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鎮遠古城位於貴州省舞陽河上，隸屬於黔東南州。㵲陽河以“S”形穿城而過，北岸為舊府城，南岸為舊衛城，遠觀頗似太極圖。兩城池皆為明代所建，現尚存部分城牆和城門。城內外古建築、傳統民居、歷史碼頭數量頗多。鎮遠四周被高山環繞，有“山雄水美之地”之稱。
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鎮遠所處的地理位置十分的重要，素有\滇楚鎖鑰、黔東門戶\之稱，史書雲：欲據滇楚，必佔鎮遠；欲通雲貴，先守鎮遠。㵲陽河是沅江上游主要河流之一，是古代航運的要道，而鎮遠是舞陽河航運轉為陸運的重要節點。
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《漢書》曾記載楚國的庒蹻曾在舞陽河舍舟登岸，“軍至且蘭椓船於船而步戰，滅且蘭伐夜郎，夜郎迎降。”這裡且蘭也就是現在的黃平一帶。清末名臣林則徐曾在此寫在：“兩岸夾溪溪水惡，一徑秋煙鑿山腳。行人在山影在溪，此身未墜膽已落。”的詩句。
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鎮遠古城的歷史十分悠久。鎮遠的建制最早為戰國時期，楚國在此設立鄦昜（鄦陽）縣，秦漢改名無陽縣，隸屬於黔中郡或者武陵郡。三國時期，孫吳改無陽為舞陽，南北朝時期稱為㵲陽縣。唐朝設立充州、隸屬於黔中道。宋寶佑六年（公元1258年）築黃平城，設置鎮遠州，為鎮遠之名的開始。
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元朝，在西南設置土司制度，在鎮遠設置鎮遠沿邊溪洞招討使司和總管府，至正二年（公元1365年升為鎮遠府。明清兩朝，鎮遠府為黔東地區的經濟政治和文化中心。
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鎮遠古城城內古街古巷曲徑通幽，石橋城垣錯落有致，碧水晨霧姿態萬千，春江漁火詩意盎然，有國家級重點文物保護單位青龍洞古建築群和明清古民居、古巷道、古碼頭、古城垣等160餘處，青磚黛瓦、高封火牆、飛簷翹角、雕樑畫棟，觀賞價值與科考價值俱高。古城垣建有戰神廟、城牆、鋒火臺、堡屯、炮臺等軍事體系堡壘。
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鎮遠古民居既有江南庭院的風貌，又有山地建築的佈局，這種江南與山的的完美結合，其中“歪門邪道”是鎮遠的民居建築中獨具特色之處。鎮遠古城古巷道狹長幽深，其結構錯綜複雜，有石牌坊巷、四方井享、復興享、仁壽巷、衝子巷、米碼頭巷、紫寶閣巷、陳家井巷。
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古井遍佈全程、形狀各異、有圓有方。較有名的四方井、豬槽井、琵琶井、陳家井、園覺井、南門溝味井等。古井春夏秋冬盛澤不涸。古民居中，有鎮遠博物館、周文達故居、和平村等歷史遺蹟。古城中的袁家豆腐也是鎮遠的代表性美食。
