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近年來，中國無人機技術大放異彩，部分民間產品被走上了國外戰場。SD-40混合垂直起降複合翼無人機，是廈門市漢飛鷹航空科技有限公司的新產品。
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這型無人機結構較為複雜，採用“固定翼+多旋翼”的複合翼構型，一個機身和兩夾艙組成主機身，後部有一個連接的雙垂直尾翼。
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起降階段採用四軸 8 槳多旋翼提供升力和控制力，轉入平飛後多旋翼停轉進入固定翼工作模式，集合了多旋翼垂直起降場地需求小和固定翼大載荷長航時的優點。
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懸停動力採取四軸八槳設計，具有良好的抗風性並增加飛行的穩定性，可在異軸單電機故障的情況下，仍能安全迫降，具備較強的安全性能。
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可支持移動甲板高精度垂直起降，適合艦船飛行甲板等有限空間的使用。任務載荷包括雙光吊艙、通訊中繼設備、機載數碼相機、微型激光雷達、微型合成孔徑雷達等，配合巡邏船艦形成立體監管網。
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可應用在海上執法、海上巡邏、調查取證，海上船舶溢油、排汙監視，商船護航空中監測，空中AIS監測等領域，具有較好的任務適應能力與應用彈性。
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公開信息顯示，2017年7月，SD-40首飛，2017年第四季度完成了一系列試驗。2019年2月舉行的一次訓練期間，SD-40被部署在一艘旅陽II級驅逐艦上。
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雖然沒有直接的證據顯示，這型無人機將成為制式裝備。但一個優秀的平臺，可為遂行各種任務與發展後續型號奠定堅實基礎。
