大疆發佈RoboMasteS1教育機器人 5iMX帶你瞭解不一樣的大疆黑科技

文/圖 KID

故事要從2013年的夏天說起，那一年大疆召集了部分高校，以資助或半資助的方式舉行了第一屆名為RoboMaster的機 器人大賽。不同於以往的機器人格鬥比賽，RoboMaster定位更為高端，主要體現在對戰模式、工程設計以及算法三方 面。

首先對戰模式是組隊參賽，參考了當前流行的電競遊戲，對機器人進行了分工，有步兵、英雄、無人機、基地等多種 兵種協同作戰。而且對戰方式是由人來操控實體機器人進行FPS（第一人稱射擊）。

其次參賽選手需要獨立研發機器人，利用精密機械設計來豐富機器人的功能，提升穩定性，同時輔以優秀的軟件算法 ，包括機器視覺技術（自動目標識別跟蹤）等。整個比賽不僅是操控技術的比拼，更是頂級的工程技能博弈。

大疆創始人汪滔之所以創辦RM，是希望通過這項機器人大賽傳達如下理念：

1.發掘科技領域的“機神”級人物，助力一代明星工程師在此起航；

2.幫助理工男從幕後走到臺前，完成技術宅的“逆襲”；

3.將大學生從網絡遊戲中解放出來，通過機器人競技實現自我理想；

4.激發大學生純粹的做事態度，培養他們對極致的追求。

歷經六年，如今RM已經正式成為國家級比賽，同時有了一個響亮的中文名字——機甲大師賽。去年RM共吸引到來自全球184支高校戰隊參賽，RoboMaster已經不僅是中國大學生的機器人比賽，更是世界範圍內科技愛好者共同參與的機器人競技項目。

隨著RM大賽的名氣和參與人數逐年增多，大疆也有了另外的打算。這幾年RM大賽推動大疆機器人技術快速發展和成熟，結合大疆原本就很厲害的平臺控制技術、雲臺技術、圖傳技術和視覺技術，使得大疆有勇氣和能力推出一款能夠量產化的機器人產品——RoboMaster S1。

產品定位 | 不是一般的玩具

首先就定位而言，大疆S1並不像以往無人機、運動相機那樣大眾化，這款機器人主要針對娛樂和教育市場。它的原型來自於大疆RoboMaster機甲大師賽中的步兵機器人。

RoboMaster機甲大師賽的步兵機器人作為賽場上的主（pao）力（hui），依靠靈活的機動能力和風騷的走位，一直處於賽場的第一線四處遊走攻擊對手，為整個隊伍的勝利立下了汗馬功勞，這樣的一臺步兵機器人也蘊含了不少高科技。

大疆RMS1很好的繼承了RoboMaster機甲大師賽步兵機器人的大多數功能，包括感應裝甲、FPV、自動識別等。除此之外，RMS1還簡化了編程的難度，融入了6類智能編程模塊，通過在APP中加入可視化編程功能，讓青少年學生在手機上也能夠對機器人的動作實現編程控制。

正是由於這套設備不太簡單，科技含量相對來說比較高，所以大疆這款產品的定位主要還是針對14歲以上青少年娛樂、學習，以及極客發燒友們進行程序開發之用。

大疆RMS1機器人採用模塊化設計，底盤、雲臺、甚至車輪都需要自行組裝，這樣做的目的除了讓青少年在組裝的時候可以更瞭解這些零部件以外，還能夠鍛鍊自己的動手能力。

大疆RMS1機器人全套零部件一覽

大疆RMS1機器人的全套設備包括四隻麥克納姆輪、四個無刷電機、運動控制器、底盤、三軸雲臺、FPV攝像頭、感應裝甲、水晶彈發射器、電池、圖傳以及安裝用的各種螺絲和模具等。雖然跟RoboMaster機甲大師中的步兵機器人上的配件功能和長相都非常相似，但很遺憾並不能通用。

模塊化設計 | 組裝更簡單

大疆RMS1機器人採用的是麥克納姆輪進行驅動，這種驅動輪與傳統輪胎最大的區別就是外面的“外胎”部分，麥克納姆輪還有一圈直排滾輪。關於麥克納姆輪我之前在一起科普貼中詳細的介紹過，由於無法插入網頁鏈接，所以感興趣的小夥伴歡迎移步到5iMX論壇深入學習瞭解一下。

對於麥克納姆輪消耗最大的小滾輪，大疆採用了橡膠加塑料材質，通過塑料與塑料摩擦、橡膠與地面接觸的組合方式，在節約成本的同時，有效的降低了滾輪的磨損。

大疆RMS1機器人採用四顆低KV值的M3508I外轉子無刷電機直驅，少了那些複雜的機械傳動結構之後，電機的傳動效率更高了。這四個M3508I外轉子無刷電機最高支持12V供電，最高轉速900轉，單個電機產生的最大扭矩能夠達到50mNm（毫牛米，1mNm=0.001NM），能夠給大疆RMS1機器人帶來非常強勁的動力輸出，使其獲得非常高的加速度。但受限於最高轉速，所以極速並不會太快。

對於這種電機直驅的動力總成來說，電機在驅動車輪轉動的同時還要為車子提供一定的支撐，所以對電機結構強度要求會比較高。

從另一個角度看看起來，這款電機還是非常結實，厚實的安裝板加上直徑5mm的主軸，對於這臺重量不到5kg的機器人來說完全沒有問題。

運動控制器相當於大疆RMS1機器人小腦，主要負責對機器人的運行軌跡和動作進行協調，同時將機器人受到攻擊時的位置、攻擊方向等信息反饋給位於智能中控，而它真正的大腦（智能中控）則位於雲臺上。

相機雲臺在大疆的無人機時拍照、攝像的主要設備，而在這款地面站車上，雲臺同樣非常重要！大疆RMS1機器人的雲臺集成了水晶彈發射器、FPV攝像頭、圖傳、感應裝甲、揚聲器等設備，外部功能模塊基本上都集成在雲臺上。

作為機器人的主要裝備，大疆RMS1機器人安裝了一門可發射6mm水晶彈的“主炮”，能夠發射6mm發泡水晶彈，射速為10發/s，發射初速度為26 m/s 。

大疆的水晶彈採用的是一種無色無味、無毒無害、可降解的發泡硅膠，使用前需要提前月四個小時在自來水中浸泡發漲後才能使用。

浸泡好的水晶彈是這樣樣子，打出去之後會自動碎裂，經過一段時間後會自然降解，所以不用擔心環保的問題。

在發射水晶彈時，還伴隨著音效和燈光效果，看上去非常酷炫，打擊感非常強。除了發射水晶彈以外，還能夠發射激光進行模擬對戰。

水晶彈發射機的彈倉尺寸為153 x 54 x 30mm（長寬高），能夠容納大約400發水晶彈，由於射速較快，連續射擊的情況下40S左右就能打完一個彈夾。但在對戰模式下，子彈的發射有一定的冷卻時間，火力持續時間會有比較明顯的增加。

RoboMaster機甲大師賽中的機器人都採用第一視角進行對戰，這臺機器人上也保持了這一特性。RMS1機器人搭載一顆 F2.4/120° fov 500萬像素攝像頭，能夠拍攝720p@30fps和1080p@30fps的視頻。除了畫面以外，它還具備收音功能，能夠讓你在對戰中更好的記錄第一視角所看到的畫面以及你聽到的所有音效。

RMS1機器人的智能中控是這臺機器中科技含量最高的零部件之一，是大疆RMS1機器人能夠實現各種智能功能的關鍵所在。這套中控系統集成了圖傳、車載計算機等功能，同時還能夠支持31個傳感器和46個可編程部件以及自定義配件，讓用戶更自由的發揮創意。而它的圖傳系統則是採用了全新的WiFi圖傳，有效傳輸距離為100米左右。

作為對戰型的機器人，大疆RoboMaster機甲大師賽中的每一臺機器人上面都可以看到這種方塊狀的板子，這是機器人的感應裝甲。感應裝甲屬於機器人裁判系統的傷害感知部分，主要用於檢測機器人被彈丸攻擊，及碰撞情況。

而在大疆RMS1機器人上面，同樣擁有這樣的感應裝甲，這四塊感應裝甲分別對應了機器人的前後左右四個方位。當某一個方向的感應裝甲受到攻擊時，機器人就可以通過傳感器進行識別，並通過反擊程序對該方向的敵人發起反擊。

除了底部的感應裝甲以外，在雲臺的兩側還有兩塊感應裝甲，這兩塊感應裝甲除了感應石彈攻擊以外，還能夠感應到紅外射擊時的虛擬攻擊。除此之外，這兩塊感應裝甲還帶有血量顯示功能。

大疆RMS1機器人採用模塊化設計，所有零部件的完成度都非常高，組裝相對來說並不複雜。

智能化APP | 娛樂、對戰、編程三位一體

大疆RMS1機器人採用RoboMaster機甲大師賽的同名APP進行操控，軟件大小為767.5MB，能夠支持安卓和IOS兩大主流操作系統，以及中文、日文和英文三種語言。

RoboMaster的UI界面設計體現出一種科幻、機械的美感，即使是緩衝界面也加入了RMS1機器人的二維草圖作為過渡，非常具有科技感。

RMS1機器人擁有單機駕駛、多人競技和實驗室三種模式。單機駕駛主要是針對個人娛樂，多人競技主要是針對擁有兩臺甚至數臺RMS1機器人的隊伍進行多人對戰、競速等。

除了以上兩種模式以外，在實驗室模式中，你還可以通過內置的軟件對RMS1機器人進行可視化編程，以實現初步的自動駕駛功能。而對於那些不會編程的新手，也可以通過內置的豐富編程教學資源，從大師之路的系列關卡中學習學習編程、機器人和人工智能知識，同時鍛鍊獨立解決難題的能力，探索實現目標的不同路徑。

在操作方面，RMS1除了使用手機觸控屏進行操控外，也可以連接遙控器或者使用鼠標鍵盤進行操控，對於不同使用習慣的小夥伴都比較適用。

使用手機操控其實跟前段時間大熱的“吃雞”遊戲非常類似，都是採用的左手控制前後左右移動，右手控制方向和俯仰視角。

射擊按鈕同樣也支持左右手操作

在RMS1機器人的包裝中是不包含這個遙控器的，並且也不支持其他類型的遙控器，想要使用遙控器操控還需要單獨購買。

使用遙控器操控是，上面的搖桿可以控制RMS1機器人的前後左右移動。

左上角的L2進行開火

使用遙控器配合體感操控雲臺的左右和俯仰效果會更好

另外，遙控器還能夠支持鼠標鍵盤控制，直接將鼠標鍵盤接在遙控器的USB接口上就可以了。

攻擊方式上，RMS1機器人能夠支持紅外光束和水晶彈兩種。使用紅外光束攻擊時，雲臺兩側的紅外接收器會能夠接收到敵方車輛發射的紅外光束，由裁判系統判定傷害，只要是光束覆蓋到的範圍攻擊都有效。而採用水晶彈對戰時，只能攻擊車身周圍的四塊感應裝甲和雲臺二軸處的兩塊感應裝甲才能判定傷害，攻擊其他非裝甲區域屬於無效攻擊。除此之外，一定程度的撞擊、敲擊也有會造成裁判系統誤判為傷害。

除了以上功能以外，RMS1機器人還有非常豐富的人機交互功能，掌聲識別、姿態識別、甚至是用在無人機上的智能跟隨功能在這臺RMS1機器人上都可以看到。不過遺憾的是智能跟隨功能目前只能跟隨行人和同類（RMS1機器人），對於其他物體和移動目標都無法識別跟隨。

寫在最後

與大多數DIY產品不同，大疆RoboMaster S1機器人的產品化成程度非常高，整個設計外觀簡潔，模塊化的設計使得組裝也非常方便，上手難度也不算太大，是一款非常適合編程開發入門的機型。除了教學與應用開發以外，用這款機器人進行日常娛樂也不是不可以。

當用它進行娛樂、對戰時，強烈的打擊感和FPV視覺效果讓人有一種身臨其境的感覺。關於大疆這款RMS1機器人的更多玩法，請持續關注5iMX近期發佈的相關評測。