紅白機的遊戲是怎樣開發出來的？
FC遊戲也有類似於今天的主機遊戲的開發環境，但並不唯一。簡而言之，就是一臺用於開發的電腦主機以及若干仿真外設。當然80年代的電腦主機和現在差別很大。代碼圖形也都是在這臺主機上完成。編寫語言為ASM（彙編語言）。卡帶機時代主要的開發語言就是彙編，那時候不會用C語言。下圖是一些開發環境的例子，80年代初期用的是HP 64000，上面安裝的PASCAL，但並不唯一。不同廠商所使用的環境有所差異。編寫好的程序通過Emulation Probe上仿真測試，由於Emulation Probe代價很昂貴，並不是所有廠商都能有。沒有該設備的情況下，就直接通過ROM仿真器插在FC實機卡槽上測試。關於HP 64000的介紹，可以參考維基頁面HP 64000
80年代後期標準開發環境是由INTELLIGENT SYSTEMS開發制定。由一塊FC仿真板連接到富士通FMR系列電腦上進行開發調試。富士通FMR系列維基介紹FMRシリーズIS是任天堂旗下所屬公司，作為硬件和軟件的開發支援公司，同時IS也有自己的知名遊戲（火焰紋章，紙片馬里奧，高級戰爭，瓦里奧製造等）
改造過的NES主機（美版紅白機），連接到仿真板用於調試測試。
用於燒錄測試的卡帶。
在電腦技術發達的今天，仍然會有很多懷舊愛好者會HACK或者製作新的FC遊戲。現今開發FC遊戲，基本上全部都能在windows電腦上完成了。用於仿真開發的軟件也非常齊全。比如NESASM，CC65，VirtuaNES模擬器等。當然，製作出來的遊戲，可以在模擬器上運行，但並不表示做成卡帶能在實機上玩。這時候仍然需要燒錄卡或者其他卡帶仿真設備來測試了。下圖為2010年和2012年由Sivak Games（國外民間愛好者）製作發行的戰地小子1和2的實體卡帶。（這個是美版紅白機遊戲卡帶，造型外觀都要比日版的大一圈）
下圖是現在有售的通用FC燒錄卡，對於懷舊玩家來說可以在實機上玩到大部分遊戲。對於開發愛好者來說，則可以用來進行實機調試。
對nes的學習和研究我也有快十年的歷史。
剛開始是閱讀模擬器代碼，期間查漏補缺，學習硬件知識，直到最後還是從最簡單最基礎的做起，寫nes的測試程序。簡而言之，當時我連程序都不會寫，就想到寫模擬器，這是本末倒置。
去年在幾個大神的指點下，已經開始用fpga對ppu進行時序上的復刻（其實已經有國人完成這一壯舉，從芯片版圖分析電路，分析出門電路，仿真，最後用FPGA實現）。其實有很多開源的nes fpga代碼，幾乎都是功能上的仿真，不能達到時序上的一致。
回到問題上來：
NES的CPU是6502，NES代碼都是用6502的彙編語言編寫的。
為何不用C,理由很簡單，那時候C剛剛發明。此外就算現在有了C編譯器（cc65)，但是效率低，佔用資源高，總之缺點很多。
筆者有幸剛工作（2007年）的時候，就參與了很多彙編語言的項目，那時彙編也早就是個老古董了，當時我也是很抗拒使用，但是後來發現真的是很奇妙，能顯著優化代碼的空間和執行時間，對處理器有了進一步的理解。
NES遊戲的開發環境：
軟件就是彙編器了
硬件的話，那個年代我不太瞭解。看資料說是APPLE II(基於6502)和其他的一些仿真設備等。當然現在都是先在模擬器上測試的。
怎麼才算是掌握了NES開發：
筆者以前看過一些愛好者做過的一些NES遊戲，從遊戲角度來說，可以算個遊戲了。但是從NES硬件來說，根本沒有利用NES的機能。
能明白以下幾點，可以算是瞭解NES部分機能
1. SMB(超級瑪麗）中橫屏滾動，魂鬥羅的豎屏滾動是如何實現的?
還記得小時候，玩SMB時，MARIO走過一段後，背景往左移動（在資源匱乏的年代，這個真的是太神奇了），一直想知道，之前的背景到哪裡去了
2. SMB的分屏處理
小夥伴有沒有注意到，SMB 人物移動時候，屏幕分上下2屏，上屏的分數金幣那一欄是固定的，而下屏背景和人物是滾動的，這裡面涉及到了sprite 0 hit檢測，奧祕就在那個金幣上
3. 切BANK技術
最簡單的NES卡帶，以SMB為例，代碼/ROM佔用32K， 圖像/VROM佔用8K
但是魂鬥羅的卡帶，代碼/ROM 128K，沒有圖像數據。 其中就涉及到了BANK技術，此外圖像數據也放在代碼空間中
關於1和2點
網上有SMB彙編代碼的註釋和解析，可以搜索關鍵字SMBDIS ，好複雜的系統，沒有耐心堅持下去。
後來我找到一個大神做的mario往前移動的，背景就滾動的簡單DEMO（Advanced Nerdy Nights #4 (Sprite 0 Hit for a Status Bar) ）, 一下子就明白了。
關3點
利用硬件來實現的，那些硬件就是我們現在都嫌棄的74系列的TTL芯片，看大家興趣，我再寫吧。
此外我發現，寫verilog代碼如果沒有數字電路的基礎，等於白搭，我現在又重新翻數字電路）
有錯誤的地方，請指正吧
目前就寫這麼多，有需要在更新吧