正史中的魏延是怎麼死的？
魏延，字文長，是蜀漢中後期重要的軍事將領，深得劉備器重。魏延在蜀漢將領中的地位，僅次於關張馬黃趙，甚至超越了張飛、馬超、黃忠和趙雲。
魏延功績卓著
魏延在劉備取益州，得漢中的過程中，屢立戰功，深受劉備信任。魏延甚至超越了呼聲很高的張飛，被劉備任命為漢中太守。劉備對魏延的器重可見一斑。
魏延鎮守漢中時，部署了“重門之計”，依託漢中的險要地勢，利用漢中城外的要地、隘口，形成互相支援之勢，退可守，進可攻，成功防禦魏國數十年。
諸葛亮北伐時，魏延作為北伐主力，擔任前軍師一職，北伐最前線的軍事行動，均由魏延決斷，是蜀軍中僅次於諸葛亮的統帥。
魏延之死的引爆點楊儀
正是由於魏延有勇有謀，軍事才華出眾，又勇猛剛毅、戰力超群，造就了魏延高傲自大的性情。這就使魏延與許多蜀漢大臣不和。但是，眾人攝於魏延的善於養兵、勇猛過人，再加上諸葛亮的維護，多以避讓為主。
唯獨諸葛亮的長史楊儀與魏延勢同水火，對魏延毫不忍讓。楊儀也就成了魏延之死的導火索和爆發點，也是害死魏延的主犯。
魏延之死的根本原因是諸葛亮放棄了魏延
楊儀與魏延之間的矛盾已經長期存在了，但是諸葛亮並未像對待同樣跟魏延不和的劉琰一樣，申斥楊儀，諸葛亮的心思已經可見一斑了。諸葛亮就是要在活著的時候，用楊儀制約魏延，而在自己死後，用楊儀除去魏延。當然，這並不是因為諸葛亮多麼的恨魏延，諸葛亮只是一心在為蜀漢基業著想，害怕魏延的存在造成蜀漢的分裂。諸葛亮並無私心，其做法也就無可厚非。
而魏延過於高傲，這跟關羽有點類似。關羽只有劉備能節制，魏延麼，諸葛亮也節制的住。但是除了劉備、諸葛亮之外，誰還管的了魏延？沒有人能節制。這一點從《三國志·魏延傳》中可以看出來。諸葛亮召開撤軍祕密會議時，告訴楊儀、費禕、姜維等人，“延或不從命，軍便自發”。諸葛亮很清楚，魏延如果抗命，這三人是管不住魏延的。
沒人能夠節制魏延，這讓諸葛亮將死之前，面臨兩個選擇，一是將蜀漢大權全部交給魏延；另外就是將治國交給蔣琬、費禕和董允，領軍交給姜維。
很明顯，魏延善於治軍，卻不善於治國，政治能力也不行，將蜀國完全交給魏延一人，行不通。而蔣琬等文官又能力有限，節制不了魏延，文武搭檔，也必然出問題。一生謹慎，尋求穩妥的諸葛亮只能選擇放棄魏延了。
這點在《三國志》中記載的諸葛亮死前，安排退軍事宜的時候，已經可以看出來了。諸葛亮故意召開祕密會議，在未通知魏延的情況下，安排楊儀統軍，而費禕、姜維輔助，這不就是故意在楊儀和魏延之間製造矛盾麼。
諸葛亮之所以安排姜維隔在楊儀和魏延之間，也是算定了魏延和楊儀必然會反目，讓姜維保護楊儀，除去魏延。諸葛亮也同樣算到了，借楊儀之手除去魏延後，楊儀也不是蔣琬、費禕、董允等人的對手，最終會實現他去世後的人士安排。
諸葛亮的人事安排，按照《資治通鑑》的記載，劉禪曾讓尚書僕射李福在諸葛亮病重時，詢問諸葛亮誰可以接替其職位。諸葛亮說蔣琬可以勝任，之後是費禕。
事情的發展的確在諸葛亮的預料之中，諸葛亮不愧是神級人物呀。
相信三國之後，有人已經悟出了諸葛亮的謀劃，但是畢竟此謀比較腹黑，又不想諸葛亮的光輝形象受損，於是在《三國演義》中就演化出了，諸葛亮一見魏延就說魏延腦後有反骨的情節，直接讓魏延揹負了千古罵名。魏延真的是冤呀！！！
楊儀誅殺魏延滅延三族
諸葛亮死前已經安排好了一切，就看魏延是怎麼個死法了。唯一讓諸葛亮未有料到的是楊儀過於小人，也過於狠毒，而劉禪也過於昏庸，讓魏延家人也受到了牽連。
諸葛亮死後，楊儀派費禕去試探魏延。魏延很天真的告訴費禕，他不願意受楊儀節制，其他官員儘可以扶諸葛亮的靈柩回川安葬，而他繼續率軍北伐。還跟費禕簽訂了文書，並告知諸將。第一個害死魏延的楊儀同案犯出現了，費禕信誓旦旦的對魏延說，“當為君還解楊長史，長史文吏，稀更軍事，必不違命也。”費禕說是要去幫魏延抓了楊儀等人，反身就把魏延給賣了。
費禕一走，魏延也明白過來，就派人去探聽情況，發現楊儀等人已經按照諸葛亮的囑託，開始撤軍了。魏延大怒，就率軍趕在楊儀之前，燒燬棧道，阻斷楊儀南撤的道路。
魏延和楊儀還同時上書劉禪，說對方謀反。劉禪看到之後，也拿不定主意，就問蔣琬、董允。害死魏延的楊儀的第二個、第三個同案犯出現，蔣琬、董允“鹹保儀疑延”。劉禪於是就認定魏延謀反，並派蔣琬率軍前往調查。
此時，魏延與楊儀對峙於南谷口，並且攻打楊儀，這點魏延的確做錯了。楊儀令王平抵禦魏延，王平說，“公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾！”因為軍士此時都知道了諸葛亮的遺言，都認為魏延做的不對，所以，魏延率領的軍士，被王平一句話，全給勸散了。魏延只能與其子數人逃亡，奔漢中。
楊儀卻是不依不饒，令馬岱追殺魏延。馬岱斬殺了魏延，帶回了首級，楊儀起腳踏之，罵道，“庸奴！復能作惡不？”楊儀的奸佞小人做派顯露無疑。
而前來調查此事的蔣琬，剛走出數十里，就聽聞魏延已死，也就率軍返回了成都。
楊儀又上書劉禪，唆使劉禪誅滅了魏延三族。
劉備時期，孟達叛曹，黃權降曹，劉備都沒有連累其家人，這劉禪也是開了蜀漢先河。魏延也成了蜀漢唯一被自己人滅族的高級將領。劉禪除了因為自身的無能、怕死、貪圖享樂，才顯得與世無爭之外，還真沒看出來有什麼英明的地方呀。
楊儀被廢為庶人自殺身亡
楊儀除掉了魏延，一時之間志得意滿，卻又不甘於與蔣琬同列。在之後跟蔣琬、費禕的權力之爭中，“怨憤形於聲色，嘆吒之音發於五內”。還記得對魏延信誓旦旦的費禕吧，再次及時出現，前來安慰楊儀。而楊儀也毫無戒心的對費禕說出了，“往者丞相亡沒之際，吾若舉軍以就魏氏，處世寧當落度如此邪！令人追悔不可復及。”的話。楊儀的結局也可想而知了，費禕再次反身就將楊儀告發到了劉禪那裡，將楊儀廢為庶人。楊儀最後被迫自殺，也算是惡人終有惡報。
魏延、楊儀皆死於費禕之手，而費禕之後又與姜維多有嫌隙，處處挾制姜維。這……如果遇到這類人，大家還是自求多福吧，太可怕呀。
魏延的千古奇冤
如果大家耐心的看完了上面的文字，就知道了魏延之死的前因後果。
魏延之死的根源在於魏延自己的驕傲自大、難以節制；魏延之死的主謀是諸葛亮；魏延之死的主犯是楊儀；魏延之死的同案犯是費禕、蔣琬、董允；魏延之死的協同是姜維、王平；魏延之死的打手是馬岱；造成魏延蒙冤的卻是劉禪。
諸葛亮源於對蜀國未來的考慮，而姜維、王平、馬岱都是相對單純的武將，情有可原。而楊儀、費禕、蔣琬和董允，卻更多的摻雜了為自己謀權勢的自私，都是害死的魏延的案犯。
而讓魏延蒙受千古冤屈的卻是劉禪。原本魏延伏誅，劉禪找個理由，遣人查清事實，赦免魏延，恢復名譽，厚待魏延家人，並順便幫蔣琬、費禕除去小人楊儀，皆大歡喜的局面。魏延雖然死了，但是換來了朝局穩定，也算是死的其所了，卻都被劉禪辦砸了。
魏延並未有謀反之心，卻被以謀反之罪誅殺，更是被滅三族，諸葛亮在九泉之下也會扼腕嘆息，亮只想除去魏延一人，你個阿斗為什麼要夷人三族呀！諸葛亮遇到劉禪了，又能奈何！奈何！奈何呀！
問題問的很好，魏延的死是三國中的一段祕辛，至今依然撲朔迷離，我在這裡就講一講『三國志』和『魏略』分別是怎麼說的。
魏延是後三國時期的蜀漢名將，也是長期以來一直被人低估的一員將領。其實劉備時期，對魏延已經非常的器重了，當時劉備剛剛經過和曹操的殊死爭奪，拿下東川漢中，掌握了西蜀的門戶，本來大家都以為劉備會任命張飛來守漢中，但是劉備卻任命了魏延。當時可謂是一軍皆驚。
魏延也雄姿勃發的對劉備許諾：
若曹操舉天下而來，請為大王拒之；偏將十萬之眾至，請為大王吞之！
後來，魏延也確實把漢中打造的固若金湯，後來的繼任者王平、姜維都得益於魏延建立的防守體系。
關於魏延的死因，其實即便是在正史上，也是有兩種說法的。
按照『三國志魏延傳』的說法，諸葛亮死後留下遺言，讓楊儀、姜維節制蜀軍退兵，同時讓魏延斷後，如果魏延不願意走，就讓魏延留下，姜維和楊儀先走。結果魏延果然不願意撤軍，認為諸葛亮去世之後，應該由自己統軍繼續北伐。聽說了諸葛亮的安排之後，魏延勃然大怒，自己率領軍隊搶在楊儀和姜維的前頭佔領了南谷口，還燒絕了撤軍的棧道。
於是可熱鬧了，楊儀和魏延分別派人給劉禪上表說對方謀反，劉禪也摸不清楚情況，就問侍中董允和諸葛亮的接班人蔣琬，這兩個人都覺得楊儀不會反，應該不怎麼會反，但是魏延不好說。
為什麼這倆人都向著楊儀呢？一方面當然因為楊儀是手無縛雞之力的文官，而魏延是武將，但是另外一方面也是因為魏延這個人平日裡太高傲了，得罪了很多人，於是在關鍵時刻，沒有人在朝中給他說話。
於是劉禪就命令蔣琬率領宿衛營向北去考察這『互相告對方謀反』怎麼回事。蔣琬還沒有到，魏延已經開始進攻楊儀和姜維了。這一進攻，魏延就丟了理，王平大呼：
公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾！
什麼意思呢？就是說，諸葛亮剛剛去世，你魏延怎麼就敢做自相殘殺的事情呢？ 諸葛亮在蜀軍中的威望毫無疑問是巨大的，王平這麼一詐唬，魏延的軍隊知道自己不佔理，於是一鬨而散。魏延一看不行了，就和自己的兒子們往自己的地盤——也就是漢中跑。楊儀看自己佔了上風，就派馬岱追殺，終於在漢中城外虎頭橋斬殺了魏延。在今天的漢中，還有“馬岱斬魏延處”。
如果說三國志魏延傳裡面的描述只是讓人惋惜的話，另一本同時代的史書『魏略』裡面描述的就更加讓人扼腕長嘆了。
根據魏略的說法，諸葛亮臨終前把軍務託付給魏延，魏延就率領著蜀軍緩緩後撤。因為楊儀和魏延不和，看到魏延掌握了大權，楊儀很害怕，於是就在軍中造謠，說魏延要謀反，要去投降魏國，然後率領手下人馬突然發難，進攻魏延。
魏延猝不及防，倉卒之間控制不了局面，不得已逃向漢中，結果被楊儀派馬岱追趕上殺死，然後把內訌的罪責栽贓給了魏延，同時還誅滅了魏延的三族。
如果魏略中說的是真的，那麼魏延同樣是死於內訌，但是責任完全在楊儀。
上面就是『三國志』和『魏略』上對魏延之死的看法，相同點是死於內訌，不同之處在於楊儀在其中扮演的角色。你覺得哪一種更可信呢？無論是哪一種，對於風雨飄搖的蜀漢來說，都是禍不單行，本來在諸葛亮去世之後，軍隊裡職務最高、戰功最顯赫的就是魏延了，本來魏延最有希望繼承諸葛遺志，統帥蜀國的軍務，而他在漢中的赫赫功勳也證明他有能力做到這一點。可惜在內訌中丟了性命，蜀國又喪失了一員大將。漢中虎頭橋遺址，除了碑文之外，還有一幅對聯：
虎橋往事明月知，漢水長流太守名
或許就是在表達對魏延的惋惜之情吧。
正史中，蜀漢陳壽的《三國志》比較可信。三國志中記載，魏延死於兵權禍害。
兵權禍害
公元二三四年，諸葛亮七次北伐戰爭已經進行到了第五次，魏延當時被委以重任。被任命為前鋒，打了頭陣，在任命之後他夢見自己頭上生了兩隻角。當時就問了占夢人趙直這個夢有什麼深層的含義，這個人心胸非常狡猾，他表面上奉承了魏延告訴他：
“夫麒麟有角而不用，此不戰而賊欲自破之象也。”
在背地裡卻悄悄捅別人刀子，對魏延的頂頭上司說：
“角之為字，刀下用也；頭上用刀，其凶甚矣。”
後來諸葛亮病死五丈原，北伐沒有了帶頭人要退兵，有人建議用魏延來斷後，但當時魏延逆骨已經在蜀漢官員中傳播開來，他們也想用人又怕人到時候反叛。最後敲定了一個輔助政策，如果魏延抗命的話，就自行引軍撤退，斷了他的後路。諸葛亮去世以後，為了考驗他的衷心，楊儀祕不發喪，並命費禕去試探魏延。
楊和魏朝廷中是死對頭，政見多半不合。當時的魏延不知道北伐的將領已經去世，本來就不滿足於成績，強留費禕共謀奪取兵權。費禕表面上附和，但實際上在欺騙他，以回營押解楊儀為由，逃回大營通風報信。大軍正在有條不紊的做撤退工作，魏延雖然已經決定奪取軍權，但心裡不放心派出人偵查大營發現撤退，被強制向後之後，為了佔領先機，等著大部隊撤退之前，一路領軍急退，並燒燬沿途閣道。他們兩個人回到朝廷之後，均向幼主劉禪控告對方謀反。當時留守的大臣蔣琬和董允，都懷疑魏延有有嫌疑。
魏延攜家帶口逃亡，朝廷派出馬岱追殺魏延，將他殺死，夷其三族。楊儀踏著魏延的斷頭羞辱：“庸奴！復能作惡不？”
歷史未必就是真實。
蜀漢建興十二年，54歲的諸葛丞相最後一次伐魏，大將魏延為先鋒，在五丈原最前線。諸葛亮則駐守十幾裡之後的北谷口屯田養兵。孰料，“出師未捷身先死”，丞相病逝軍中。諸葛亮去世前留下遺命：全軍撤退！魏延負責斷後。如果魏延不從，大軍就撇開他直接回撤。
果然，魏延“以天下為己任”，認為丞相雖死，自己還在，怎麼能撤退呢。一切都在諸葛意料之中，於是，蜀軍丟下前鋒部隊，撤了！
魏延非常搓火，認為這是後方的楊儀在搗鬼，一氣之下（更多地是別有用心），起兵攻打楊儀。並且，兩人同時向劉禪上表，說對方謀反。但是，蜀軍的主力和諸葛亮的屍身都在楊儀一方，魏延攻打楊儀，與謀反無異。因此，楊儀的屬下在陣前怒罵魏延：丞相屍骨未寒，你怎敢如此放肆？
有什麼不對？
雖然正史上這麼寫，但是還是有很多大牛人從中看出了問題，比如歷史學家呂思勉，他有《替魏延辯誣》一文。
正史中關於“魏延事件”的疑點很多，比如諸葛亮為啥死前要發一條註定要引起內亂的遺囑？如果魏延的部隊被人家一罵就散了，這樣的部隊還能當前鋒？如果魏延果真謀反，殺了魏延的楊儀應該立了件大功才對，但劉禪非但沒有封賞，反而讓他哪兒涼快哪兒歇著去了。
借刀殺人的楊儀，卻沒能實現自己的野心。撤兵後，丞相的接班人選了費禕，於是，他小人的嘴臉開始遮不住了，負能量爆棚，到處胡說八道，一年後被貶為庶民。這讓楊儀更是“破罐子破摔”，他居然寫信給劉禪，肆意發洩不滿，甚至謾罵朝廷，一副潑婦的嘴臉。劉禪不是魏延，直接“恩賜”楊儀自殺。
狗咬狗，一堆毛。這件事情的結局就是蜀國損失了一員能獨當一面的干將和一個不顧廉恥的小人，曹魏那邊樂得鼻涕泡都跑出來了。
楊儀是個徹頭徹尾的小人！
魏延沒有被正史醜化，只是被《三國演義》等文學作品醜化。
魏延沒有被正史醜化，只是被《三國演義》等文學作品醜化，目的就是凸顯諸葛亮的英明，甚至不惜捏造魏延頭有反骨的梗。記載比較準確的，應該是《三國志 魏延傳》，因為作者是出身蜀漢的陳壽，因此最為可信，魏延就是死於楊儀之手，而直接凶手則是馬岱。原文節選如下：
“秋，亮病困，密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等作身歿之後退軍節度，令延斷後，姜維次之;若延或不從命，軍便自發。亮適卒，祕不發喪，儀令禕往揣延意指。延曰:"丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪?且魏延何人，當為楊儀所部勒，作斷後將乎!"......延大怒，儀未發，率所領徑先南歸，所過燒絕閣道。延、儀各相表叛逆，一日之中，羽檄交至。後主以問侍中董允、留府長史蔣琬，琬、允鹹保儀疑延。儀等槎山通道，晝夜兼行，亦繼延後。延先至，據南谷口，遣兵逆擊儀等，儀等令何平在前御延。平叱延先登曰:"公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾!"延士眾知曲在延，莫為用命，軍皆散。
延獨與其子數人逃亡，奔漢中。儀遣馬岱追斬之，致首於儀，儀起自踏之，曰:"庸奴!復能作惡不?"遂夷延三族。”
按照這段文字，魏延違背諸葛亮的遺命，擅自起兵並燒燬棧道，是負有主要責任的。並且根據史書記載，魏延比較狂妄，脾氣暴躁，確實得罪了不少人。但是，要是結合《楊儀傳》來看，楊儀應該負的責任更大。因為據我看，楊儀就是個小人，最能說明他是小人的，就是《魏延傳》中的一句話：“致首於儀，儀起自踏之，曰:"庸奴!復能作惡不?”魏延的頭顱被拿到楊儀面前，楊儀竟然用腳踩著魏延的頭破口大罵，卑劣人品可見一斑。魏延畢竟有大功於國啊！
此外，關心自身利益高過國家利益，信奉“有奶就是娘”原則的，其實是楊儀。
楊儀到成都後，被任命為中軍師，官職沒有超過蔣琬，他自認為比蔣琬資歷老，才能高，於是經常怨憤，斥責他人嘆息自己。楊儀對費禕表示自己的怨恨忿怒，竟然說:"以前丞相去世時，我如果舉兵降魏，怎會落魄到這種田地呢!真是令人追悔莫及。"
古人云：“降魏，是魏延之所未及設想者;而儀欲為之，其居心尤出延下。”
首先要明確的一點，魏延其實並沒有被歷史所醜化，史書上的所記載的魏延還算是較為正面的，陳壽所著《三國志》裡的魏延是較為客觀公正的。
魏延真正被醜化，還是因為諸多演義小說的宣揚，尤其是《三國演義》所刻畫的“腦後有反骨”的魏延，更是讓其民間形象低到了谷底。
還是來看下歷史上真正的魏延。
魏延，字文長，義陽（今河南桐柏）人，具體出生年齡不詳，他第一次在史書上露臉，是在建安十六年（211年）。
那一年，劉璋腦子一發熱，不顧劉備先前的“劣跡斑斑”，竟然地“引狼入室”，邀請劉備帶著軍隊入蜀，幫“兄弟一把”，以抵禦近鄰張魯的騷擾。
魏延當時將劉備看成了績優股，就帶著私人部隊，投靠了劉備，一起入蜀，後跟著劉備駐防在葭萌關。
第二年，劉備與劉璋“兄弟倆”，說翻臉就翻臉比起翻書還來得快，兩劉軍隊開打。
魏延與膺、黃忠被劉備派去與劉璋軍隊作戰，在攻佔涪城、廣漢郡的過程中，戰績不錯，因戰功升為牙門將軍。
建安十九年（214年），魏延跟隨劉備攻佔了雒城，並且還參與了圍攻成都的戰役。
劉備對魏延還是很看重的，建安二十四年（219年），劉備自立為漢中王，將治所定在了成都。
按照規定，必須得留一位大將來鎮守漢中，當時很多人認為，漢中太守的這個位置，絕對是預留給張飛的，其他人都沒有這個資格，就連張飛都認為，漢中太守也就只能是自己去出任才能穩當。
然而地，然而，讓大家都失望了，最後劉備直接提拔了魏延為漢中都督、漢中太守，先前的牙門將軍也就此升為了鎮遠將軍。
這個指派，當時可以說是，引得“全軍譁然”。
為了“服眾”，劉備還特地舉行了一場會議，他召集了群臣，並把魏延喊來。
劉備問魏延：“現在委派了你這個職務，你有什麼想說的嗎？”
魏延說得很豪邁：“如果曹操率領全國大軍來入侵漢中，我為大王您抵禦住他，如果只是一個將領帶著十萬軍隊來，我為大王您吞併了他。”
魏延的這些話，倒是唬住了不少大臣，都認為他很是有“英雄氣概”，劉備對他也是很認同。
事實上，魏延說的話確實有點大，然而，從表現上來看，魏延駐守漢中的這幾年，還是沒有讓曹操軍隊佔到便宜的，可以說是獨當一面，因而也受到了劉備的賞識。
章武元年（221年），劉備正式稱帝，建立了史上所稱的蜀漢政權，魏延由此晉升為鎮北將軍。
等到劉備去世，劉禪繼位，魏延也還混得不錯。
建興元年（223年），劉禪一上位，魏延被封為都亭侯。
建興五年（227年），諸葛亮為北伐做準備，將軍隊開進到漢中，魏延升任為丞相司馬、涼州刺史。
魏延在諸葛亮手下，幹得還是很賣力，也有不俗表現。
建興八年（230年），曹魏軍隊攻入漢中，魏延被指派反擊，攻入屬於曹魏的涼州。魏延軍隊行軍途中正巧遇上曹魏軍的後將軍費瑤、雍州剌史郭淮，兩軍交戰，魏延軍隊獲勝。
之後，魏延被提升為前軍師、徵西大將軍，同時，他還被授予假節，晉封為南鄭侯。
諸葛亮的幾次北伐中，魏延成為亮點所在，表現可圈可點。他曾經向諸葛亮提議，給自己上萬人馬，走另外一條路，攻入關中。尤其是第一次北伐時，魏延就向諸葛亮建議，給自己五千人馬，取道子午谷攻取長安。
因為魏延認為，當時長安城的守將夏侯楙不上檔次，蜀軍一到，就會丟棄城池逃跑。諸葛亮以為這個計謀，太懸又危險而棄用了。
建議屢次不能採用後，魏延在背後對諸葛亮頗有怨言，他認為諸葛亮有些膽小，常常說自己的才能不能盡情發揮。
這也是魏延性格使然了。
魏延在戰場上作戰，確實是十分勇猛，他所訓練出來的兵士也十分厲害，魏延本人卻是極為高傲，不太看得起其他人，性情方面也就較為暴烈，一般人都是不敢跟他爭鋒。
魏延先前就和劉琰有過過節，是諸葛亮的維護，才和劉琰化解。另外地，魏延與蜀漢大臣楊儀也是很不對付，兩人經常性作對，有幾次爭論得厲害了，魏延還做出拔刀做掉楊儀的氣勢，因而與楊儀結下了很深的樑子，從而也為自己的死埋下了伏筆。
事後，還是諸葛亮從中調停，緩和了兩人的關係。
諸葛亮在世時，兩人還能夠表面上過得去，真沒到激化不可調解的程度，等到諸葛亮去世，魏延就沒好果子吃了。
建興十二年（234年）諸葛亮在第五次北伐途中，病情加重，臨死之前，招來長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等託付後事，命令魏延斷後，大軍慢慢退回。
諸葛亮死後，蜀漢軍隊遵從諸葛亮遺令，退回到蜀地。
當時，魏延堅決不同意，認為即使諸葛亮死了，還有自己在呢，不能因為死了一個人，就將北伐大事被忘了。另外地，自己也不會聽從楊儀的指令，任由楊儀擺佈，去做斷後的任務。
蜀軍開始撤退後，魏延發飆了，他帶著部隊趕在楊儀大軍前面，燒掉閣道，制止大軍撤回。魏延同時上表劉禪，楊儀有謀反舉動。
楊儀也不甘示弱，向劉禪上表，舉報魏延謀反。
劉禪看到表章，不確定兩人哪個有貓膩，就喊來侍中董允、留府長史蔣琬詢問，這兩位還是跟楊儀較為親近，因為認為魏延有謀反的嫌疑。
與此同時，魏延的軍隊與楊儀大軍交戰起來。
楊儀派了王平去和魏延軍隊作戰，王平個人能力上比起魏延還是欠缺了那麼一點點，但他還是挺具有說服能力。
見到魏延軍隊，王平劈頭就說：“諸葛丞相才剛剛去世呢，你們這些人就鬧騰起來，像什麼樣子！”
諸葛亮在蜀軍中的威信還是很高，魏延軍隊都覺得魏延這次做得有些過分了，就都散了。
這時候，魏延手下也就剩不了幾個兵了，他帶著兒子以及其他幾個親信逃亡到了漢中。
楊儀派了馬岱去追殺魏延，馬岱斬下了魏延的頭顱，獻給了楊儀。同時，魏延三族也被誅滅了。
後來的史學家們，對於魏延的評論，大多數認為，魏延並沒有反叛的舉動，被殺純屬是被冤枉了，主要還是因為與楊儀的矛盾激化引起的。
事實上，這些評論還是較為中肯的。
而眾多有關魏延之死的評論中，最為到位的，還是《三國志》作者陳壽所作出的論斷：
“魏延以勇略任，並鹹貴重。覽其舉措，跡其規矩，招禍取咎，無不自己也。”
答疑人：今日頭條年度歷史自媒《夜狼文史工作室》特約撰稿人菊花茶
正史之中，魏延被馬岱所殺，又被楊儀誅滅三族。當然，魏延的死因和羅貫中羅大大的《三國演義》中的原因不同。說白了，魏延是死於政治內鬥，這其中有魏延本人原因，也有諸葛亮的原因，最終導致了魏延身死族滅。下面我分別闡述一下，個人觀點，僅供娛樂。
一、情商不夠格的魏文長
魏延，字文長，義陽人（今河南桐柏）。魏延隨劉備入蜀，屢立戰功，被提拔為督漢中的鎮遠將軍，並擔任漢中太守，驚掉了一地眼珠子，眾人原來以為會讓張飛來擔當此任呢。由此可見魏延的能力是相當出眾的。
魏延雖然能力出眾，但矜功自傲，屬於驕兵悍將的典型代表，用現在話來說就是能力有多大，脾氣就有多大，做人太高調，不知收斂，頂撞上司，私下裡對同事發領導牢騷，而且還什麼事兒擺在臉上，直來直去。總之一句話，魏延情商太低。
諸葛亮幾次兵出祁山時，魏延屢次建議分奇兵從子午谷突襲長安，卻沒被採納。魏延常常感嘆諸葛亮太膽小，感慨自己懷才不遇。這樣的下屬，誰會喜歡，於是，魏延為自己的悲催下場，親自挖了一個大坑。
二、玩兒平衡的諸葛丞相
楊儀是一個幹練聰敏之人，善於謀劃調度，但同時又是一個恃才傲物，心胸狹窄的主兒。他和魏延互相看不對眼兒，二人分屬文武，卻嫌隙日深，勢同水火。
諸葛亮想充分利用二人的長處，每次出兵都帶著兩個人卻又不調合二人之間矛盾。他在二人之間玩兒平衡，卻不知天不假年，終於玩崩了。
沒有想到他自己會在五丈原隕落，留下的文武兩個精團的頭目不合，自毀長城。當然，也可能算無遺策的諸葛丞相是在為自己的衣缽傳人姜維鋪平道路，細思恐極啊！
三、魏延之死
武侯死前，向身邊近臣交代後事，也就是楊儀、費褘、姜維之流。請注意，沒有魏延，誰讓他對老大不恭敬呢！
楊儀和費褘利用信息不對稱，陰了魏延一把。等魏延醒悟過來也晚了，只好撤軍，路上氣不過，又準備攻擊楊儀，被人三言兩語之下，引入套中，軍心煥散，只好回逃成都。
楊儀派馬岱追擊，斬了魏延，並把他的腦袋當球踢，順便誅滅魏延三族。可憐，可嘆，可悲。
當然，楊儀也沒好下場，為人辛苦為人忙，最終也人頭落地。蔣琬當政，姜維順利掌軍。
所以，我們要謹記，人可有傲骨，不可有傲氣，做人要低調，謹防禍從口出。
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謝邀。正史中是這樣記載的，諸葛亮在五丈原病逝，將大權交給了楊儀，要他把軍隊撤回蜀中，並指示留魏延斷後，抵擋魏國的追兵。魏延平時與楊儀不和，又自以為是，拒絕執行軍令。他當時說了一段話，做了兩件事。他說的一段話是，“丞相死了，還有我魏延在。伐魏是大事。我魏延可以繼續領兵伐魏。"他做的兩件事，一件是派人去朝庭，誣告楊儀謀反；另一件是派兵去燒燬退兵時必走的棧道(用木料在山崖上支建的道路)，並攻擊楊儀率領的軍隊。由於他的這些做法不得人心，所以眾叛親離，軍隊譁散。魏延企圖逃跑投降魏國，被馬岱率軍趕上斬殺。
魏延是蜀國名將，曾屢立戰功。但他最後的行為，是徹頭徹尾的反叛。沒有任何語言能為他解脫罪責。當時，魏國司馬懿憚於諸葛亮的威名，沒敢派兵追趕。如果派兵追趕，蜀軍必全軍覆沒。這就是魏延反叛行為的最大危害性。
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諸葛亮臨終安排楊儀等人率軍撤回漢中，魏延斷後，如果魏延不聽指揮，不用等他：秋，亮病困，密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等作身歿之後退軍節度，令延斷後，姜維次之；若延或不從命，軍便自發。他知道魏延權力慾太重，如果死後立刻將軍權交給魏延，魏延可能不會撤軍，要繼續打仗，但自己一死，軍中士氣低落，重要將領又都是自己的鐵桿兒，魏延也沒有能力掌控，與司馬交手沒什麼勝算，為保留實力，唯有讓楊儀帶隊伍走。考慮到魏延楊儀不和，特意安排不要勉強魏延，給他留了面子，這個做法充分反映了孔明先生的睿智，和以大局為重的做法。
這時候魏延開始作死，當費禕將諸葛亮的安排告訴魏延，魏延居然要內訌：亮適卒，祕不發喪，儀令禕往揣延意指。延曰：“丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪？且魏延何人，當為楊儀所部勒，作斷後將乎！”因與禕共作行留部分，令禕手書與己連名，告下諸將。費禕一看不好，穩住魏延，跑回大營，
魏延發現楊儀真要撤軍，於是不聽諸葛亮臨終安排，截擊楊儀：延遣人覘儀等，遂使欲案亮成規，諸營相次引軍還，延大怒，儀未發，率所領徑先南歸，所過燒絕閣道，儀等槎山通道，晝夜兼行，亦繼延後，延先至，據南谷口，遣兵逆擊儀等。燒斷棧道毀壞戰略設施，不惜冒內訌的風險搶奪軍隊指揮權，每樣都是死罪，但凡冷靜點，都不會這麼處理問題。兩軍對壘，楊儀派何平幾句話就把魏延的隊伍說散了：平叱延先登曰：“公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾！”延士眾知曲在延，莫為用命，軍皆散。可見魏延沒有多少忠實的部下。最後在逃亡中被馬岱追殺，身死族滅，全部都是咎由自取，沒有搞清楚自己的斤兩，最可笑的是，他這麼做的原因是想和楊儀爭權，可是諸葛亮的接班人是蔣琬，楊儀也落得革職自殺，造化弄人。
最後說一下，蜀國滅亡是在魏延死了29年後，以魏延的歲數，別說能不能活到那時候，就是能活到，估計也70多了，起不到什麼作用了。
正史中的魏延之死實是其自作死而亡。
《三國演義》寫魏延是被諸葛亮臨死用計除掉，實則是小說的演繹。
《三國志》中寫的很清楚，諸葛亮臨死前與丞相長史楊儀、部下姜維等祕密安排退軍，並沒讓魏延參加，說明諸葛亮對魏延重用但不信任，也深知魏延秉性。特別安排魏延所部斷後，姜維其次。如魏延不聽指揮，大軍則自行回撤，不管魏延所部。
也就是諸葛亮知道魏延不好駕馭，自己死後魏延無所畏懼，更會自作主張（比如魏延就曾多次要求諸葛亮分兵給自己萬人，效仿韓信故事，與諸葛亮分兵而進，於潼關匯合。但多次被諸葛亮拒絕，魏延私下便說諸葛亮膽小）。
果然魏延知道要撤軍後表示不滿，更表示不能因一人死而誤國家大事。更不屑於聽從與自己關係很不睦的楊儀的指揮。自己率所部搶先南下阻擋楊儀所率大軍，但被何平一番政治瓦解魏延軍知道魏延沒有理，四散而去。魏延只好帶兒子和幾個親信隨從往漢中，被楊儀派馬岱追殺，並殺了魏延三族。
魏延為人有才具，又很勇猛，能善待士卒，但自視甚高，不團結同事下屬，都懼其威遠其人。只有楊儀經常不給他面子，兩人關係及其惡化。
魏延在諸葛亮死後不率軍投魏，而是阻截楊儀，當時就有人認為魏延一是要趁機殺掉楊儀，二是收拾大軍，自己取代諸葛亮的地位。可惜時不予人，枉遭慘死。
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