鬼谷子，春秋戰國時衛國人，姓王名詡，為縱橫家之鼻祖，縱橫家所崇尚的是權謀策略及言談辯論之技巧。他有四個得意學生，就是孫臏與龐涓、張儀與蘇秦，現在我們來聽聽孫臏龐涓的故事。
孫臏、龐涓是同門師兄弟，孫兄龐弟。某年，魏國國君廣求天下奇才，龐涓決定下山尋仕途，並說若有成就，定當引薦師兄，共同建功立業。龐涓到了魏國，大展治國安邦，統兵打仗之才，魏王大悅，封為元帥。一舉打敗了強大的齊國，聲威大震，大有普天之下捨我其誰的氣概。
這期間，孫臏卻仍在山中跟隨先生鑽研。他原來就比龐涓學得紮實，孫臏此刻的才能更遠遠超過龐涓了。
孫臏姓孫名武，臏是他受剔去膝蓋骨酷刑後的稱乎。孫武出生於齊國景公時，祖父孫書，父親孫憑皆是軍事家，可說是家學淵源。「孫子兵法」就是他的著作，《孫子兵法》約六千一百字，這部兵書包含了豐富的軍事思想，因此書，孫武被中國乃至世界譽為偉大的「兵聖」。他十八歲時離開齊國到吳國，在伍子胥引薦下見到吳王闔閭，吳王閱讀了他的十三篇兵書，從此展開了他的實戰軍事生涯。
不久，主「兼愛、非攻」的墨翟（音敵）向魏王推薦孫臏，魏國大臣專程禮聘孫臏出仕，孫臏誤以為是師兄請他共創大業，孫臏於是秉承師命，隨魏國使臣下山。孫臏到魏國，先去看望龐涓，龐涓表面熱誠歡迎，但心裡很是不安、惟恐孫臏搶奪他一人獨尊獨霸的位置。又得知孫臏在先生教誨下，學問才能更高於從前，而魏王對孫臏很敬重，更引起他不能與之共存，產生除之而後快之心。
兄弟之情敵不過權力之爭，終以汙陷孫臏通敵不忠於魏，激怒了魏王，以極刑剜剔孫臏的膝蓋骨。在他昏迷中，龐涓又在其臉上刺上“私通敵國”四字。此後孫臏再也不能走路，成了廢人。龐涓刻意照顧孫臏的生活細節，孫臏很感動，總想為龐涓做點什麼。龐涓卻只要他好好養傷，經孫臏再三要求，龐涓才說：就請將你的「孫子兵法」十三篇寫出來給我吧，吾兄定可揚名於萬代千秋！孫臏就日以繼夜地在木簡上寫將起來。
一個照顧孫臏的男孩，和龐涓貼身衛士聊天，那衛士說：「孫臏好可憐，只要兵書一寫完，龐將軍就會殺了他的，不如慢慢寫吧。」小男孩兒一聽，大驚，偷偷把這消息告訴了孫臏，他突然警覺，原來一切都是師弟的設計！
第二天，孫臏忽然大叫一聲，昏倒在地，醒來後，卻神態恍惚，推翻了書案桌椅，又抓起好不容易寫成的部分孫子兵法，一齊扔到火盆裡。還把身子撲向火，頭髮鬍子都燒著了。那些書簡則已化成灰燼。
龐涓懷疑孫臏是裝瘋，就命令把他丟到豬圈裡。孫臏渾身汙穢不堪，披頭散髮，全然不覺地在豬圈泥水中翻滾。有人故意撿起豬糞、泥塊給他。孫臏接過來就往嘴裡塞，毫無感覺的模樣。龐涓相信孫臏是真的瘋了。
這時，真正知道孫臏是裝風避禍的只有一個人，就是了解孫臏的才能與智謀、向魏王推薦孫臏的墨翟。他把孫臏的境遇告訴了齊國大將田忌，又講述了孫臏的傑出才能。田忌把情況報告了齊威王，齊威王要他無論用什麼方法，也要把孫臏救出來，為齊國效力。田忌到了魏國，利用夜晚，叫人假扮瘋了的孫臏把真孫臏換出來，脫離龐涓的監視，然後快馬加鞭迅速載著孫臏逃出了魏國。龐涓發現時，已經晚了。孫臏到了齊國，齊王十分敬重。田忌更是禮遇有加。
孫臏賽馬：齊國君臣常以賽馬賭輸贏為戲。田忌總是輸給齊王。孫臏乃教以必贏之道。孫臏對田忌說：「現在用你的下馬和他們的上馬比，必輸。再用你的上馬和他們的中馬比，必贏，最後用你的中馬和他們的下馬比，必贏。」三次比賽田忌一敗兩勝，終於拿到了齊威王的千金賭注。
圍魏救趙：在孫臏被救不久，龐涓又興兵伐趙國。趙國派人到齊國求救。於是齊王命田忌為將，孫臏暗中協助田忌，為他出謀劃策。認為魏以精銳攻趙，國內一定空虛，遂引兵攻魏，果然龐涓趕回應戰。孫臏又在途中伏襲，大敗魏軍。結果，不費吹灰之力使趙國脫離了危險。這就是著名的「圍魏救趙」之計。
減灶誘敵：龐涓屢敗後驚覺是孫臏的計謀。龐涓決心與孫臏拼個你死我活，拼命追擊。孫臏並以減灶之策誘敵，即在第一天挖10萬人煮食用的灶，第二天減少只足5萬人用，第三天又減少至僅足3萬人用，造成齊軍士卒四散逃走，兵力不足的假象。龐涓一如孫臏所料，果然中計，接連追擊齊軍3天，龐涓再也抑制不住衝動，下令不顧一切，儘快趕過去，務必活捉孫臏！ 再說孫臏，他在馬陵道設下埋伏。馬陵道，是夾在兩山間的峽谷，進易出難。孫臏又在一棵大樹上寫上“龐涓死此樹下”六個大字，然後在附近安排五千弓弩手，聽鑼聲放箭！龐涓趕到馬陵道，已黃昏時分。正快速前進，忽然被一棵大樹擋住去路，隱約見到樹身有字跡。此時天色已黑，無星無月，只冷風颼颼，山鳥驚啼。龐涓令人點亮火把，上前看清樹上的字，立刻大驚失色：“我中計了！”話音未落，一聲鑼響，萬弩齊發，箭如驟雨，龐涓栽倒在地，馬陵之戰以魏軍大敗而告結束。