能給鑰匙的親戚，應該都是關係不錯的，比較近的親戚吧，我身邊也有朋友把家裡鑰匙給了一些親戚，有時候不但沒人的時候過去，還會帶一些陌生的朋友過去，確實很不舒服。特別是一些年輕人，有時還帶男女朋友，那確實比較尷尬的。所以把鑰匙給親戚的時候一定要慎重。
如果有些親戚確實有一些客觀需要，比如就醫，孩子讀書，這樣的實際苦難確實有需要，給親戚家裡鑰匙幫助別人，我想這樣的親戚應該還是會很自覺和自律的。
有鑰匙在其它人哪裡，家裡的財物，家裡可能還有一些個人隱私，總感覺會被窺視，給人一種不安全的感覺，這是很正常的，特別是有些女主人，一旦有其它人進入自己的私密領域，會很介意，比如床，內衣櫃等等。
針對題主說的這種情況，這種親戚更多是年輕人，如男女的兄弟姐妹或者遠一點的堂兄弟姐妹之類，都是親戚，雖然心裡介意，但是又不能講的那麼直白，所以要想個巧妙的辦法，委婉的拒絕。
1.可以利用一次偶然的機會，拿回鑰匙，比如愛人不在家，你的鑰匙忘家裡了，你去拿回鑰匙，暫時把鑰匙放你這裡，不主動歸還鑰匙，久而久之親戚應該會有所覺醒。
2.開誠佈公，如果家裡都有一些辦公，商業資料之類，就直言不諱的告訴對方拿回鑰匙。
3.利用合適的機會換鎖，這個合適的機會是偶然造成的，然後不再給親戚鑰匙。
4.夫妻雙方誰的親戚就利用接口委婉的表達，把責任推給夫妻的另一方。
5.如果是比較遠的親戚，如果經常在沒人的時候進入你家其實你可以主動提出來的，正常人都可以理解的。
我家2002年新裝修好後，老公就把鑰匙給了一把我婆婆，我婆婆與我們住同一小區，這樣也方便婆婆來我家。後來婆婆又配了一把鑰匙給了我老公的姐姐，老公的姐姐住另一個城市，她每次來，一般不敲門，直接拿鑰匙開我家的門。
這樣一直過了好幾年，直到我婆婆過世。婆婆過世後，每年婆婆的祭日，老公的姐姐會來，她還是直接用鑰匙開我家的門。
我和老公說過，讓他把鑰匙要回來，老公說怕他姐姐生氣，不敢要，這樣，又過了幾年。
2010年我兒子結婚了，我叫老公再一次去要鑰匙，說是給兒媳婦的，這樣老公才開了口，要回了鑰匙。
現在，我家裡的鑰匙，兒子媳婦都有，兒子家的鑰匙，我們與親家也都有，兒子也有他丈母孃家的鑰匙。
說到這個問題，我還是有親身體會的，就真實的發生在我身邊。
首先，我表個態:無論什麼理由，藉故拿著別人家的鑰匙，這種行為都是不可取的。
拿別人家的鑰匙，是圖自己方便，還是不信任別人？
我爺爺被車撞傷那一年，病重癱瘓在床，生活不能自理，吃喝拉撒全靠爸媽照顧，其實確切的說，是靠我媽照顧，因為老爸要工作掙錢養家。尤其家裡還有需要照顧的老人，爸爸的壓力更大。
白天老爸上班之前要協助媽媽幫助爺爺大小便，因為八十幾歲的老人，身子太重，一個人翻身特別費勁。而且人老以後，身體不就勁兒。
姑姑家在本村，所以隔三差五的總過來。因為我們是兩棟房子，老房裡養豬，爸爸和爺爺一起住。白天媽媽又要一個人餵豬，洗衣服做飯，還要照顧爺爺，相當累。有的時候，姑姑來了，我媽前腳剛走。所以，姑姑總是覺得我媽在照顧爺爺的事情上，不夠上心。於是要了我家鑰匙。
其實，就事論事，我覺得再怎麼說，家是自己的私人空間，再有任何事情，也應該取個適中的辦法。拿別人家的鑰匙，終究是圖自己方便，還是對別人的不信任？
人與人之間還是互相理解，互相包容，互相信任。不要讓彼此的心裡都上了一把鎖，即便你有了別人家裡的鑰匙，那麼心裡的門又該如何才能解開呢？
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呵呵，我很有感受回答你的問題，我表姐我有我家鑰匙，當初是因為經常來我家，所以為了方便，給了她一把鑰匙，也沒有多想，有一次家裡沒有人，她帶了男朋友來我家睡覺，我咋知道的，因為我家有監控，第二天我來家裡拿東西上廁所，看到洗臉池子有新鮮的牙膏印子，感到奇怪，打開監控一看，把談了一個星期的男朋友帶來我家晚上1點還在，氣的不行，後面就說我媽經常掉鑰匙，她就把她的鑰匙給我媽配，後面就沒有給她了，她結婚後也沒有怎麼來我家了。
我結婚時候我們房子還沒下來，是跟婆家哥哥住在一起的，我們關係處理的也很好，一直像親姊妹一樣，也沒有過什麼矛盾，後來在生過老二的時候，房子裝好也放了將近一年的時間，我們搬到了新房裡，我們這邊兒裝的是密碼鎖，密碼我們一家人也都是知道的，我嫂子那邊兒的門鑰匙，也是多配出幾把，我們人人有份，這樣也很方便呀，有誰外出了，家裡或者有突發情況，這邊兒過去也方便，有一次我哥家水管爆了，我媽正好過去那邊兒要拿點東西，一開門，簡直了，趕緊打電話開始收拾，那時候我哥和嫂子是放假三天出去玩兒了，你說這要不是及時發現，整個家都泡毀了，
還有我表姐家，也給我媽有鑰匙（我堂姐沒有了雙親），我媽和我爸只要一休息，就會去我堂姐家坐坐，給他們打掃打掃衛生，做做飯什麼的，這樣也很方便呀，不是看這個鑰匙給親戚怎麼要回來，關鍵是得看這個親戚是處於什麼狀態的，要是像我爸媽這樣的，還願意多給鑰匙，因為這樣也多了一份保障
我家比較特殊，我爸爸有八個兄弟姐妹，我家的經濟條件比較好一點，所以奶奶從我出生到現在都是跟我家住，我家是一棟獨立小別墅，我是獨生女，後來我媽媽過世了，我出嫁了，家裡只有爸爸和奶奶住，奶奶今年九十幾歲了，最近行動不便，我爸爸又要上班，實在沒辦法一直照顧她，就想找保姆，但是叔叔伯伯姑姑又不肯出錢，她們家都比較小，大多是套房，奶奶過去他們不方便奶奶也不方便說她們可以輪流來我家給我奶奶送吃的，到後來，奶奶聽力下降了，姑姑送飯來按門鈴她都沒聽見，很久都沒來開門，然後後來不知道誰提議的，反正我家的鑰匙就變成姑姑叔叔伯伯家都各一套，他們來我家就直接拿鑰匙開，也不用找我爸爸，也不用按門鈴，我心裡有點不舒服，不是說小氣或是怎麼樣，總覺得，家裡像公共場所，自此開始，我有時候回孃家經常看到陌生的人在我家參觀，有時候說是嬸嬸孃家的人，來看我奶奶的，順便參觀一下我家，有時候又說是姑姑的朋友，來看我奶奶，反正就是我家像博物館一樣，經常有人來參觀，我真的不知道怎麼形容自己的感受。
我和老公不在同一個城市，二年前我們買了新房子老公和公婆同住我家，我們家的鑰匙老公兄弟姐妹們一人一把，他們到我家就猶如進無人之地，來去自由，甚至進門有時以來一會兒就走連拖鞋也不換，反而我沒有家裡的鑰匙，回家了用公婆的鑰匙，臨走時婆婆還記性好的說讓我把他們的鑰匙放下，剛開始我想家裡總有人回家就敲門，這樣二年了，後面我公婆年老耳朵不好，有次我回家了怎麼敲門老人都聽不到不開門，我就很生氣，給老公說這個家我也是主人我卻沒有咱們家的鑰匙你覺得合理嗎，最後我說咱家的鑰匙父母咱倆各一把，兄弟姐妹那隻留一把方便他們回來看父母，任何人到家裡都必須換鞋，誰不換你就問他們是不是他們回到自己家也不換鞋，讓他們兄弟姐妹們知道，這裡是父母家也兄弟家都要愛惜。
親戚有你家鑰匙，偏偏選在你不在家的時候來開門，這樣的意圖不可謂不明顯，只是主人應該用什麼樣的方法拿回鑰匙呢？
1.讓親戚變成保姆
你可以先將髒衣服全部打包起來，然後第2天等親戚來的時候發短信給他，拜託了，我工作特別忙，能不能幫我把衛生間的衣服都洗了？
下個月我就要去伊拉克出差了，最起碼要帶1年的衣服，一天換一件，希望到時候回來的時候，你還在，這樣就能繼續幫我洗了。
順便說一句，能夠把馬桶給我刷乾淨了，昨天我家的小黃（貓）上廁所，覺得馬桶裡有死老鼠的味道，寧願憋著也不上，我怕這樣下去它遲早會憋出病了。
如果親戚不洗衣服，你就像唐僧唸經一樣，在她耳朵裡不停地念，早中晚n個電話轟炸。
如果今天他洗了,那你讓他洗家裡的地毯，後天的窗簾，大後天拿貓的狗窩，讓他洗洗洗。
忘記說了，把家裡的洗衣機送去鄰居家，那樣他只能手洗了。
哈哈哈……
如果是在冬天裡，他洗一次就夠嗆。
2.讓親戚變成鏟屎官
假設你養了一隻寵物，你可以把鏟屎官任務完全交給他。
你要相信這個世界上，只有真正愛寵物的人才會心甘情願的嘗試。你若是從他的行為裡察覺到一絲的不滿意，完全可以這樣對他說：
“沒想到你是這樣一個沒有愛心的人，我真是對你太失望了，虧我還把你當親戚。你既然這樣對我的貓，你知道本貓貓也是有生命的嗎？這樣做就不怕有報應嗎？在夜深人靜的時候，你就沒有一絲虧欠嗎？……（此處省略10000字）
既然這樣的話，我這裡廟小，容不下你這尊大佛，把鑰匙給我吧。哪天我的貓要是被你淹死了，我會代表月亮消滅你的，全世界的人都不會放過你的。
為了宇宙的和平，請趕快交出你的鑰匙。”
道德綁架，你就站在了高點。
如果以上兩個方法還不行，那就只能，讓你的親戚繼續拿著鑰匙了。
因為，都是鑰匙的錯。
之前我家的鑰匙在好幾個人手上。你會發現一個很神奇的地方。我把手上的是我老公給的，想著他們去市裡有個卸腳的，我爸則想著幫我們拿把備用，一次也沒去過，這種情況我哥也是個這樣的，他也一直拿著，我們不在家從來不去。住我們家對面的一家朋友也有一把，我們家有啥事都是他過來幫忙，也沒私自去過。反倒是老公的哥哥拿我們家新洗衣機洗鞋，因為他哥和他表妹有我們的鑰匙就像題主說的那樣，我和老公鬧了很多不愉快。發現他哥拿新洗衣機洗鞋，因為生氣懷著孕摔了一跤，老公就把家裡的鎖換了。瞬間世界美好了。280解決了一堆問題。
我家和樓上互留鑰匙，主要是怕萬一鑰匙被鎖屋裡，用它就減少麻煩。還有家裡人都在外，如有什麼事，互相之間照應一下。有時候出遠門，不帶鑰匙。回來就去鄰居家取。
我們兩家關係非常好，除非有什麼事。要不是不會隨便上人家的。
像你家親戚這種情況純屬少有。給你留一把鑰匙，為得是防備不時之需，他怎麼能隨便出入人家呢？
既然這樣，你只好說鑰匙丟了。委婉的要回來也就是了。有了這次教訓，以後也不會再給人家留鑰匙了。
