工作驗證了在高海拔地區進行無人機自主巡檢的可行性,以及無人機紅外、激光雷達掃描、傾斜攝影等技術的實用性,有力保障了“電力天路”的安全平穩運行。

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

國家電網公司專家戴永東介紹道:“我們將重點圍繞無人機專業管理班組建設、無人機標準化作業管控、無人機圖像缺陷自主識別、無人機三維數字平臺建設、線路通道防外力破壞管理等方面,向西藏拉薩供電公司提供人員幫助和技術支持。”

全國首次!大疆無人機實現藏區“電力天路”自主巡檢

此前,大疆無人機已通過國家電網高海拔測試。接下來,DJI大疆行業應用將與國網泰州供電公司進一步合作,與國網西藏拉薩供電公司以及國網西藏檢修公司結對共建,共同探索高原地區無人機自主巡檢的新道路。

關於深圳市大疆創新科技有限公司進入企業商鋪

致力於用技術與創新力為世界帶來全新視角,公司以“未來無所不能”為主旨理念,在無人機系統、手持影像系統與機器人教育領域成為業內領先的品牌,以一流的技術產品重新定義了“中國製造”的創新內涵。

十二年間,通過不斷革新技術和產品,公司開啟了全球“天地一體”影像新時代;在影視、農業、地產、新聞、消防、救援、能源、遙感測繪、野生動物保護等多個領域,重塑了人們的生產和生活方式。

從創立至今,公司一直堅守“激極盡志,求真品誠”的企業精神。始終踐行全新的文化和價值觀,將卓爾不群的產品之道貫穿到每一個細節,展現科技的無限可能。

DJI就是個敢於說真話的孩子。這裡由一群從不妥協、極富洞見、堅持夢想的人聚合而成。我們堅信實幹而非投機,堅信夢想而非功利。我們堅決踐行全新的文化價值觀和思維方法論,從創始之初至今從未改變。

DJI是一個創新的烏托邦,我們搭建了一個尊重夢想的舞臺,構建了純粹的企業環境,努力探索卓爾不群的產品之道和企業文化。沒有一家公司像DJI一樣,將求真品誠的理念貫穿到每一個細節,對此我們引以為傲。

十年間,DJI站在了行業之巔,開啟全球飛行影像新時代,展現出改造世界的無限可能。我們的經歷證明,一個初出茅廬的年輕人不去曲意逢迎、不去投機取巧,只要踏實做事,就一定能取得成功。我們相信,那些迴歸常識、尊重奮鬥的人,終將洞見時代機遇,並最終改變世界。

大道無疆,創新無限。如果你志存高遠、懷揣夢想,決心踏實做事、創造價值,卻在扭曲的現實中自我懷疑、彷徨無奈,那就加入DJI吧! 在這裡,與更多真知灼見者碰撞,與更多志同道合者同行!

未來,無所不能!

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