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彩虹-1\n中國航天科技集團公司十一院自1999年開始從事無人機研製工作，彩虹-3無人機堅持走自主創新、自主研發的道路，2004年，在沒有任何外援和經驗借鑑的情況下，無人機項目團隊在短期內突破自主飛行技術和圖像傳輸關鍵技術，自主設計研製出第一架具有自主知識產權，具備全自主飛行能力的\彩虹-1\無人機。此後，\彩虹-1\批量生產、\彩虹-2\研製成功，彩虹系列無人機備受矚目。彩虹-1A是為了配合海洋測
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彩虹-2是彩虹1的放大改進型號。最大起飛速度由150公里\/小時提高到160千米\/小時，續航時間由6小時提高到8小時，起飛重量由140千克提高到220千克。
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彩虹-3\/3A無人機(代號：CH-3\/3A UAV)，由中國航天科技集團公司第十一研究院(中國航天空氣動力技術研究院)自主研發的一款中型中程無人機，主要用於外貿（軍用）和民用（國內）。彩虹-3基本型於2005年開始研製，2007年首飛成功。彩虹-3型無人機包括基本型和彩虹-3A（察打一體型）。2009年以來，“彩虹3”系列無人機先後出口到巴基斯坦、尼日利亞、土庫曼斯坦、緬甸、贊比亞、阿爾及利亞等
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彩虹-4（CH-4）型中空長航時無人機系統作為中國研發、中國製造的“王牌”產品，彩虹-4無人機被越來越多的國內外用戶青睞，取得了豐碩的外銷成績，加上翼龍系列無人機，出口總數量佔全球的60%。全球出口量超過200架，目前已經有伊拉克、埃及、沙特阿拉伯、阿爾及利亞、約旦等國購買，還有不少國家有購買意向。得益於良好的性能，沙特於2017年更是簽下了300架和引進生產線這一史上最大的無人機訂單。
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彩虹-5通過換裝更大功率發動機和翼展更大的機翼，外掛能力也達到驚人的1噸，外掛點多達6個，採用複合掛架可以攜帶16枚導彈，最多可以掛載24枚AR-2型空地導彈或制導炸彈。單架飛機即可摧毀一支裝甲車隊或一個坦克連，是名符其實的“坦克殺手”。
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彩虹7是一款高空、亞音速、長航時的無人機，設計用於戰略級別的信息保障和對高價值目標進行打擊的航空裝備。它可以對敵持續展開偵察、防空壓制、警戒探測以及引導和直接對高價值目標進行打擊。彩虹-7計劃於2019年首飛，2022年投入批量生產。它的成功研製將使我國成為全球少數幾個具有高空、高速、隱形特性的無人機研製能力的國家。國際上目前具有類似性能的僅有美國的RQ-180、X-47B，歐洲的“神經元”。
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彩虹-10是一種融合直升機技術和固定翼飛行器技術的新型無人飛行器，在直升機模式下垂直起降，在固定翼飛行器模式下快速巡航，通過旋翼傾轉實現飛行模式轉換。既具有類似直升機的垂直起降和懸停作業能力，又具有固定翼飛行器飛行速度塊、航程遠的優點。該無人機美國不久前剛剛亮相的V-247無人傾轉旋翼機採用完全一樣的技術路線。以大中型驅護艦為起降平臺或伴隨陸軍野戰部隊前進，執行偵察、探測、通信中繼、搜索、目標指示
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彩虹-91（CH-91）型中程無人機系統
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彩虹-92A（CH-92A）型察打一體中程無人機系統
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彩虹-95（CH-95）型察打一體中程無人機系統
