早期的適時四驅只能通過檢測輪間轉速差來判斷、控制接通四驅，也就是說，當檢測到前輪打滑時，可以主動接通四驅，隨著科技的進步，現在的適時四驅已經可以通過車身集成的傳感器來檢測車身姿態，主動接通四驅。

適時四驅在四種情況下可以接通四驅：

1、檢測到前輪打滑

這是適時四驅的最基本的功能，以前驅為主的適時四驅，當檢測到驅動輪打滑時，會迅速的接通四驅，最多可以將50%-55%的動力傳遞給後輪，幫助汽車脫困。

2、檢測到主動轉彎

在車身傳感器的幫助下，檢測到汽車轉向角時，適時四驅會通過ECU控制主動接通四驅，將動力適當的分配的後面，增加過彎穩定性。

3、檢測到汽車失控

現在的適時四驅一般都可以接入到ESP系統，當ESP系統檢測到車身將即將失控時，會主動控制四驅系統，分配動力，穩定車身。

4、四驅鎖止

有一些適時四驅系統，帶有鎖止功能，比如日產的奇駿、豐田的新漢蘭達都帶有中央限滑差速器鎖止功能，所指以後再不超過時速40km/h時，可以以四驅持續行駛。

總的來說，隨著科技的不斷進步，適時四驅系統通過傳感器的檢測，硬件的發展可以更快的響應，更快的分配，更快地產生效果。向全時四驅靠攏，縮短和全時四驅的差距。

適時四驅和全時四驅結構不同，適時四驅更適合在城市裡使用。在保障安全性的同時，也兼顧了燃油經濟型。所以很多城市SUV四驅系統都是適時四驅系統，而沒有必要採用複雜的全時四驅系統，不僅成本高而且油耗高，全時四驅雖然好，但不適合城市SUV使用。連普拉多都被油耗逼得采用分時四驅了！
適時四驅最典型的就是豐田系統城市SUV，例如榮放，漢蘭達等車型。駕駛室內帶有鎖止按鈕，可以人為的把四驅系統強制接通，前後軸動力分配為55:45!全時四驅沒有中央差速器，由多片電控離合器式限滑差速器來替代中央差速器。由於採用了電控技術，所以控制方式比較靈活。

日常行駛在鋪裝路面時，前輪分配90％的動力，後輪分配10％動力。當然每個車型都是是不一樣的。榮放的適時四驅日常行駛基本是前輪驅動，而漢蘭達日常行駛前後軸動力分配可以達到90:10所以這類SUV屁股上面都有一個AWD的標誌，雖然不是真正全時四驅但是效果和全時四驅接近了！
而當電腦檢測到前輪轉速高於後輪的時候，就判斷出前輪處於打滑狀態，因為採用電控離合器差速器所以反應迅速，可以迅速的為後輪提供一定的動力。這樣就保證了車輛的穩定性與循跡性，相對比早期的純機械適時四驅(老款crv)反應快了很多。

有的車是電控的。有的車中央差速器手動的。