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國產QLZ87自動榴彈發射器：QLZ87式35mm自動榴彈發射器在1980年代開始研製，除了這種已經定型的QLZ87式外，還有一種W87式，但沒有被部隊採用，QLZ87是提高步兵分隊面殺傷密度、增大火力壓制武器系統，發射器有輕型和重型兩種，輕型主要用於在600米直射距離內的單兵射擊，重型則由輕型加三腳架組成，但也只需單兵進行操作。可對付600m內輕型裝甲目標，或1200m內的集群團有生目標。
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QLZ87的特點是重量輕，輕型全重12kg，重型全重20kg，比美國Mk19 Mod3輕70%，比俄羅斯的AGS-17輕35%，所用彈藥也要輕30%左右，因此相對同類武器而言，QLZ87式主要的優點是機動性強。QLZ87的整體外形為圓管狀，機體和尾託等主要零件都是圓柱形結構，這種結構的特點是機頭、機體等運動件的運動軸線與整個武器的軸心線基本重合，消除了因兩軸線不重合而產生的翻轉力偶。
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QLZ87採用彈鼓供彈，有6發和15發兩種彈鼓，其彈鼓位於槍的下方，這種佈置的特點是槍的上方視野開闊，便於射手觀察及瞄準，且整個武器的垂心在下方，攜行方便，重心穩定。彈鼓採用多層無導軌供彈結構，在相同裝彈量的條件下彈鼓的體積最小，打開彈鼓底蓋即可直接往撥輪中裝彈，方便迅速且裝彈沒有先後順序要求，即使彈鼓中有空位，也不會影響武器的正常射擊。
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QLZ87瞄準裝置有光學瞄準鏡和機械錶尺，機械錶尺射程只有600米，所以一般情況下以光學瞄準鏡為主。瞄準鏡可以在-10°～70°範圍裝定射角。白天，測瞄合一的瞄準鏡內分劃可在600米範圍內直接瞄準目標。夜間用發光二極管照明。瞄準鏡視場大，瞄準清晰、精確。在榴彈發射器的尾託上刻有射表，由瞄準鏡按射距裝定射角，最大射角42°左右。大射角（45°～70°）主要用於曲射和對空射擊。
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QLZ87的重型採用三角架支承，其火線高較低，結構簡單，高低射界－10°～70°，方向射界360°，高低機採用手輪操作，且可微調，有自鎖功能，高低平衡機動作輕巧靈活。不過再固定高低機、方向機，一名熟練的射手完成這一套動作也需1分鐘左右，在戰鬥中容易貽誤戰機。
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QLZ87自動榴彈發射器目前配備有殺傷彈（DFS87-35）和破甲殺傷彈（DFJ87-35）兩種，採用高壓發射原理，這兩種彈的外形尺寸完全一致，彈重、內外彈道也保持一致，從而使兩種彈可用同一射表發射。QLZ87榴彈發射器已出口多個國家，其中就有烏干達和庫爾德武裝等，圖中是在索馬里維和的布隆迪士兵所裝備的QLZ87。
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QLZ87配用的35mm榴彈的重量最輕。但由於QLZ87的設計概念強調輕型使用，要求能由士兵直接抵肩射擊，這就要求武器的後坐力不能太大，因此限制了35mm榴彈系列的初速不能太高，同時也影響了武器的射程。圖中是出口到南美的QLZ87。
