北魏在成立之初,就主動向漢文化進行融合,如北魏成立以來,北魏自己就聲稱自己的北魏王朝後代是黃帝后裔,他們自己讓披著長髮的鮮卑人改用漢族那樣的把頭髮束縛到頭頂上作為頭髮的樣式,並且使用漢人的冠帽,但沒有完全漢化,可能是鮮卑語的語系是阿爾泰語系和漢人的漢語和中文差異太大,並且還可以在遊牧民族內部進行使用,所以鮮卑語大量保留了下來。但是北魏皇帝孝文帝開始完成整個民族的漢化工作,禁止鮮卑語,禁止鮮卑衣服。後來,雖然北魏顯示了孝文帝改革的成果,一個繁榮富裕的北魏帝國開始發展起來,但不到幾十年,北魏分裂為東魏西魏兩部分,最終分別被北齊和北周代替。
六鎮貴族作為洛陽貴族之下的政治失意者,對洛陽貴族的胡漢聯合政權造成的鮮卑武士被壓制的現狀十分不滿叛而亂,也說由於鮮卑人大規模的借鑑兩晉南朝的文官士大夫的門閥制度,從而政治腐敗,皇帝和皇后太后生活混亂,大量本來沒有資格和能力成為高官的人,卻因為皇帝或者皇太后的私人寵幸而成為高官或者掌握政權,結果軍隊的佣金被私自扣除,六鎮和各地的胡人兵將以及各地的被三長制度剝奪了權力的漢人地方豪門都對孝文帝改革形成的洛陽的胡漢聯合門閥集團高度不滿,終於,在失落權力之後的胡人普通士兵因為被無理的剝削而溫飽都不能解決的情況下,被迫為了生活而大規模的叛亂,地方的豪門和因為北魏加強的中央集權而承擔了過重的徭役和賦稅的普通漢人百姓也因為天災人禍而紛紛叛亂。
而後當六鎮起義和其他的叛亂被鎮壓下來後,軍閥高歡在532年立元修為帝,即孝武帝。但元修不能容忍高氏家族掌握帝國的實權,於534年叛逃到長安投奔關西軍閥宇文氏家族。但高歡並沒有因為皇帝的逃跑而憂愁,反而他很高興地看到皇帝的逃跑,因此有藉著這個機會擴大了自己的權力,公元534年,又樹立了一個傀儡孝靜皇帝元善見,並將皇帝移居到了現為河北臨漳的當時的鄴城,這是東魏政權建立的歷史。高歡立遷都時,洛陽的40萬居民被高歡搬遷到鄴城,拆遷掉了洛陽宮殿,拆除了這些宮殿的建材運往了鄴城,這導致了漢魏以來的洛陽城作為300年的帝國的都城的歷史一去不復返了,以後也不會再有機會恢復元氣了,而皇帝的宗族和其他貴族大臣也逐漸轉向進入鄴城,成為這個新政權的人質。第二年,逃跑了的孝武帝與宇文泰有隙,被宇文泰毒死,相當於今天的省長雍州刺史的元寶炬被立為西魏皇帝,以長安作為西魏之都,這就是是西魏政權一開始的歷史。
東魏,西魏並沒有持續了很長時間,550年,高歡的兒高洋廢除了東魏政權,他樹立自己親自當皇帝,建立了北齊政權。 557年,於文泰的兒子宇文覺廢除了西魏,立了宇文家族的人當皇帝,從而北周政權建立,至此拓跋氏家族的北魏正式被摧毀而滅亡。