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宇文泰，鮮卑宇文部後裔，漢化鮮卑人，南北朝時期西魏傑出的軍事家、改革家、統帥，西魏的實際掌權者，亦是北周政權的奠基者，史稱周文帝，他所創建的功業深深的影響到了他以後的中國數百年的歷史走向。
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元欣，其父為魏獻文帝之子廣陵王元羽，其弟為北魏節閔帝元恭，是地地道道的魏國皇室近支。他為人粗魯率直，素以飛鷹走狗為樂。當魏孝武帝為高氏所迫出逃關中投靠宇文泰時，元欣率先響應，一下子成為西魏皇室諸王之首。
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李虎，唐高祖李淵的祖父，封爵隴西郡公、北周時期代西魏追封唐國公。他年少時風流倜儻，志向遠大，喜愛讀書卻不善於死背章句，更喜歡騎馬射箭，廣交朋友，樂善好施，是個可造之才，後來在同鄉兼前輩賀拔嶽手下做事時深受重用。
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李弼，年少時遠大抱負，體力過人，為爾朱天光別將，隨軍西征，因功升任徵虜將軍，又與賀拔嶽討敗万俟醜奴。作戰時，總是衝鋒陷陣，所向無敵。後來投靠宇文泰，任秦州刺史，又後隨宇文泰擊敗竇泰、收復弘農，征戰沙苑。
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趙貴，葛榮戰敗後投入爾朱榮麾下，後又跟隨賀拔嶽平定關中，以軍功做到了鎮北將軍。平定關中後趙貴又參加了宇文泰與高歡在河橋、玉璧、邙山的激戰，而後在廣武大敗柔然，斬首數千，宇文泰任趙貴為大都督，兼府司馬。
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於謹，年輕時從軍鎮壓破六韓拔陵起義，廣陽王元深北伐，作為長流參軍，於謹破賊主斛律野谷祿等。因通曉鐵勒語，單騎招降西部鐵勒酋長也列河等三萬餘戶。在析郭嶺以也列河為鉺，設伏大破破六韓拔陵，又大破柔然。
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獨孤信，容貌儀表俊美，善於騎馬射箭。隨孝武帝西行，西魏建立後，獨孤信任衛大將軍、都督三荊州諸軍事、大都督、荊州刺史等職，之後大敗東魏弘農郡守田八能、都督張齊民、刺史辛纂，於是平定三荊，獨孤信一生都以德信著稱。
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侯莫陳崇，十五歲時隨賀拔嶽、爾朱榮征討葛榮，單騎衝入敵陣，在馬上生擒万俟醜奴。因功任安北將軍、太中大夫、都督，封臨涇縣侯。隨宇文泰平定侯莫陳悅，先後隨宇文泰活捉竇泰、收復弘農、攻克沙苑，征戰河橋。
