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軍事丨A-91式小型突擊步槍；有時也被稱為A-91M）是由KBP設計局在1990年代期間研製的，是9A-91的一個無託結構化後代，但不屬於A-91緊湊型突擊步槍的槍族。雖然A-91保留了9A-91基本的導氣系統、槍機和擊發機構，但整體結構改為無託式的聚合物槍身，並在槍管下方整合了一個40mm榴彈發射器。在1990年代中期的原型，是把榴彈發射器整合在槍管上方的，並有一個帶榴彈發射器改在槍管下方。
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A-91最特別的地方是採用了向前拋殼的系統，類似於FN F2000的作用，俄羅斯方面的資料指，早在1960年代的前蘇聯時間，圖拉的設計師就已經開始研製這種拋殼系統。在當時的設計師注意到雖然無託結構的可以在保證槍管長度的前提下縮短全槍長度。
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但卻帶來了其中幾個固有缺點，其中有兩個都與拋殼口接近貼腮位置有關：一是可以左右手射擊的問題，當左手射擊時彈殼會打到面上；二是從拋殼口逸出的火藥燃氣會薰到眼睛，干擾瞄準射擊。
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A-91的拋殼系統據說比F2000更簡單。在A-91的拋殼系統中，拋殼口是在手槍形握把內，空彈殼被槍機頭向前推，通過一段短的拋殼管送到拋殼口。但儘管多次參加公開展銷會，A-91的內部結構資料仍然很少公開，所以還不清楚這個拋殼系統具體的結構和原理。
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A-91早期原型的榴彈發射器扳機在前握把的前方，而定型後的產品是採用雙板機，前面的扳機控制榴彈發射器，後面的則控制步槍。在機匣右側和彈匣座上方有一個大形的快慢機\/保險桿。在步槍的板機內還另外配有一個自動板機保險裝置（有點類似於Glock手槍）。拉機柄在機匣上方，在提把下面，左右手均可操作。
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瞄準裝置是柱形準星和安裝在提把上的覘孔式照門，射程可調。提把頂端有一個導軌，可安裝多種瞄準裝置。摺疊式榴彈發射器瞄準具裝在槍管前方（原型是安裝在榴彈發射器上）。
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在最初開發時只有7.62×39mm口徑，並使用標準的AK彈匣。在2003年KBP開始推出新的5.56×45mm口徑的型號，並採用專用的30發塑料彈匣。前裝式的整體榴彈發射器發射VOG-25系列40mm榴彈。
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該槍，目前兩種口徑型的A-91都已經少量生產，並可能已經被俄國一些執法機構的特種部隊採用，也出口到外國一些私人武裝和警察單位。
