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北極星A-2潛射彈道導彈，代號VGM-27B，為A-1導彈的後繼型1961年10月首枚導彈投入飛行試驗，1962年後分別部署於5艘艾倫級和8艘拉菲特級核潛艇上，每艇16座導彈發射筒，水下垂直髮射，利用燃氣－蒸汽將導彈彈射出水面，當時共生產配備208枚A-2導彈。
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北極星A-3是A-2的後繼型。導彈代號UGM-27C。1960年美國決定發展4600千米射程的“北極星A-3”導彈，以提高海基戰略導彈武器系統的突擊能力、突防能力和生存能力。總的研製前提是在總體尺寸變化不大的情況下使射程增至4600千米。
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“北極星A1”式導彈是美國海軍研製的第一代潛射中程彈道導彈，該彈既可供水面艦只使用，也可由潛艇水下發射。
