太子洗馬當然和馬有關係，但首先要搞清楚“洗”的含義。
這裡的“洗”本做“冼（xiǎn）”，冼者，先也，冼馬者，先馬也，先馬，顧名思義，就是在太子出行時在“馬”前做先導的人員。
先馬作為太子侍從官，秦漢始置，本意就時在太子出行時為先導，漢代太子洗馬，官秩比六百石，和太史令（相當於國史館館長）、郡丞（相當於地級市副市長）相當，是主要崗位職責是輔佐太子，教導太子政事、文理的專職官員。
晉以後兼掌圖籍，南朝梁陳有典經局洗馬，北齊稱典經坊洗馬，均置八人。隋改為司經局洗馬，置四人。歷代沿置，直到清末將這個官職廢除。
西漢的汲黯、西晉的李密（就是寫《陳情表》的那位，不是瓦崗寨的那個哦）、唐朝的魏徵都是太子洗馬（李密以照顧祖母為理由沒有就職）。
太子洗馬管洗馬這個玩笑梗從文獻記載看，在明代就有。
明焦竑《玉堂從語》卷五諧謔目：
今制，東宮官名多襲古，如庶子、洗馬是也。景泰間，劉主靜升洗馬，兵部侍郎王偉戲曰:“先生一日洗幾馬?”劉應聲答曰:“大司馬業洗淨，少司馬尚洗，未淨。”眾聞之噱然。
明張岱《快園道古》卷一盛德部：
楊文懿公守陳，以洗馬乞假歸。行次一驛，其丞不知為何官，與之抗禮，且問公曰：“公職洗馬，日洗幾馬？”公曰：“勤則多洗，懶則少洗。”俄而，報一御史至，丞乃促公讓驛。公曰：“此固宜，然待其至而讓未晚。”比御史至，則公門人也，長跽問起居。丞乃蒲伏謝罪，公卒不較。
前一個故事是大家都明白洗馬的含義，故意開的玩笑；後一個故事中驛站工作人員職位低、文化不高，真的以為太子洗馬就是洗馬的。
前面提到魏徵擔任太子洗馬，那是在唐高祖武德年間，所以他本是太子李建成的親信，唐太宗李世民玄武門之變後召見魏徵責備他離間自己兄弟，魏徵從容道：
皇太子如果聽從我的話，必定沒有現在的災禍。
李世民大受震動，對他厚加禮遇。
貞觀年間的君臣相得，從太子洗馬的牛逼無畏開始。
“太子洗馬”與馬並無關係，當然也不是替太子洗馬，而是中國古代設置的一個官職名。
據《國語》記載：“勾踐為夫差先馬，先或作‘洗’也”。可見早在春秋戰國時期，就存在洗馬這個官職了。吳越爭霸前期，越國戰敗，國君勾踐被俘。為了將來報仇，他忍辱負重，甘為吳王夫差做臣子奴僕，其中就包括充當夫差的馬伕，任由驅使。
《漢書·百官公卿表》中記錄了“太子洗馬”這個官職。“太子太傅、少傅的屬官有洗馬之官。”顏師古注引張晏說：“洗馬原十六人，秩比謁者”。又引如諄注：“前驅也。”可見在漢朝“太子洗馬”是太子太傅或少傅的下屬，一共十六人，職在“前驅”。
隋唐時期在司經局置洗馬，一變而為掌管書籍的宮。可見“洗馬”有替太子做輔助工作的含義，引申為書籍官，以後歷朝歷代均設“洗馬”。清代司經局所設洗馬用滿漢各一人，為從五品官。
可見，“太子洗馬”最初是為太子服務的專業人員，後來詞義發生變化，洗馬之職成了掌管書籍的官。現在已經很少有人知道這個詞了，但其表達輔助或次要角色的含義並未發生變化。
