聯合國一共有193個會員國。所有聯合國會員國都是聯合國大會的正式成員。
原則上，只有主權國家可以成為聯合國會員國，今日聯合國所有193個成員國全部皆是主權獨立的國家。不過，在聯合國初創時，菲律賓、印度這2個創始會員國尚未從他們的殖民母國獨立，白俄羅斯和烏克蘭為蘇聯加盟共和國。而美國在聯合國成立之初也爭取到了與蘇聯對等的增加兩個席位的權利，卻因無法在當時的48個州（阿拉斯加和夏威夷當時還未升級為州）中選出兩個州而擱置此事。如今，美國國務院網站在介紹聯合國的創建過程時，依然聲稱“美國至今仍保留在適當時候增加兩個聯合國代表席位的權利”。再者，由於所有欲申請成為會員的國家必需通過安全理事會和大會的批准，部分依照《蒙得維的亞國家權利義務公約》可視為主權國家的政治實體，因為聯合國不承認他們的主權、缺乏國際普遍承認、或是遭受特定成員國的反對，導致這些國家沒有辦法成為聯合國的會員。
— 《聯合國憲章·第二章·第四條》
- 凡其他愛好和平之國家，接受本憲章所載之義務，經本組織認為確能並願意履行該項義務者，得為聯合國會員國。
- 准許上述國家為聯合國會員國，將由大會經安全理事會之推薦以決議行之。
國際組織、非政府組織以及那些主權地位沒有明確定義的政治實體，只能成為聯合國大會觀察員。觀察員可以在大會上發言，但是不能參與投票。
聯合國共有51個的創始會員國，在1945年加入成為會員，其中49個國家或其後繼者至今仍然是成員國（例如：俄羅斯接替蘇聯的席位），另外兩個國家是捷克斯洛伐克和南斯拉夫，這兩個國家皆已解體，並且沒有國家接替他們的席位。
“中華民國”在1945年共同參與創建聯合國後一直是中國的代表，直到1971年10月25日，中華人民共和國取代“中華民國”在聯合國中的席位，成為中國的唯一合法代表。
聯合國還設有聯合國大會觀察員制度，邀請國際組織、非政府組織、政治實體參與聯合國事務。觀察員在聯合國大會上可以發言，但沒有參與會議投票的權利。截至2012年，聯合國大會共有64個觀察員。當中包含2個觀察員國、4個觀察員實體、和58個觀察員組織。
觀察員國被視為擁有主權的政治實體，隨時可以依照自由決斷遞交請願書申請成為聯合國的正式會員國，例如：瑞士在2002年9月10日成為正式會員國之前的1948年至2002年間，亦是聯合國的常任觀察員國；聖座自1964年4月6日起成為聯合國觀察員國。
巴勒斯坦解放組織在1974年11月22日根據聯合國大會的3237號決議得到觀察員席位。在巴勒斯坦解放組織宣稱擁有巴勒斯坦國的主權之後，1988年12月15日大會依照A/RES/43/177號決議將其名稱改為“巴勒斯坦”。2012年11月29日，根據聯合國大會67/19號決議成為觀察員國。
許多國際組織、非政府組織，以及諸如歐洲聯盟、紅十字國際委員會、馬耳他騎士團等主權地位沒有明確定義的政治實體，皆被聯合國大會邀請成為觀察員。
西撒哈拉的主權爭議在摩洛哥和阿拉伯撒哈拉民主共和國之間爭持不下，摩洛哥實際上統治大部分西撒哈拉地區，剩下的少部分地區則由阿拉伯撒哈拉民主共和國控制。阿拉伯撒哈拉民主共和國是非洲聯盟的會員國，但既不是聯合國的會員國，也不具觀察員身份。
索馬里蘭是位於索馬里東北部一個未被普遍承認的政治實體，自索馬里內戰之後，索馬里四分五裂，被索馬里及索馬里蘭、邦特蘭、西南索馬里等政權割據統治，其中，西南索馬里和邦特蘭已名義上有重新加入索馬里的意願並落實實處，而索馬里蘭事實上獨立於索馬里，並不屬於索馬里政府管控。目前無任何為承認，政治較為穩定，與埃塞俄比亞和歐盟有較多經貿往來。
新西蘭的聯繫邦，庫克群島和紐埃擁有完整的自治權利，但是其國防、外交事務由新西蘭負責，兩國都不是聯合國會員國。
沒有加入聯合國的國家是，庫克群島和紐埃。 世界上共有196個主權國家（192個聯合國會員國，2個聯合國觀察員國（巴勒斯坦，梵蒂岡），2個未加入聯合國（庫克群島，紐埃) )（科索沃的獨立尚未得到多數國家的承認，也未加入聯合國，因此不計） 庫克群島在大洋洲，佔地面積240平方公里，人口1.4萬人，風光秀麗。我國駐新西蘭大使兼任駐庫克群島大使。 紐埃佔地面積260平方公里，人口約1700人，該國人民勤勞樸實。2006年，中國外長第一次訪問紐埃，見到了該國所有高級官員。
世界上有主權國家195個，其中聯合國成員191個.，庫克群島未加入聯合國。巴勒斯坦，梵蒂岡 為觀察員國。
阿拉伯撒哈拉民主共和國是非洲聯盟的會員國，但既不是聯合國的會員，也不具觀察員身分。
新西蘭的自由結合區庫克群島和紐埃擁有完整的自治權利，但是外交事務由新西蘭負責，兩國都不是聯合國會員。
世界上有主權國家195個，其中聯合國成員191個. 錫金王國（目前為印度控制），庫克群島，未加入聯合國巴勒斯坦，梵蒂岡 為觀察員國 191+2+2=195，目前世界上共195個主權國家.
截止到2005年4月，聯合國共有會員國191個。其中亞洲39個，非洲53個，東歐及獨聯體國家27個，西歐23個，拉丁美洲33個，北美、大洋洲16個。另外，有2個常駐聯合國觀察員國：梵蒂岡和巴勒斯印度尼西亞於1965年1月20日宣佈退出聯合國。1966年9月19日，印尼決定重新參加聯合國的活動。1966年9月28日，印尼返回其在聯大的席位。
馬來亞聯合邦於1957年9月17日加入聯合國。1963年9月16日，在接納新加坡、沙巴（北婆羅洲）和沙撈越加入後，改國名為馬來西亞。1965年8月9日，新加坡獨立。1965年9月21日，新加坡加入聯合國。
蘇聯為聯合國創始成員（1945.10.24）。1991年12月24日，俄羅斯承續蘇聯在安理會和聯合國其他機構的成員資格。
坦噶尼喀於1961年12月14日加入聯合國，桑給巴爾於1963年12月16日加入聯合國。1964年4月26日，坦噶尼喀和桑給巴爾聯合共和國成為一個成員國，1964年11月1日改名為坦桑尼亞聯合共和國。
1990年5月22日，阿拉伯也門共和國（加入日期：1947.9.30）和也門民主人民共和國（加入日期：1967.12.14）和平成為一個成員國，稱為“也門”。
2000年9月5日，圖瓦盧加入聯合國。
南斯拉夫社會主義聯邦共和國是聯合國的創始成員國（1945.10.24），其在下列國家成立並隨後加入為新成員國後解體：波斯尼亞和黑塞哥維那、克羅地亞共和國、斯洛文尼亞共和國、前南斯拉夫的馬其頓共和國、南斯拉夫聯盟共和國。2000年11月1日，南斯拉夫聯盟共和國加入聯合國。
2002年9月10日，瑞士加入聯合國。
2002年9月27日，東帝汶加入聯合國。
被國際社會承認的國家只有庫克群島和紐埃沒有加入聯合國。
以上純屬個人觀點，不喜勿噴，謝謝。
