只要你拿到駕照，隨時都可以上高速公路！

當然，前提是你得有相應或者更高準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同！

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用什麼方法檢查實習期開車上高速公路是否有陪駕？

公安交管部門主要依託高速公路收費站、出入口、服務區等進行抽查，如果發現你處於實習期並且沒有相應或者更高準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同，如果這時你已經或正在高速公路上行駛，公安交管部門將對你處20元以上200元以下罰款，並責令你就近駛離高速公路；如果你正準備進入高速公路，將對你教育後勸返。

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實習期發生事故後陪駕是否承擔責任？

如果你在實習期駕駛機動車在高速公路上發生道路交通事故，公安交管部門將根據調查證實的你的交通違法及過錯認定事故責任。如果有證據證明你的陪同駕駛人強迫你違反道路交通安全法律、法規和機動車安全駕駛要求駕駛機動車，造成交通事故，你的陪同駕駛人應承擔事故相應責任。對尚不構成犯罪的，按照《道路交通安全法》第九十九條規定，對你的陪同駕駛人處200元以上2000元以下罰款，構成犯罪的依法追究刑事責任。