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彩虹-4無人機採用前三點可收放式起落架，起落架上安裝有液壓減震裝置，消耗和吸收著陸時的撞擊和顛簸能量，減小對機載偵查設備的損傷，起飛後，前起落架向前收起，後起落架向後收進機腹的起落架艙內，以減小飛行阻力。
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“彩虹-4”偵察\/攻擊無人機
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彩虹-4無人機擁有4個武器掛架，可以加掛4枚總重量為250～350千克的導彈或炸彈，應急情況下可通過減少載油及使用複合掛架的方式掛載6枚彈藥 。機翼外側掛架掛載能力75千克，內側掛點是120千克 。
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彩虹-4無人機可同時攜帶兩種監視系統，一種是光電監視系統，另一種是合成孔徑雷達。球形光電傳感器位於機頭下部，起落架後邊，具備晝\/夜廣電偵察、電視攝像、激光測距、激光定位和指示打擊等功能 ，激光指示作用距離15公里，能在發射彈藥直到命中的過程中，始終提供激光照射；激光雷達可以配合無人機低空自主飛行。
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最大操作半徑250公里，航時覆蓋1h-30h，主要用於戰場偵查、情報收集、反恐作戰、禁飛巡邏、炮火校正、數據中繼、電子戰等軍事任務。具有偵察效能高、抗干擾能力強、載荷種類多、察打一體、使用維護簡單等特點。
