特斯拉的無人駕駛技術是如何識別交通信號燈和交通指示牌的?

特斯拉在開啟無人駕駛模式的時候碰到紅綠燈和一些指示牌的時候是怎麼處理的?
1 個回答
默尔索
2017-08-27

紅綠燈和指示牌,都可以算作是駕駛過程中的“視覺線索”。目前特斯拉的處理方式如下:


1、特斯拉自帶的Mobileeye公司的eyeQ3芯片,會通過攝像頭記錄這些“視覺線索”;

2、通過大數據和雲計算的方式,對“視覺線索”進行分析,判斷紅綠燈的色彩和路牌指示的信息;

3、發出指令,根據情況對車輛進行減速或通行的控制;


在執行這些程序之前,GPS的精確定位和數據地圖的使用也非常必要。當地圖顯示車輛即將接近十字路口時,車輛會提前為判斷路口信息做一些準備,比如放慢速度,準備剎車等。


總結起來,雖然這樣的方式實現了汽車對交通信號燈和指示牌的識別,但仍然是一種相對比較辛苦、運算強度比較大的辦法,只能勉強算作是過渡階段的一種應對措施。終極解決方案,是V2X。


美國聯邦交通運輸機構早已提出過關於V2X的倡議,其中V指的是汽車,X指的是所有外界的信息交換,整個戰略在於構建無線交通基礎設施網。比如說,紅綠燈和指示牌都可以向汽車發出信號,汽車不再需要做視覺線索的分析,只接收這一信號即可。如此就非常簡單的解決了紅綠燈和指示牌的問題,汽車與整個路網都隨時隨地在“溝通”。


V2X更廣泛的應用前景,在於它可以避免車禍的發生。一輛搭載V2X技術的汽車,每秒就可以傳輸10次數據,包括車速、位置、方向、車型、路況信息等等,如遇危險,系統會發出警報聲。根據預測,V2X一年下來可以有效避免400萬起車禍,這意味著美國全年車禍數的79%,可以預見,無數生命會因此得救。


以上。

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