話說項梁因大意失荊州，被秦朝第一悍將斬殺後，年輕的項羽自然繼承了項梁的衣缽。只是他畢竟還年輕，還沒有項梁那種威望。所以，楚懷王趁機把軍事領導權給奪了過去，並且馬上做了三件事。
第一件事：遷都。楚懷王把國都從盱眙遷到了地理位置優越、城防堅固如鐵的老革命根據地——彭城（今江蘇省徐州市）。理由是為了防止章邯來攻。
第二件事：封賞。楚懷王封劉邦為武安侯，封項羽為長安侯，封老將呂臣為司徒。
對劉邦來說，原本勢單力孤的他此時算鯉魚跳龍門，不但成了侯，而且擁有了帶兵的實權，真可謂時來運轉。而項羽卻一下從天堂跌進了地獄。他被封的長安侯只是一個空爵位，沒有兵權。同時，楚懷王還重用了呂臣，把朝中軍機大權交給了他。楚懷王這樣做的目的只有一個，那就是利用呂臣和劉邦牽制和打壓項羽。單從這一點來看，這個楚懷王是極富政治手段的。
項梁死後，項羽羽翼未豐。他雖然心裡一千一萬個不情願，但也只能順應形勢，聽從楚懷王調遣。
第三件事：開會。開什麼會呢？——第二屆革命軍首腦聯席會議。
從鬼門關邊上走了一趟的高陵君，見項梁死了，也不去定陶了，而是直接來彭城找楚懷王。高陵君向楚懷王表達了齊國願與楚國同仇敵愾的決心，同時隆重介紹了自己的救命恩人——宋義。
楚懷王一聽這個宋義如此神乎其神，便馬上召見了他。宋義一見楚懷王，便開始秀文才和口才，滔滔不絕，淋漓盡致，很快就把懷王給征服了。
“邂逅相知，適我願兮。”楚懷王發出感嘆，將宋義收為心腹。知恩圖報的宋義以敏銳的眼光分析了當前形勢，馬上進言道：“章邯幾十萬大軍如今都在全力進攻趙國，一邊圍剿鉅鹿，一邊堵困棘原。如果陛下派一將趁機進攻魏國，同時遣一猛將攻撫兼用，西向攻秦，直逼秦都，定會使章邯顧此失彼，打敗秦軍指日可待。”
宋義的提議一出，楚懷王馬上召開了這次具有重大歷史意義的大會。
會上，楚懷王先發表了對項梁的弔唁之詞，眾將領也紛紛表示要為項梁報仇，與章邯勢不兩立。眼看大家的情緒都被調動起來了，楚懷王這才輕咳了幾聲，清了清嗓子，宣佈接下來的兩步走軍事行動。
他首先封宋義為主將，項羽為次將，范增為末將，率領軍隊北上救趙。其次，他下令由劉邦率另一支軍隊在南線（黃河以南）開闢戰場，並向關中方向挺進。
說是兩步走，其實這兩步是同時走的。因為楚懷王還規定，誰先打敗秦軍，佔領關中，就封誰為關中王。
關中王，這是一個很有誘惑力的位子。捨不得孩子套不住狼，楚懷王就是想以“關中王”，套住劉邦和項羽，讓他們相互制約，相互消磨，達到自己“唯我獨尊”的政治目的。
應該說這次會議開得非常成功。楚懷王原本只是項梁請來的一個掛名君王。在項梁兵敗身亡後，他抓住項梁犯下的軍事錯誤，聯合眾將領，拉攏謀士宋義，說服陳勝起義軍的接班人呂臣，又暗中爭取到潛力股劉邦的支持，收回了兵權。現在他又按照宋義的提議，堅決而果斷地制定了北上救趙、西向崤關擊秦的正確戰略，充分展示了自己的政治、軍事才能。
可惜，對項羽這樣的貴族子弟和劉邦這樣的流氓的本性，楚懷王的認識還很不足；而且他當時乃一文弱少年，又不能親自帶兵打仗，以致奪回的兵權又迅速地失去了。
楚懷王怎麼也想不到，這兩路人馬這麼放出去後，就像斷了線的風箏，再也收不回來了。不論是年輕的項羽，還是已老大不小的劉邦，他們等到了一展抱負的機會。歷史的舞臺註定是由他們二人來唱主角的。
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