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45型驅逐艦（英語：Type 45 Destroyer）或以首艦命名稱為勇敢級驅逐艦（英語：Daring Class Destroyer）是英國皇家海軍隸下的新一代防空導彈驅逐艦。
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本級艦原定建造12艘，然而皇家海軍經費持續縮減，將驅逐艦\/護衛艦隊的規模由原本的31艘縮至25艘，45型也受到波及，數量由原先12艘降至6艘。
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上個世紀80年代，皇家海軍已經開始規劃用來取代42型驅逐艦的新一代防空艦艇。當初在設計42型驅逐艦時，為了壓低成本建造足夠的數量，在噸位與裝備方面有頗多的犧牲，體型低於英國曾經建造的導彈驅逐艦如郡級驅逐艦和82型驅逐艦。
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作為一個老牌遠洋海軍，皇家海軍自然希望主要作戰艦艇至少能有六千噸以上的排水量，在風浪惡劣的北大西洋才有比較良好的續航力，此外也能配備比較充足的裝備。
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在此期間皇家海軍提出了43型驅逐艦設計方案，以英國海軍名將霍雷肖·納爾遜命名也稱為納爾遜級驅逐艦，全艦圍繞海狼和海標槍防空導彈針對42型驅逐艦的防空弱點大幅度優化。每艘43型驅逐艦防空裝備相當於兩艘22型護衛艦和兩艘42型驅逐艦相加。
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就當時而言43型驅逐艦是皇家海軍進入導彈時代設計的最強驅逐艦，故而造價不菲，幾乎是同時期42型驅逐艦的五倍。。因此，1981年43型驅逐艦連同配套的海標槍防空導彈被撒切爾政府取消，英國下一代驅逐艦替換計劃仍然懸而未決。
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1987年，美國、英國、法國、德國、意大利、荷蘭、西班牙、加拿大展開了一項新一代北約通用中型防空艦艇合作開發計劃——北約90年代護衛艦替代計劃（NFR-90），總需求高50艘。
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但由於參與NFR-90的國家數量龐大，各國對其需求與理念互異，然而整個計劃卻沒有一個有效的主導者，導致對基本設計乃至於主要作戰裝備等關鍵規格根本無法取得共識，加上各國對於攸關利益的系統選擇、工作量分攤、成本分擔等有諸多分歧，種種因素使得整個計劃裹足不前。
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NFR-90流產後，英國與法國合作展開未來護衛艦計劃（AAAF），於1991年正式起跑。意大利在1992年底加入這個團隊，此時AAAF就改稱為“下一代共同護衛艦”（CNGF），計劃名稱為地平線（Horizo)護衛艦。
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但是CNGF計劃再度碰到各國需求不一的老問題，對基本設計、噸位、推進系統、關鍵與次要裝備都有一大堆歧見，其中對於使用何種防空雷達與戰系的爭執最為嚴重。再加上英國對CNGF的數量需求遠大於法、意，而建造工作分攤也不公平，這會導致成本攀升，讓英國可能採購不到足夠的數量。
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由於上述歧異與爭執始終無法得到協調，使得CNGF裹足不前，但是替換42型驅逐艦的計劃已經不容再拖了，因此，英國在1999年4月退出了CNGF。繞了一圈之後，英國回到獨自發展的老路，自行開發42型驅逐艦的後繼者，此計劃被稱為45型驅逐艦，接在先前取消的43型驅逐艦與44型驅逐艦後面。
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45型導彈驅逐艦的設計、建造由民間公司全權負責，而非以往皇家海軍部主導整個造艦計劃的模式。在1999年8月英國廠商展開為期10個月的45型概念研究；而此時英國國防部也進行45型採購政策的定意工作以及制訂相關文件。
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2000年7月11日，英國國防部宣佈購買首批三艘45型導彈驅逐艦，隨後在12月21日與主承包商英國宇航電子系統簽約，負責驅逐艦的設計與發展，並建造第一批三艘45型驅逐艦，總金額達12.5億英鎊，其中分包給次承包商VT集團的額度為2億英鎊；這也代表著45型驅逐艦正式定型。
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45型驅逐艦的建造、服役期程不斷延後。依照2001年中的計劃，45型驅逐艦的細部設計工作應在2002年12月完成，首艦勇敢號在2003年1月切割第一塊鋼板開始建造，2004年10月下水。然而到了2002年11月，英國國防部證實在主承包商與船廠分配工作的階段已經出現延誤，雖然主合約允許六個月的空窗期，但審查報告指出計劃延誤的可能性極高。
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在2003年3月28日，首艦勇敢號才切割第一塊鋼板開工建造，2003年8月11日在BAE斯高頓廠區展開主要船段的建造工作；此階段下水期程已經延後到2005年9月，然而建造工作中又發生問題導致進度進一步落後，2006年2月1日才下水。
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最初45型驅逐艦預計建造12艘，總共分三批，第一批從原本的三艘擴充為六艘（實際上四到六號艦的建造合約到2005年以後才完全確定），第二批與第三批各三艘。直到2004年1月，BAE System仍對建造10艘45型驅逐艦抱持希望。
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然而皇家海軍經費持續縮減，2003年之後每年又要耗費巨資維持駐伊英軍，加上籌建中的兩艘伊麗莎白女王級航空母艦經費緊張，故英國國防部在2004年中的軍備整編計劃中決定裁減艦隊規模來節省開支。
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由於駐伊英軍繼續吞吃大筆軍費，英國國防部在2006年底又宣佈新一波的艦隊裁減計劃，除了前述六艘提前除役的驅逐艦\/護衛艦外，還包括將兩艘輔助艦艇除役，當時就考慮把單艦成本已經漲到10億英鎊的勇敢級進一步砍至6艘。
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由於英國在參與CNGF計劃的過程中仍獲得不少經驗，使得45型的設計工作可以簡化。自然地，從45型的設計中，可以看出若干CNGF的影子，包括繼續使用PAAMS防空導彈系統以及若干CNGF時代就決定的裝備（如S-1850M長程對空搜索雷達）。
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45型採用模塊化建造方式，主承商承造艦體與次承包商製造次系統在同時進行，艦體完成後，系統就直接送到造船廠裝上艦體。由於採用模塊化建造，不僅減少了建造時間與成本，未來進行維修、改良也十分便利。
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為了對抗北大西洋上惡劣的風浪，45型的艦炮前方設有大型擋浪板，此外也在垂直髮射系統前方和兩側設置一圈頗高的檔牆來隔絕大浪以及導彈發射產生的火焰。
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標準排水量5800噸，滿載排水量7350噸；艦長152.4米，寬21.2米，吃水5.7米；2具WR-21 IRC燃氣輪機和2臺Alstom發電機組，2臺Wartsila V12 VASA32柴油交流發電機組，2部Converteam推進用電動機；最高航速30節；編制190人+45人。
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1座MK-8 Mod1型114毫米艦炮；2座MK-15 Block 1B密集陣近防系統；2座DES\/MSI DS-30B 30毫米\/75倍徑機炮；2座雙聯裝固定式324毫米 Plessey STWS MK2魚雷發射管。
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6座八單元Sylver-50垂直髮射系統，紫菀15型16枚，紫菀30型防空導彈32枚；2座四聯裝魚叉反艦導彈發射裝置；1架EH-101反潛直升機。
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