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赫克勒-科赫G3自動步槍，與西班牙賽特邁步槍結構基本相同，主要區別在於機頭不同。大量採用衝壓件，機加件較少。採用半自由槍機式工作原理，機頭有兩個滾柱，機體中閉鎖楔鐵前端斜面的作用而被擠出，並卡入槍管節套的閉鎖槽，實現閉鎖。
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赫克勒-科赫G36自動步槍，該槍為導氣式迴旋轉槍機。整體設計仍採用傳統佈局，槍管下方有活塞筒、手槍握把、彈匣和管狀可摺疊槍托。抬高的瞄準具座位於機匣後方，可安裝3倍光學瞄準鏡，整體式提把貫穿瞄準鏡座和機匣前端。瞄準線設計的照門瞄準孔，拉機柄位於提把下方，必要時可幫助槍機閉鎖。
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赫克勒-科赫HK33E自動步槍，該槍基本與標準G3步槍類似，二者機構操作和外形完全相同，有些部件是共用的，但口徑縮小為5.56毫米。固定槍托型可安裝兩腳架。V形缺口和覘孔式照門的表尺和柱形準星組成的機械瞄準具。
