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戰後日本水下力量——日本海自“蒼龍”級AIP潛艇
燃燒島鏈
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蒼龍級潛艇或以建造項目“平成16年度潛艇計劃”簡稱為16SS，是日本海上自衛隊現役最新銳的潛艇類型。
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本級艇可以視為其前級親潮級潛艇的放大改良版，是日本海自第一種採用AIP動力的潛艇，採用了斯特林AIP閉循環推進系統。
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日本海自繼親潮級之後，緊接著推出了浮航排水量2900噸的新一代潛艇設計，稱為“平成16年度潛艇計劃”，簡稱16SS或2900噸型。
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16SS基本上以親潮級的設計為基礎，並實施較大的改良。16SS首艦由三菱重工神戶廠承造，生產作業緊接在親潮級之後，廠方編號8116，2005年3月31日開工，2007年12月5日下水，於2009年3月30日成軍服役。
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本級艇一反日本海自幾十年來為潛艇命名的天文地理名“潮部”規則，舷號SS-501的16SS首艦以蒼龍，成為日本海自成立以來，第一艘採用舊日本帝國時代“漢字成語部”（祥瑞動物名）命名的艦艇。
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蒼龍級沿用與親潮級類似的“雪茄”型艦型以及單\/雙殼複合構造，全長增加至84米，增長的艇體主要是為了容納四具瑞典研發的斯特林閉循環推進系統以及相關附屬輪機設施。
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為了強化新一代潛艇的水下持續潛航能力，日本海自從1986年便展開AIP的基礎研究；於1991年度向瑞典Kockums廠購買兩具斯特林MK.2主機進行陸上研究。
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在1997年至1999年度以裝載於潛艇為目標進行陸上測試，2000年12月正式於最後一艘春潮級潛艇朝潮號（SS-589）上安裝四具瑞典授權日本生產的斯特林MK.2發動機，展開實際的艦載測試。
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蒼龍級在外觀上與親潮級的最大不同，就是換裝X型尾舵；這種設計能讓舵面在不超過艦體中段輪廓的前提下獲得最大的翼面積，不僅能使有效舵面積增加而改善運動性，而且在坐底與靠泊時不易造成損壞，比十字舵適合在淺海環境操作。
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蒼龍級相較於親潮級的另一外觀識別點就是帆罩外型；為了減低流體阻力，蒼龍級的帆罩前端設置了一個彎角造型，帆罩頂端也設有弧狀造型。
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與親潮級相同，蒼龍級的艦殼外部也敷設了消音瓦來減少敵方主動聲納回波並阻絕艦內噪音振動向外輻射，各艙室與輪機裝備也都安裝在彈性基座上以減低噪音震動。
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水上排水量2950噸，水下排水量3300噸\/4200噸；艇長84米，寬9.1米，吃水8.5米；4臺斯特林MK.2封閉循環發動機，2臺柴油機，1臺推進電機；水上航速13節，水下航速20節；實用潛深500米，極限潛深605米；編制65人。
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6具533毫米HU-605型魚雷發射管，分為上下兩層水平佈置排列，上層2具，下層4具；裝備日本89式魚雷、美製MK-37魚雷、美國AGM-84 “魚叉” 反艦導彈、水雷。備彈6＋24枚。
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