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RAH-66武裝直升機（代號：科曼奇），是美國研製的一型雙發單旋翼隱身偵查武裝\/攻擊直升機。
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科曼奇最突出的優點採用了前所未有的全面隱身設計，整體的隱身、機身多面體圓滑邊角設計、採用吸波材料、發動機進氣口設計、排氣管降溫遮掩設計、涵道風扇尾槳設計等，被稱為直升機中的F-117。
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科曼奇 研製時間 1988年-1995年 首飛時間 1996年1月4日 2004年因資金壓力被迫取消。
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RAH-66武裝直升機由美國波音公司研製，原計劃作為新一代偵查武裝直升機，成為美國陸軍的主力機種，以取代AH-1武裝直升機和OH-56偵察直升機，並部分替代AH-64武裝直升機，但最終2004年被取消。
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RAH-66武裝直升機隱身技術有4個方面，除了對雷達探測隱身外，還有對紅外探測、音響探測和目視的隱身。
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RAH-66武裝直升機廣泛採用了複合材料，其所用複合材料佔整個直升機結構重量的51%，是世界上使用複合材料最多的實用直升機，而美國軍用直升機UH-60“黑鷹”所用的複合材料才佔9%。
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RAH-66是一種最“冷”的直升機，是把紅外抑制技術綜合運用到機體中的第一種直升機。
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RAH-66武裝直升機主要的任務是偵察而不是直接摧毀地面目標，因此在火力方面並不做過高要求，但仍最多可攜帶14枚地獄火導彈或28枚刺針導彈或56×Hydra 7070毫米空對地導彈。
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RAH-66的航空電子設備具有在晝夜惡劣氣象條件下偵察作戰的能力，與阿帕奇直升機相比，RAH-66發現目標的距離可增加40%，反應時間將縮短95%。
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最大飛行速度 324千米\/小時，巡航速度305千米\/小時\n航程 485千米\n作戰半徑 278千米
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RAH-66下馬原因：RAH-66所有的作戰要求都是針對歐洲環境下的戰爭而設計的。而在當前反恐戰爭為急務的情況下花巨資研製這種先進武器已沒有太大的意義。
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無人機的快速發展是迫使RAH-66下馬的另一個重要原因，戰場上地對空導彈和高射炮的作戰能力已經大大提高，嚴重威脅到RAH-66的生存空間，而且先進的無人機基本能完成RAH-66擔負的作戰偵察任務。
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還有一個原因就是技術複雜進度拖延，RAH-66全面採用隱身技術和數字化技術，是直升機家族中第一種隱身直升機，稱得上是世界上第一種完全數字化、隱身、及部分智能化的直升機。
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耗資巨大影響其他計劃，最初美國國防部估計RAH-66的單價是1200萬美元，計劃共裝備1200架。但美軍在花費了20年時間後，RAH-66還是無法全速生產，而且單機成本卻已經漲到了5900萬美元，所以最後不得已下馬。
