數千萬年前，宇宙中的智慧生命五面怪在宇宙中入侵了一個星球——塞博坦（cybertron），在這個星球上，五面怪建造了方便自己製造的星球核心計算機魔力神球（Vector Sigma）。並在這個星球上製造了兩條生產線——軍用和民用。這兩條生產線上出產的機器人就是後來變形金剛的祖先。魔力神球在五面怪的程序下是個沒有思想、沒有正邪的設備，同樣的它的能力無法超過五面怪，不能自己製造機器人，但可以運行五面怪的程序賦予完整的機體以自主意識程序。《五面怪》《魔力神球》《魔力神球續集--飛行太保》。
同一時期 宇宙中另一智慧的有機生命——至尊太君，創造了宇宙大帝（Unicron）。這是一個不斷吞吃星球的機械生命。它變形為一個巨大的星球，它同魔力神球一樣只擁有改造的能力，沒有創造能力。只能在原有機體上改造。《至尊太君》。
博派角色
軍用和民用機器人聯合起來趕走了五面怪，推翻了五面怪的統治，贏得了自由。從此五面怪迫使他們帶的奴隸符號，成為汽車人的標誌。迎來了塞博特恩的第一個黃金時代。《歲月之窗》《五面怪》
1000萬年前 塞博特恩上的軍用機器人為爭奪塞博特恩的領導權而同民用機器人發生了衝突。塞博特恩內戰開始。戰爭雙方都付出了慘重的代價。新的變形能力開發出來，同其他先進技術一樣，率先運用到戰爭中，汽車人的領袖連續陣亡了多名。霸天虎製造出了第一個有威力的戰士——威震天。它摧毀了最後一個汽車人領袖，領導模塊傳倒鈦師傅手中，直到交給擎天柱時為止。威震天製造了改裝機開始建立它的軍隊，並搶佔塞博特恩上的能源。《五面怪》《大力金剛的祕密》。
900萬年前 飛行太保救了一個被威震天打傷的叫奧利安.派克斯（Orion Pax）的機器人和他的女友--愛瑞爾，這兩個機器人被鈦師傅改造為擎天柱（最著名的汽車人領袖），艾麗塔（Elita One，女汽車人的首領）。《回到過去》400萬年前 塞博特恩的能源枯竭了。
狂派角色
汽車人打算到宇宙中尋找能量對付霸天虎。霸天虎追蹤汽車人飛離塞博特恩。雙方在一顆行星附近激戰，霸天虎在威震天的率領下攻入汽車人的飛船——方舟（Ark）。激戰中雙方飛船墜毀在地球上。
公元1984年，聖希爾火山爆發，方舟的計算機——顯像一號啟動並根據地球上的車輛和武器為原型，修復了汽車人和霸天虎。雙方為保衛新家和奪取能源而在地球上再次展開戰爭。《第一天》
公元2005年 汽車人和霸天虎展開決戰。擎天柱戰死，通天曉（Ultra Magnus）繼任汽車人的領袖。紅蜘蛛將重傷的威震天拋棄。重傷的威震天被宇宙大帝改造為驚破天。通天曉沒有做領袖的能力。霸天虎中的二號人物——紅蜘蛛篡位成功，但被驚破天殺死。驚破天重掌霸天虎。領導霸天虎繼續完成他們重新徵服和佔領塞博特恩並消滅汽車人的目標。最終，熱破從驚破天手中奪回領導模塊（Matrix of Leadership），摧毀了宇宙大帝（Unicron），成為新的汽車人領袖——補天士（Rodimus Prime）。宇宙大帝的頭成為塞博特恩的衛星。《變形金剛大電影》
公元2010年 由於地球乃至整個宇宙都感染了仇恨瘋狂症，所有人都在亂打一氣。汽車人領袖擎天柱復活，將世界從仇恨瘋狂症中解救出來。此戰後驚破天說:"我很佩服你，擎天柱大哥，以後不會再有戰爭了。"變形金剛的故事至此應說完美的結束。《擎天柱復活》