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子午峪是終南山72峪之一，古為秦蜀重要的交通要道，人來人往，異常繁華，明朝時期峪內還有，峪有、一宮一廟、二閣二樓二堂、三塔三殿三洞，八寺九臺十一觀、等勝景，子午古道廢棄後，大多不存。
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金仙觀就位於終南山子午峪內，漢朝時期，此地是漢武帝拜天的玄都壇。古時稱為“道教天下第一罈”，與龍虎山玄都壇、寇天師玄都壇，合稱三大玄都壇。
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唐朝時期，為了鎮壓九五之地的王氣，在南郊修建有金仙觀，子午峪的金仙觀是城內金仙觀的下院。此為道觀門口北側的“上善池”，取“上善若水”之意。
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唐睿宗時期，八公主要出家修道，特在玄都壇處大興道觀。後來八公主被封為“金仙公主”，道觀隨得名“金仙觀”。此為道觀正門對面的“龍壁”
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道觀坐南朝北，背倚金仙峰，為三進三上建築，體現了道家三生萬物的思想，山頂即是“玄都壇”。
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唐開成年間，有新羅人金可記留學長安，後隱居子午谷中修道，受道教仙祖鍾離權傳授內丹術悟道。此碑文為《金可記仙人碑》。
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金可記回國傳道，成為傳播韓國道教的第一人，是韓國金仙宗的開山祖師，所以金仙觀被韓國道教尊為“祖庭”。所以有人也稱金仙觀為“韓國廟”。
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這個圓形琉璃瓦建築有兩個招牌，南邊看匾額“魁星樓”，北邊看匾額“藏經閣”
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大殿處於玄都壇之下，北側為慈航真人殿，南側為財神殿，是依青龍白虎方位安設而成。
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金仙觀現在是道教全真派龍門宗的道場，大殿正中“太清仙境”的匾額出自書法大師啟功之手。
